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1.1 作战模拟的定位1

1.1.1 军事领域研究的层次划分1

第1章 绪论1

1.1.2 军事领域各研究层次之间的关系2

1.1.3 作战模拟研究的位置3

1.2 作战模拟发展简史4

1.3 作战模拟现状与发展趋势7

1.4 模型和模拟11

1.4.1 模型11

1.4.2 模拟13

1.5 作战模型和作战模拟13

1.5.2 作战模拟的分类14

1.5.1 作战模型的分类14

1.5.3 作战模拟的共同特征16

1.5.4 作战模拟的基本条件17

1.5.5 作战模拟的基本过程18

1.6 作战模型集成18

1.6.1 作战模型规范化18

1.6.2 作战模型集成19

第2章 作战模拟系统的组成20

2.1 作战模拟的基本组成20

2.1.1 作战模型的一般构成20

2.1.2 作战模拟的基本组成21

2.1.3 作战模拟的基本过程24

2.2 作战模拟系统的结构25

2.2.1 直接模拟系统25

2.2.2 交互式对抗模拟系统25

2.2.3 决策支持作战模拟系统27

2.3 作战模拟系统的研制28

2.3.1 研制方法28

2.3.2 主要工作28

2.3.3 对作战模拟系统的主要功能要求31

第3章 作战环境的定量描述34

3.1 战场气象条件的定量描述34

3.2.1 描述陆战场的主要参数37

3.2 陆战场描述及其量化方法37

3.2.2 陆战场描述的定量方法38

3.2.3 地形量化方法的使用分析50

3.3 海战场的描述及海战场描述的定量方法51

3.3.1 海战场地形的模拟51

3.3.2 海况条件的模拟53

3.3.3 水文要素的描述55

3.4 3S集成57

3.4.1 GIS与RS的集成58

3.4.2 GIS与GPS的集成60

3.4.3 GPS与RS的集成61

3.4.4 GIS、GPS与RS的集成61

4.1 航空兵作战模拟62

第4章 军兵种作战模型概述62

4.2 舰艇编队作战模拟63

4.3 对战术弹道导弹的防空拦截模拟65

4.4 航天侦察能力模型68

4.4.1 基本概念68

4.4.2 航天侦察系统能力评估模型70

第5章 指挥信息系统模型76

5.1 指挥信息系统建模仿真特点76

5.1.1 指挥信息系统建模仿真的意义76

5.1.2 指挥信息系统开发中的问题及指挥信息系统仿真78

5.1.3 指挥信息系统模型的基本要求78

5.1.4 指挥信息系统建模仿真特点79

5.1.5 指挥信息系统建模框架82

5.2 指挥信息系统本征模型83

5.2.1 面向实现的指挥信息系统模型83

5.2.2 面向过程的指挥信息系统模型84

5.2.3 面向对象的指挥信息系统模型（C2参考模型）88

5.3 指挥信息系统派生模型90

5.3.1 指挥信息系统模型体系90

5.3.2 指挥信息系统的主要数学模型93

5.4 指挥信息系统评估模型94

5.4.1 评价指标94

5.4.2 评价框架95

5.4.3 常用的效能评估方法99

第6章 典型作战行动的描述101

6.1 机动过程描述101

6.1.1 作战单位的机动类型和速度101

6.1.2 机动模型的建模与假设104

6.1.3 给定节点坐标和到达节点时间时的机动计算105

6.1.4 给定节点坐标和机动速度时的机动计算106

6.2 目标发现过程描述109

6.2.1 通视性与通视率109

6.2.2 搜索与侦察112

6.3 作战保障过程描述116

6.3.1 道路分队作业效率计算116

6.3.2 桥梁分队作业效率的简易计算117

6.4 电子战描述118

6.4.1 通信对抗战斗效能分析119

6.4.2 电子对抗对雷达效率的影响120

6.5 信息战模型描述122

6.5.1 信息战的Lanchester方程一般形式122

6.5.2 依赖于己方已知信息的Lanchester方程124

6.5.3 依赖于己方已知信息和对方未知信息的Lanchester方程124

6.5.4 依赖于己方已知信息和对方已知信息的Lanchester方程124

6.5.5 情报增长正比于对方未知情报信息和我方已知情报信息的Lanchester方程125

第7章 作战模拟系统中的战斗损耗计算126

7.1 兰切斯特计算法126

7.1.1 兰切斯特线性律127

7.1.2 兰切斯特平方律132

7.1.3 兰切斯特方程的其他形式144

7.2 蒙特卡洛计算法145

7.2.1 蒙特卡洛法的概述146

7.2.2 随机数和伪随机数149

7.2.3 随机变量抽样154

7.2.4 随机事件的模拟159

7.2.5 效率指标和模拟精度163

7.3 指数法166

7.3.1 战斗效能指数167

7.3.2 指数的产生174

7.3.3 战斗效能的定量判定181

7.3.4 指数方法的军事应用183

第8章 经典模拟方法与实现186

8.1 离散事件系统模拟186

8.1.1 离散事件系统模拟的基本概念187

8.1.2 离散事件系统模拟的模拟策略189

8.1.3 离散事件系统模拟程序的基本结构192

8.1.4 Petri网建模模拟方法193

8.2 连续系统模拟205

8.2.1 数值积分法的基本原理206

8.2.2 欧拉（Euler）法208

8.2.3 梯形法209

8.2.4 龙格库塔（Runge-Kutta）法211

8.3 面向对象的模拟方法213

8.3.1 基本概念214

8.3.2 作战模拟对象模型的分类214

8.3.3 基本过程216

第9章 当代建模仿真技术框架217

9.1 概述217

9.2 任务空间概念模型（CMMS）218

9.3 分布交互仿真（DIS）223

9.3.1 分布交互仿真技术协议的发展阶段223

9.3.2 DIS存在的不足226

9.4.1 HLA框架227

9.4 高层体系结构（HLA）227

9.4.2 HLA核心——RTI的结构功能剖析230

9.4.3 联邦设计与执行过程（FEDEP）233

9.5 校核、验证和确认（VV A）234

9.5.1 什么是VV A？234

9.5.2 VV A的实施过程235

9.5.3 VV A技术239

9.5.4 数据校核、验证和认证（VV C）241

9.6 最新建模与仿真技术242

9.6.1 仿真网格技术242

9.6.2 MDA技术245

9.6.3 XMSF技术框架246

10.1 军事需求分析247

第10章 作战模拟系统设计247

10.2 军事总设计249

10.2.1 军事框架设计250

10.2.2 作战设计253

10.2.3 仿真想定设计256

10.2.4 作战实体描述260

10.2.5 作战过程描述261

10.3 技术总体设计262

10.3.1 技术总体设计262

10.3.2 模型设计265

10.3.3 程序设计和测试269

10.3.4 系统检验和完善271

11.1.1 部分分析272

第11章 仿真实验设计与分析272

11.1 仿真实验设计框架272

11.1.2 系统对象分析274

11.1.3 指标选取274

11.1.4 指标分析275

11.2 指标体系分析与设计276

11.2.1 指标体系框架277

11.2.2 指标的量化分析280

11.2.3 指标的相关性分析283

11.3 实验数据分析方法287

11.3.1 数据处理与指标计算287

11.3.2 实验分析方法289

11.3.3 效能分析方法295

第12章 作战模拟系统与应用298

12.1 联合作战仿真系统JWARS298

12.1.1 JWARS系统概况298

12.1.2 JWARS系统设计与构件302

12.1.3 JWARS问题域303

12.1.4 JWARS仿真域307

12.1.5 JWARS平台域308

12.1.6 JWARS系统问题与局限309

12.2 联合仿真系统JSIMS310

12.2.1 JSIMS的历史沿革310

12.2.4 JSIMS功能设计311

12.2.2 JSIMS项目开发管理体制311

12.2.3 JSIMS应用领域311

12.2.5 JSIMS体系结构313

12.2.6 JSIMS模型框架314

12.2.7 通用组件模拟引擎325

12.2.8 软件结构326

12.3 联合合成作战空间JSB327

12.3.1 JSB的设想327

12.3.2 JSB的一体化框架328

12.3.3 JSB试验333

参考文献338