图书介绍
工业机器人设计与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李瑞峰著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560357171
- 出版时间：2017
- 标注页数：247页
- 文件大小：39MB
- 文件页数：257页
- 主题词：工业机器人－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1机器人的定义与发展1
1.2工业机器人的分类3
1.3工业机器人的应用9
1.4工业机器人的关键技术13
1.5工业机器人发展现状和趋势15
1.6小结18
第2章 机器人运动学及动力学19
2.1机器人运动方程表示19
2.2机器人运动方程求解27
2.3机器人运动分析32
2.4机器人系统动力学40
2.5小结43
第3章 工业机器人机械设计及性能测试44
3.1工业机器人的机械系统组成44
3.2机器人关节及自由度50
3.3工业机器人本体材料选择54
3.4机器人传动机构55
3.5典型工业机器人设计63
3.6工业机器人系统性能测试77
3.7小结85
第4章 工业机器人驱动与控制87
4.1工业机器人驱动系统87
4.2工业机器人控制系统结构95
4.3机器人控制理论及方法101
4.4机器人控制系统工程实现112
4.5基于IPC的机器人控制系统设计114
4.6小结116
第5章 机器人机构及驱动系统优化117
5.1工业机器人优化指标及方法117
5.2面向动态性能的机器人机构系统优化122
5.3面向动态性能的机器人驱动系统优化131
5.4小结142
第6章 机器人编程及操作143
6.1机器人编程143
6.2机器人软件设计150
6.3机器人操作163
6.4小结178
第7章 典型工业机器人系统应用179
7.1焊接机器人应用179
7.2搬运机器人应用185
7.3喷涂机器人应用188
7.4装配机器人应用194
7.5工业机器人柔性制造线应用实例196
7.6小结203
第8章 工业机器人智能应用技术204
8.1工业机器人传感及控制204
8.2视觉传感及应用208
8.3力觉传感及应用228
8.4小结238
参考文献239
名词索引245