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绪论1

复习思考题3

第1章 轨道车辆制动概述4

1.1 制动的相关概念4

1.1.1 基本概念4

1.1.2 制动对轨道车辆的意义5

1.1.3 轨道车辆的制动方式5

1.1.4 制动作用的种类14

1.2 高速和重载轨道车辆制动15

1.2.1 高速轨道车辆制动15

1.2.2 重载轨道车辆制动17

复习思考题18

第2章 电制动系统19

2.1 电制动概述19

2.2 电阻制动19

2.2.1 系统组成和工作原理19

2.2.2 制动力的产生原理21

2.2.3 制动特性21

2.3 再生制动22

2.3.1 系统组成和工作过程22

2.3.2 制动力的产生原理23

2.3.3 制动特性23

2.4 直流电机的电制动24

2.4.1 凸轮变阻调速与斩波调阻调速24

2.4.2 斩波调压调速25

2.4.3 直流牵引电机斩波调压调速系统27

2.5 交流电机的电制动29

2.6 CRH2型动车组的电制动系统33

2.6.1 组成和工作原理33

2.6.2 性能33

2.6.3 电制动在低速下的有效利用33

复习思考题34

第3章 空气制动系统35

3.1 压缩空气供给系统35

3.1.1 空气压缩机35

3.1.2 干燥装置36

3.1.3 风缸36

3.1.4 安全阀36

3.1.5 管路和塞门37

3.2 空气制动控制部分37

3.2.1 电空转换阀37

3.2.2 中继阀38

3.2.3 压力调整阀38

3.2.4 电磁阀39

3.2.5 增压缸39

3.2.6 制动缸40

3.3 基础制动装置40

3.3.1 组成40

3.3.2 制动倍率44

3.3.3 传动效率44

3.4 CRH2型动车组的空气制动系统45

3.4.1 压缩空气供给系统45

3.4.2 空气制动控制部分47

3.4.3 基础制动装置52

3.4.4 气路原理53

3.5 CRH5型动车组的空气制动系统55

3.5.1 直通空气制动系统55

3.5.2 自动空气制动系统56

复习思考题57

第4章 防滑装置58

4.1 防滑装置的种类58

4.1.1 机械式防滑器58

4.1.2 电子式防滑器58

4.1.3 微机控制式防滑器59

4.2 微机控制式防滑器的组成和工作原理59

4.2.1 组成59

4.2.2 工作原理61

4.3 CRH2型动车组的防滑装置63

4.3.1 电制动的滑行再黏着控制63

4.3.2 空气制动的滑行再黏着控制64

复习思考题65

第5章 制动控制系统66

5.1 制动控制系统的组成66

5.1.1 制动信号发生装置67

5.1.2 制动信号传输装置67

5.1.3 制动控制单元67

5.2 制动控制系统的操纵方式68

5.3 制动控制系统的工作原理68

5.3.1 制动指令控制68

5.3.2 各种制动作用的控制69

5.3.3 速度控制73

5.3.4 制动系统与动车组其他系统的接口73

5.4 CRH2型动车组的制动控制系统74

5.4.1 组成及功能概述74

5.4.2 常用制动控制75

5.4.3 非常制动控制76

5.4.4 紧急制动控制77

5.4.5 备用制动控制80

5.4.6 耐雪制动控制80

5.4.7 其他功能控制80

复习思考题81

第6章 铁路车辆制动机82

6.1 局减与局增82

6.1.1 局减82

6.1.2 局增82

6.2 二、三压力制动机83

6.2.1 直接作用的二压力制动机83

6.2.2 直接作用的三压力制动机83

6.3 间接作用的制动机85

6.3.1 间接作用制动机产生的原因85

6.3.2 铁道车辆用间接作用制动机86

6.4 104/103型空气制动机86

6.4.1 104型制动机的特点和组成86

6.4.2 104型制动机的作用88

6.4.3 104C型制动机96

6.4.4 104型电空制动机96

6.4.5 103型制动机98

复习思考题100

第7章 铁路机车制动机102

7.1 自动制动阀对制动管空气压强的间接控制102

7.1.1 “膜板活塞加双阀口”的中继装置102

7.1.2 机车电空制动机的控制原理103

7.2 EUROTROL型电力机车制动机103

7.2.1 特点和组成103

7.2.2 BCU控制的作用原理110

7.2.3 备用模块控制的作用原理113

7.2.4 辅助模式、救援模式和重联模式114

复习思考题114

第8章 牵引计算的力学模型115

8.1 牵引计算概述115

8.1.1 牵引计算的性质和内容115

8.1.2 牵引计算的用途115

8.1.3 《列车牵引计算规程》116

8.2 牵引力116

8.2.1 牵引力的产生116

8.2.2 黏着牵引力与空转117

8.2.3 牵引力的计算118

8.3 运行阻力120

8.3.1 基本阻力120

8.3.2 附加阻力123

8.3.3 运行阻力的计算126

8.4 制动力126

8.4.1 制动力的形成和分析126

8.4.2 制动力的计算127

复习思考题128

第9章 合力曲线、运动方程及时分解算129

9.1 合力曲线图129

9.1.1 单位合力曲线图的绘制129

9.1.2 单位合力曲线图的应用130

9.2 列车运动方程131

9.3 列车运行时分解算133

9.3.1 分析法133

9.3.2 图解法139

9.3.3 均衡速度法139

9.4 线路纵断面化简140

9.4.1 化简的方法140

9.4.2 化简坡段加算坡度的计算140

9.4.3 实例141

复习思考题142

第10章 轨道车辆制动问题解算143

10.1 制动距离及其计算143

10.1.1 空走时间与空走距离的计算144

10.1.2 有效制动距离的计算146

10.2 紧急制动限速和列车必需制动能力的计算147

10.2.1 紧急制动限速的解算147

10.2.2 列车必需制动能力的解算147

10.2.3 各种列车在不同制动条件下的制动限速表147

复习思考题155

第11章 牵引质量和牵引定数156

11.1 牵引质量的计算156

11.1.1 按限制坡度计算156

11.1.2 按平直道最高运行速度下的保有加速度计算157

11.1.3 按起动地段的坡度计算157

11.1.4 按车站到发线有效长计算158

11.1.5 按小半径曲线“黏降”计算159

11.2 牵引质量的验算159

11.2.1 按“动能闯坡”验算159

11.2.2 按长大下坡道缓解充风时间及制动空定时间验算160

11.2.3 按内燃机车隧道最低限速验算161

11.3 牵引定数的确定161

11.3.1 分析线路纵断面161

11.3.2 绘制吨-公里图163

11.3.3 统一牵引质量的措施163

11.3.4 制定牵引定数的原则164

复习思考题164

第12章 轨道车辆牵引电算165

12.1 牵引计算算法与模型概述165

12.2 牵引计算的单质点模型165

12.2.1 列车的单质点模型165

12.2.2 牵引策略166

12.2.3 基于最快速牵引策略的牵引计算模型167

12.3 牵引计算的多质点模型170

12.3.1 列车的多质点模型170

12.3.2 基于多质点的牵引计算混合优化模型172

12.4 制动电算软件简介176

12.4.1 紧急制动距离的计算176

12.4.2 列车制动限速表的编制180

复习思考题181

参考文献182