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第1章 三菱PLC及应用基础1

1.1三菱PLC概述1

1.1.1三菱PLC产品系列1

1.1.2三菱PLC的特点2

1.1.3三菱PLC的相关技术要求3

1.1.4三菱PLC在机电控制中的应用4

1.2 FX2N系列PLC6

1.2.1 FX2N系列PLC模块6

1.2.2 FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号8

1.2.3 FX2N系列PLC模块的接线14

1.3 FX3U系列PLC17

1.3.1 FX3U系列PLC模块17

1.3.2 FX3U系列PLC模块的接线20

1.4 Q系列PLC23

1.4.1 Q系列PLC的结构与特点23

1.4.2 Q系列PLC机架与接口模块24

1.4.3 Q系列PLC的CPU模块与电源模块30

第2章 三菱PLC控制系统设计开发33

2.1 PLC控制系统设计开发概述33

2.1.1 PLC控制系统的应用设计步骤33

2.1.2 PLC选型34

2.1.3 PLC控制系统硬件设计35

2.1.4 PLC控制系统软件设计38

2.1.5 PLC应用程序的常用设计方法39

2.2三菱FX系列PLC指令系统及应用41

2.2.1 PLC编程语言41

2.2.2基本指令42

2.2.3编程基本规则与技巧44

2.2.4基本电路编程46

2.3三菱PLC步进功能及应用55

2.3.1步进指令55

2.3.2状态转移图的编程方法56

2.3.3单流程状态转移图的编程57

2.3.4多分支状态转移图的编程60

2.4三菱PLC编程软件与仿真软件及应用63

2.4.1 GX Developer编程软件63

2.4.2 GX Simulator仿真软件64

2.4.3编程与仿真软件应用65

2.5电梯PLC控制系统设计开发实例66

2.5.1电梯控制系统的总体方案设计66

2.5.2电梯运行具体技术要求67

2.5.3电梯系统主要电气设备分析68

2.5.4交流双速电梯驱动系统设计69

2.5.5门机电路及安全运行回路设计69

2.5.6三菱PLC输入输出（I／O）设计及机型选择70

2.5.7软件设计思路及主程序流程图73

2.5.8电梯各环节梯形图软件设计74

2.5.9电梯运行过程梯形图仿真84

第3章 三菱PLC用于电机运动控制86

3.1运动控制技术概述86

3.1.1 PLC运动控制的概念与控制目标86

3.1.2 PLC运动控制系统的组成86

3.2三菱PLC用于伺服电机运动控制88

3.2.1伺服电动机及其驱动88

3.2.2基于Q系列PLC的三维伺服控制系统94

3.2.3三菱PLC在切边机的应用101

3.2.4三菱PLC及伺服定位系统在筷子烙印机中的应用106

3.3三菱PLC用于步进电机运动控制110

3.3.1步进电动机110

3.3.2基于PLC的步进电机定位控制系统113

3.3.3基于FX2N -20GM的加速度测试控制系统116

3.4三菱PLC与变频器用于机电控制121

3.4.1基于FX3U -48M和变频器的多段速度控制系统121

3.4.2基于三菱PLC和变频器的螺纹磨床控制系统123

3.4.3基于三菱PLC的铝箔纸复合机控制系统127

第4章 三菱PLC用于液压与气动控制131

4.1液压与气动PLC控制概述131

4.1.1液压传动系统131

4.1.2气压传动系统132

4.1.3 PLC用于液压与气动控制的优点133

4.2三菱PLC用于液压控制133

4.2.1三菱PLC在双泵液压站的应用133

4.2.2 XS -ZY -125注塑机PLC控制系统136

4.2.3行星式自动切管机控制系统139

4.2.4汽车起重机大高度高空作业平台调平电液系统143

4.3三菱PLC用于气动控制146

4.3.1基于PLC和气动技术的自动输送系统147

4.3.2冲床自动取送料装置控制系统150

4.3.3自动化半圆塑料管切断机控制系统152

第5章 三菱PLC用于机电设备过程控制159

5.1过程控制有关模块159

5.1.1过程控制模块分类159

5.1.2模拟量模块工作原理161

5.1.3模块扩展连接的原则162

5.2 PLC过程控制编程指令162

5.2.1 BFM读／写指令162

5.2.2模拟量模块读／写指令164

5.2.3变量指令164

5.2.4 PID控制指令165

5.3三菱PLC温度控制应用168

5.3.1 PLC对辊道式电窑温度的控制168

5.3.2三菱PLC特殊模块在感应电炉温度控制的应用172

5.4三菱PLC液位控制应用174

5.4.1三菱PLC用于双容水箱液位串级控制174

5.4.2三菱PLC用于自动灌装线监控系统177

5.5三菱PLC压力与流量控制应用183

5.5.1基于PID的液体恒定控制系统183

5.5.2基于三菱PLC的煤层注水控制系统187

5.5.3钕铁硼氢碎炉计算机控制系统190

第6章 三菱PLC网络用于机电控制195

6.1 CC -Link现场总线在机电控制的应用195

6.1.1 CC -Link现场总线195

6.1.2 CC-Link总线技术在管桩生产中的应用196

6.1.3基于CC -Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统200

6.1.4 CC -Link在盾构推进液压系统的应用203

6.1.5 Q系列PLC及CC -Link现场总线在涂装工场的应用207

6.2 MELSECNET网络在机电控制的应用209

6.2.1 MELSECNET网络209

6.2.2 MELSECNET／ H远程I／O网络在环缝焊接设备的应用210

6.3工业以太网在机电控制的应用214

6.3.1以太网及应用214

6.3.2三菱PLC的工业以太网通信214

6.3.3工业以太网在喷涂自动生产线的应用216

6.4三菱PLC多层网络系统在机电控制的应用218

6.4.1三菱Q系列PLC多层网络控制系统218

6.4.2基于Q系列PLC与多层网络的炉窖控制系统221

6.4.3基于多层网络的Q系列PLC工业通信系统222

6.5 CAN总线在机电控制的应用226

6.5.1 CAN总线226

6.5.2基于CAN总线的污水处理控制系统227

6.5.3基于CAN总线的破碎机控制系统229

6.5.4煤矿传送带集中控制系统232

参考文献238