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第1篇 STM32F103硬件系统与Keil MDK工程3

第1章 嵌入式系统概述3

1.1 嵌入式系统范例3

1.2 嵌入式系统概念4

1.2.1 嵌入式系统与ARM的关系5

1.2.2 嵌入式系统与嵌入式操作系统的关系5

1.2.3 嵌入式系统研发特点6

1.3 ARM发展历程及应用领域7

1.3.1 ARM发展史及命名规则7

1.3.2 ARM微处理器系列8

1.3.3 ARM微处理器应用领域12

1.4 嵌入式操作系统13

1.4.1 Windows CE14

1.4.2 VxWorks15

1.4.3 嵌入式Linux15

1.4.4 Android系统16

1.5 μC/OS-Ⅱ与μC/OS-Ⅲ16

1.5.1 μC/OS发展历程16

1.5.2 μC/OS-Ⅱ特点18

1.5.3 μC/OS-Ⅲ特点19

1.5.4 μC/OS应用领域21

1.6 本章小结21

习题22

第2章 STM32F103微控制器23

2.1 STM32F103概述23

2.2 STM32F103ZET6引脚定义24

2.3 STM32F103架构30

2.4 STM32F103存储器33

2.5 STM32F103片内外设36

2.6 STM32F103异常与中断39

2.7 本章小结41

习题41

第3章 STM32F103学习平台42

3.1 STM32F103核心电路43

3.2 电源电路与按键电路48

3.3 LED与蜂鸣器驱动电路49

3.4 串口通信电路49

3.5 Flash与EEPROM电路50

3.6 温/湿度传感器电路51

3.7 LCD屏接口电路51

3.8 JTAG与复位电路52

3.9 SRAM电路53

3.10 本章小结54

习题54

第4章 LED灯控制与Keil MDK工程框架55

4.1 STM32F103通用目的输入/输出口55

4.1.1 GPIO寄存器56

4.1.2 AFIO寄存器59

4.2 STM32F103库函数用法61

4.3 Keil MDK工程框架64

4.4 LED灯闪烁实例72

4.4.1 寄存器类型工程实例72

4.4.2 库函数类型工程实例76

4.5 本章小结80

习题80

第5章 按键与中断处理81

5.1 NVIC中断工作原理81

5.2 GPIO外部输入中断88

5.3 用户按键中断实例89

5.3.1 寄存器类型工程实例89

5.3.2 库函数类型工程实例95

5.4 本章小结99

习题99

第6章 定时器100

6.1 系统节拍定时器100

6.1.1 系统节拍定时器工作原理100

6.1.2 系统节拍定时器实例103

6.2 看门狗定时器106

6.2.1 窗口看门狗定时器工作原理106

6.2.2 窗口看门狗定时器寄存器类型实例107

6.2.3 窗口看门狗定时器库函数类型实例109

6.3 实时时钟111

6.3.1 实时时钟工作原理112

6.3.2 实时时钟寄存器类型实例113

6.3.3 实时时钟库函数类型实例116

6.4 通用定时器118

6.4.1 通用定时器工作原理118

6.4.2 通用定时器寄存器类型实例120

6.4.3 通用定时器库函数类型实例121

6.5 本章小结124

习题124

第7章 串口通信125

7.1 串口通信工作原理125

7.2 STM32F103串口126

7.3 串口通信寄存器类型实例129

7.4 串口通信库函数类型实例134

7.5 本章小结137

习题137

第8章 存储器管理138

8.1 SRAM存储器138

8.1.1 访问SRAM存储器寄存器类型实例144

8.1.2 访问SRAM存储器库函数类型实例149

8.2 EEPROM存储器153

8.2.1 访问EEPROM寄存器类型实例157

8.2.2 访问EEPROM库函数类型实例164

8.3 Flash存储器167

8.3.1 STM32F103同步串行口167

8.3.2 W25Q128访问控制170

8.3.3 访问Flash存储器寄存器类型工程实例172

8.3.4 访问Flash存储器库函数类型工程实例182

8.4 本章小结187

习题187

第9章 LCD屏与温/湿度传感器188

9.1 LCD屏显示原理188

9.2 温/湿度传感器200

9.3 LCD显示实例204

9.3.1 寄存器类型实例204

9.3.2 库函数类型实例211

9.4 本章小结216

习题216

第2篇 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ221

第10章 μC/OS-Ⅱ系统与移植221

10.1 μC/OS-Ⅱ系统移植221

10.2 μC/OS-Ⅱ系统结构与配置230

10.3 μC/OS-Ⅱ系统任务236

10.3.1 空闲任务236

10.3.2 统计任务237

10.3.3 定时器任务237

10.4 本章小结238

习题238

第11章 μC/OS-Ⅱ任务管理239

11.1 μC/OS-Ⅱ用户任务239

11.2 μC/OS-Ⅱ多任务工程实例243

11.3 统计任务实例256

11.4 系统定时器259

11.5 本章小结263

习题263

第12章 信号量与互斥信号量264

12.1 μC/OS-Ⅱ信号量264

12.2 μC/OS-Ⅱ互斥信号量266

12.3 信号量与互斥信号量实例268

12.4 本章小结282

习题282

第13章 消息邮箱与消息队列283

13.1 μC/OS-Ⅱ消息邮箱283

13.2 μC/OS-Ⅱ消息队列285

13.3消息邮箱与消息队列实例287

13.4本章小结296

习题296

参考文献297