图书介绍
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- 毛奔，张晓宇编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787566106285
- 出版时间：2013
- 标注页数：307页
- 文件大小：97MB
- 文件页数：314页
- 主题词：惯性导航系统－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1引言1
1.2 MEMS的设计10
1.3 MEMS制造12
1.4微机电系统与微加工制造技术14
1.5 MEMS中的微光学MOEMS22
1.6微惯性器件及微惯性技术的发展27
1.7微惯性系统的应用37
第2章 微惯性系统基本工作原理53
2.1微惯性器件的动力学基础53
2.2微惯性航姿系统的工作原理61
2.3姿态角的定义和更新62
2.4捷联惯性导航系统的工作原理67
2.5 GPS定位原理70
第3章 微惯性器件的功能材料及加工制造技术72
3.1硅材料的物理性能72
3.2微机电系统加工技术基础78
第4章 微惯性器件100
4.1微传感器的的敏感机理100
4.2压力传感器117
4.3加速度传感器131
4.4陀螺155
4.5与MOEMS有关的传感器186
第5章 微惯性器件的测试、标定与误差分析196
5.1惯性器件测试基本概念196
5.2微机械加速度计的测试与标定207
5.3微机械陀螺仪的测试与标定211
5.4微机械陀螺仪随机误差建模与分析补偿217
5.5微机械陀螺随机误差的时间序列分析建模218
5.6 MEMS陀螺小波去噪233
5.7 MEMS陀螺随机误差的Allan方差分析方法240
5.8微惯性器件的温度性能分析246
5.9硅微惯性器件的测试实例249
第6章 微惯性测量稳定系统253
6.1微惯性测量系统253
6.2微惯性稳定系统263
第7章 基于微惯性系统的组合导航技术275
7.1微惯性组合导航系统的基本原理275
7.2微惯性组合导航系统的实现形式277
7.3卡尔曼滤波在微惯性组合导航系统中的应用279
7.4粒子滤波在微惯性组合导航系统中的应用286
7.5 EKF/UKF在微惯性/GPS组合导航系统中的应用292
7.6 EPF/UPF在微惯性/GPS组合导航系统中的应用300
参考文献304