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第1章 绪论1

1.1 电子探测系统的任务1

1.1.1 目标的探测1

1.1.2 目标参数测量2

1.1.3 目标成像及识别4

1.1.4 雷达与声呐工作波段划分5

1.2 电子探测系统的组成与应用8

1.2.1 被动探测系统的组成8

1.2.2 主动探测系统的组成8

1.2.3 雷达和声呐的分类9

1.3 电子探测系统战术和技术指标10

1.3.1 探测能力技术指标10

1.3.2 估计精度技术指标和分辨率技术指标11

1.3.3 电子探测系统主要技术参数12

1.4 电子探测系统的发展史13

1.4.1 雷达发展史13

1.4.2 声呐发展史16

思考题与习题21

参考文献21

第2章 发射与接收系统22

2.1 发射系统的功能和技术指标22

2.2 雷达发射系统24

2.2.1 发射系统的组成24

2.2.2 主振放大式发射机24

2.2.3 固态发射机26

2.2.4 频率合成器28

2.2.5 当前常用频率合成技术及其特点29

2.3 声呐发射系统32

2.3.1 声呐发射系统的组成及作用32

2.3.2 匹配网络33

2.3.3 收发转换开关35

2.4 接收系统的组成及技术指标36

2.4.1 雷达接收机的组成及技术指标36

2.4.2 声呐接收机的组成及技术指标38

2.4.3 数字化接收机39

2.5 噪声系数和灵敏度40

2.5.1 噪声系数40

2.5.2 灵敏度41

2.6 动态范围和增益控制41

2.6.1 动态范围41

2.6.2 增益控制42

2.6.3 对数放大器43

思考题与习题44

参考文献44

第3章 距离测量45

3.1 脉冲测距45

3.1.1 脉冲测距原理45

3.1.2 距离分辨率46

3.1.3 距离测量精度46

3.2 调频测距47

3.2.1 调频连续波测距基本工作原理47

3.2.2 运动目标的调频连续波测距48

3.2.3 调频连续波雷达特点48

3.3 相位测距49

3.4 雷达距离跟踪49

3.4.1 人工距离跟踪50

3.4.2 自动距离跟踪51

3.5 声呐被动测距52

3.5.1 基于距离差的被动测距53

3.5.2 基于相位差的被动测距53

3.5.3 两种方法的对比及应用53

思考题与习题54

参考文献54

第4章 角度测量原理55

4.1 测角基本方法55

4.1.1 幅度测角原理55

4.1.2 相位测角原理58

4.1.3 互谱测角原理60

4.2 线阵天线波束扫描方法61

4.2.1 窄带线阵波束形成与方向性图62

4.2.2 圆阵与圆弧阵的波束形成67

4.2.3 宽带波束形成70

4.2.4 加权71

4.2.5 加挡74

4.3 波束扫描方式76

4.3.1 雷达波束形状和扫描方法76

4.3.2 声呐波束扫描77

4.4 雷达自动测角和角度跟踪79

4.5 相控阵雷达81

4.5.1 相控阵天线和相控阵雷达的特点81

4.5.2 相控阵波束扫描三种基本方式82

4.5.3 平面相控阵雷达波束形成84

4.5.4 相控阵雷达的馈电和馈相方式86

4.5.5 有源相控阵87

4.5.6 数字阵列雷达89

4.6 三坐标雷达90

4.6.1 三坐标雷达的数据率90

4.6.2 单波束、多波束三坐标雷达91

4.6.3 仰角测量范围和高度测量92

思考题与习题94

参考文献94

第5章 运动目标检测和速度测量95

5.1 径向速度的测量95

5.1.1 多普勒效应95

5.1.2 多普勒信息的提取方法98

5.2 运动目标显示与检测101

5.2.1 雷达动目标显示（MTI）工作原理101

5.2.2 雷达动目标检测（MTD）工作原理105

5.2.3 运动杂波的抑制108

5.3 声呐的自身多普勒（ODN）抑制技术108

5.3.1 改变本振信号的频率108

5.3.2 改变发射信号的频率109

5.4 运动平台雷达动目标检测技术109

5.4.1 多普勒雷达的杂波特点109

5.4.2 机载动目标显示（AMTI）115

5.4.3 PD雷达脉冲重复频率的选择117

5.4.4 不同重复频率PD雷达信号处理120

5.4.5 距离模糊的消除120

5.5 切向速度测量原理121

思考题与习题122

参考文献124

第6章 信号理论基础125

6.1 匹配滤波器125

6.1.1 白噪声背景下的匹配滤波器125

6.1.2 色噪声背景下的匹配滤波器126

6.1.3 匹配滤波器增益126

6.2 信号检测127

6.2.1 信号检测模型和似然比127

6.2.2 被动声呐信号检测127

6.2.3 主动雷达和声呐信号检测129

6.2.4 恒虚警检测132

6.3 信号的模糊函数133

6.3.1 模糊函数的定义134

6.3.2 典型信号的模糊函数135

6.3.3 宽带模糊函数139

6.4 信号模糊函数的应用139

6.4.1 距离和频率分辨率139

6.4.2 多普勒容限141

6.4.3 距离和速度估计及测量精度142

6.5 脉冲压缩技术144

6.5.1 线性调频信号及其脉冲压缩处理144

6.5.2 脉冲压缩处理的主要指标149

思考题与习题149

参考文献150

第7章 数据录取、处理和显示151

7.1 雷达目标坐标参数的录取方法151

7.1.1 目标距离数据的录取方法151

7.1.2 目标角度数据的录取方法152

7.1.3 目标高度数据的录取方法152

7.1.4 其他参数的录取方法简介153

7.2 雷达和声呐的显示终端155

7.2.1 雷达的显示器155

7.2.2 声呐的显示器158

7.3 雷达数据处理158

7.3.1 雷达数据处理分类及术语定义158

7.3.2 雷达数据处理的实现161

附：标准卡尔曼滤波公式169

思考题与习题170

参考文献170

第8章 雷达与声呐方程和目标特性171

8.1 雷达方程171

8.1.1 基本雷达方程171

8.1.2 雷达最大作用距离172

8.1.3 脉冲压缩雷达方程173

8.2 雷达目标截面积174

8.2.1 窄带雷达目标截面积174

8.2.2 高分辨力雷达目标截面积174

8.2.3 目标截面积与雷达工作波长的关系175

8.2.4 雷达目标特性与极化的关系176

8.3 雷达杂波模型177

8.3.1 地、海面反射特性177

8.3.2 杂波的幅度起伏179

8.4 雷达目标起伏模型181

8.5 声呐方程182

8.5.1 声呐方程中出现的参数182

8.5.2 被动声呐方程183

8.5.3 主动声呐方程184

思考题与习题185

参考文献188

第9章 探测与预警新技术189

9.1 探测与预警系统简介189

9.1.1 天基预警系统189

9.1.2 空基探测与预警系统191

9.1.3 陆基探测与预警系统196

9.1.4 海基探测与预警系统198

9.1.5 水下探测与预警系统207

9.2 合成孔径成像与干涉合成孔径成像209

9.2.1 合成孔径成像原理209

9.2.2 逆合成孔径雷达成像原理212

9.2.3 干涉合成孔径原理及应用213

9.3 超视距雷达215

9.3.1 地波和天波超视距215

9.3.2 微波大气波导超视距雷达216

9.4 声学海洋仪器217

9.4.1 图像声呐217

9.4.2 海流速度剖面仪220

9.4.3 水声定位技术221

9.5 被动多基地雷达226

9.5.1 基于时差定位227

9.5.2 到达方向交叉定位227

9.5.3 差分多普勒定位227

9.6 空时二维自适应处理227

9.6.1 空域滤波228

9.6.2 从信号检测谈起228

9.6.3 雷达杂波的空时二维谱229

9.6.4 空时信号模型230

9.6.5 最优空时二维处理232

9.6.6 空—时二维处理的降维233

思考题与习题234

参考文献234

第10章 电子对抗基本原理235

10.1 电子对抗及分类235

10.1.1 电子对抗定义235

10.1.2 电子对抗分类236

10.2 电子对抗中的信号侦测236

10.2.1 侦察系统主要技术指标237

10.2.2 测频接收机238

10.2.3 信号处理和参数估计241

10.3 电子对抗中的电子进攻技术243

10.3.1 电子进攻的概念和分类243

10.3.2 干扰方程246

10.3.3 有源干扰247

10.3.4 无源干扰249

10.3.5 隐身技术251

10.3.6 电子战中的摧毁技术252

10.4 有源干扰基本原理255

10.4.1 压制性干扰原理255

10.4.2 欺骗式干扰原理261

10.5 电子对抗中的电子防护技术266

10.5.1 反电子侦察266

10.5.2 防止干扰进入接收机的技术267

10.5.3 接收机抗干扰技术269

10.6 电子对抗军事意义与运用271

10.6.1 贝卡谷地空战271

10.6.2 海湾战争272

思考题与习题273

参考文献273