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第1章 数控机床的认知1

1.1数控机床的组成与工作过程1

1.1.1数控机床的组成1

1.1.2数控机床的工作过程5

1.2数控机床机械结构简介6

1.3常见的各种数控机床10

第2章 数控机床的安装、调试、检验与维护19

2.1数控机床的安装19

2.1.1数控机床的工作环境19

2.1.2数控机床的基础处理和初就位19

2.1.3数控机床部件组装与数控系统连接20

2.2数控机床的调试21

2.2.1数控机床水平调整21

2.2.2通电试车22

2.3数控机床的检验与验收23

2.3.1数控机床检验的目的23

2.3.2数控机床检验、验收的要求23

2.3.3数控机床检验的方法25

2.3.4检测与验收的常用工具26

2.3.5数控机床几何精度的检测27

2.4数控机床的维护41

2.4.1预防性维护41

2.4.2日常维护42

第3章 数控系统的故障诊断与维修47

3.1数控系统的特点47

3.2数控系统电源类故障诊断与维修48

3.2.1电源单元工作原理48

3.2.2电源系统抗干扰技术55

3.2.3电源类故障诊断与维修实例60

3.3数控系统显示类故障诊断与维修62

3.3.1数控系统显示类故障现象62

3.3.2常见显示类故障及排除方法63

3.3.3显示类故障诊断与维修实例64

3.4数控系统软件故障诊断与维修65

3.4.1软件配置65

3.4.2数控系统的软件故障现象及其成因66

3.4.3零件加工程序带来的故障67

3.4.4数控系统的软件故障的排除68

3.5数控系统的硬件故障诊断70

3.5.1数控系统的硬件故障现象及其成因70

3.5.2数控系统的硬件故障的检查与分析方法71

3.6回参考点的故障诊断与维修76

3.6.1返回机床参考点的两种方法76

3.6.2机床返回参考点的几种方式76

3.6.3机床回参考点常见故障及排除77

3.6.4机床回参考点故障维修实例79

3.7利用机床参数来诊断数控系统故障81

3.7.1产生参数故障的原因及重装81

3.7.2参数错误的故障现象82

3.7.3数控系统参数类故障维修实例82

3.8数控系统的硬件更换84

3.8.1电路板、模块的更换84

3.8.2更换各种单元的熔断器84

3.8.3电池的更换方法86

3.8.4更换风扇单元88

3.8.5液晶显示器的调整88

3.8.6更换单元模块的注意事项89

第4章 主轴驱动系统的故障诊断与维修90

4.1主轴驱动系统概述90

4.1.1数控机床对主轴驱动系统的要求90

4.1.2不同类型主轴系统的特点和使用范围91

4.1.3常用的主轴驱动系统介绍92

4.1.4主轴通用变频器95

4.2主轴伺服系统的故障形式及诊断方法98

4.3主轴的准停100

4.3.1主轴准停装置的分类100

4.3.2主轴准停装置的故障诊断与维护103

4.4直流主轴驱动装置的故障诊断与维护105

4.4.1直流主轴驱动装置的工作原理105

4.4.2直流主轴驱动器的主回路分析107

4.4.3直流主轴驱动装置的保护107

4.4.4直流主轴伺服系统可能出现的故障及其排除108

4.4.5直流主轴伺服系统故障诊断实例109

4.5交流主轴驱动系统的维护与故障诊断111

4.5.1交流主轴控制系统介绍111

4.5.2交流伺服主轴驱动系统的故障诊断112

第5章 进给伺服系统的故障诊断与维修116

5.1进给伺服系统概述116

5.1.1进给伺服系统的组成116

5.1.2伺服控制的基本原理117

5.1.3数控机床对进给驱动系统的要求118

5.1.4数控伺服系统的分类120

5.2进给伺服系统参数的设定与调整123

5.2.1伺服参数的初始化设定123

5.2.2伺服FSSB的设定125

5.2.3伺服参数的调整131

5.3进给伺服系统软件报警原因分析与处理135

5.3.1进给伺服系统软件报警的处理与实例分析135

5.3.2过热类报警的处理与实例分析142

5.3.3伺服系统软件报警故障分析小结147

5.4进给伺服系统硬件报警的分析148

5.4.1 ai系列电源模块的报警代码及故障分析148

5.4.2 ai系列伺服驱动模块的报警代码及故障分析149

5.4.3 βi系列单轴驱动器的故障诊断与维修151

5.4.4伺服电动机的故障诊断与维护152

5.4.5进给伺服系统硬件报警的实例分析155

5.5位置检测反馈系统的故障分析与排除160

5.5.1常用检测反馈元件及维护161

5.5.2位置检测系统的故障诊断164

第6章 数控机床PLC的应用与故障诊断167

6.1 PLC的组成与工作原理167

6.1.1 PLC的基本组成167

6.1.2 PLC的工作原理169

6.2数控机床的PLC172

6.2.1数控机床PLC的形式172

6.2.2 PLC与外部信息的交换174

6.2.3数控机床可编程控制器的功能176

6.3 FANUC 0i系统PMC性能简介177

6.3.1 FANUC 0i系统PMC的性能及规格177

6.3.2 PMC的信号地址178

6.3.3 PMC梯形图程序特点181

6.3.4 PMC编程实例186

6.4数控机床PLC控制的故障诊断189

6.4.1 PLC的维护189

6.4.2 PLC的常见故障及其处理方法190

6.4.3 PLC的故障诊断实例191

第7章 数控机床常见机械故障诊断与维修198

7.1数控机床机械结构故障概述198

7.1.1数控机床机械故障的特点198

7.1.2机械部件故障常见类型198

7.1.3数控机床各典型部件可能出现的主要故障199

7.2主传动系统与主轴部件的故障诊断与维修200

7.2.1主传动系统200

7.2.2数控机床对主轴部件的要求200

7.2.3主轴部件的维护201

7.2.4主轴常见故障诊断与维修204

7.2.5数控机床主轴维修实例205

7.3进给传动系统的故障诊断及维护206

7.3.1滚珠丝杠螺母副206

7.3.2齿轮传动副210

7.3.3同步齿形带传动副211

7.3.4导轨副212

7.3.5自动换刀装置（ATC）的故障诊断217

7.3.6液压系统与气动系统的故障诊断与维护222

参考文献231