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第1章 逆向工程概论1

1.1逆向工程的定义1

1.2逆向工程的关键技术2

1.3逆向工程的应用5

1.4逆向工程的发展趋势9

1.5主流逆向工程软件介绍9

1.6 Imageware 12.1中文版简介10

小结13

第2章 基础操作14

2.1用户界面14

2.2鼠标使用18

2.3菜单栏19

2.3.1文件20

2.3.2编辑21

2.3.3显示和观察23

2.3.4创建/构造/修改/评估/测量24

2.3.5帮助24

2.4常用快捷键24

小结26

第3章 点云处理27

3.1点云预处理27

3.1.1读入点云27

3.1.2点云设置27

3.2生成点云29

3.2.1创建点29

3.2.2设置点标签30

3.2.3删除点标签31

3.3点云构造31

3.3.1偏置点云31

3.3.2剖面截取点云32

3.3.3特征提取点云36

3.3.4构造点37

3.3.5三角形网格化42

3.4修改点云42

3.4.1数据简化42

3.4.2光顺处理43

3.4.3抽取点云44

3.4.4扫描线50

3.4.5定位点云51

3.5分析点云数据53

3.5.1点云测量54

3.5.2距离测量54

3.5.3点之间角度55

3.5.4点的位置55

3.5.5曲率半径56

小结56

第4章 曲线57

4.1概述57

4.2曲线创建59

4.2.1 3D曲线59

4.2.2简单曲线61

4.2.3结构线70

4.3曲线构造72

4.3.1点拟合曲线73

4.3.2由曲面析出曲线79

4.3.3桥接曲线80

4.3.4曲线倒角81

4.3.5偏置曲线83

4.3.6曲线相交84

4.4曲线修改85

4.4.1曲线连续性85

4.4.2曲线参数控制87

4.4.3形状控制90

4.4.4延伸曲线91

4.4.5分割曲线92

4.5曲线的评估与测量93

4.5.1连续性94

4.5.2曲率94

4.5.3测量操作95

小结98

第5章 曲面99

5.1概述99

5.1.1概念99

5.1.2曲面要素100

5.1.3曲面显示方式101

5.2曲面创建102

5.2.1创建平面102

5.2.2创建简单曲面103

5.3曲面构造107

5.3.1由点云构建曲面107

5.3.2曲线参考构建曲面110

5.3.3扫掠曲面115

5.3.4凸缘面117

5.3.5桥接曲面118

5.3.6倒圆角119

5.3.7偏置曲面120

5.3.8剖面截取121

5.3.9曲面交线122

5.4曲面修改122

5.4.1缝合曲面122

5.4.2曲线参数控制123

5.4.3曲面延伸124

5.4.4曲面合并125

5.4.5分割曲面126

5.4.6修剪曲面126

5.4.7反转曲面法向127

5.5曲面评估与测量128

5.5.1曲面连续性128

5.5.2曲率分析129

5.5.3曲面间差异分析131

5.5.4曲面与点云偏差132

5.5.5曲面光顺度133

小结134

第6章 逆向造型效果评估与测量135

6.1评估135

6.1.1控制点矢量图135

6.1.2法线/相切135

6.1.3流线分析和连续性136

6.1.4偏差136

6.1.5点云特性137

6.1.6可加工性138

6.1.7三角形网络模型139

6.1.8对象信息140

6.2测量140

6.2.1距离测量141

6.2.2面积测量141

6.2.3角度142

6.2.4位置坐标142

6.2.5曲率半径143

6.2.6交互式及二次曲面检测143

小结144

第7章 Imageware逆向造型实例——规则零件145

7.1逆向造型思路145

7.2点云处理146

7.2.1分割点云146

7.2.2点云分层149

7.2.3创建剖断面150

7.3曲面制作152

7.3.1顶面制作152

7.3.2侧面制作155

7.3.3内孔制作157

7.3.4曲面裁剪160

7.3.5镜像166

第8章 Imageware逆向造型实例——头盔曲面168

8.1逆向造型思路168

8.2点云处理169

8.2.1信息查询与数据量修改169

8.2.2显示模式修改170

8.2.3点云修正171

8.3曲面拟合171

8.3.1顶盖点云逆向处理171

8.3.2中部点云逆向处理178

8.3.3下部点云逆向处理181

8.4误差分析与光顺性检查187

8.4.1误差分析187

8.4.2光顺性检查188

第9章 Imageware逆向造型实例——汽车曲面190

9.1逆向造型思路190

9.2点云处理及各主要曲面构造191

9.2.1车顶面的逆向191

9.2.2车前端的逆向195

9.2.3车侧门的逆向201

9.2.4车后端及轮缘的逆向204

9.3曲面拼接及镜像处理206

9.3.1曲面拼接207

9.3.2镜像处理及桥接209

第10章 3D打印及其应用212

10.1 3D打印的前世今生212

10.2 3D打印的原理212

10.3 3D打印的主流技术213

10.3.1光固化快速成型（SLA）213

10.3.2叠层实体制造（LOM）214

10.3.3选择性激光烧结成型（SLS）215

10.3.4熔融沉积成型（FDM）215

10.3.5三维印刷工艺216

10.3.6聚合物喷射技术（Poly Jet）217

10.4 3D打印技术的应用218

10.4.1 3D打印人偶218

10.4.2 3D打印无人机219

10.4.3 3D打印火箭核心部件220

10.4.4 3D打印文物221

10.4.5 3D打印建筑222

10.4.6 3D打印汽车222

10.5 3D打印的未来223

参考文献225