图书介绍
分布式系统实时发布订阅数据分发技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 朱华勇，张庆杰，沈林成等编著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118089943
- 出版时间：2013
- 标注页数：185页
- 文件大小：37MB
- 文件页数：197页
- 主题词：分布式操作系统－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1背景与意义1
1.1.1军事需求1
1.1.2国内外典型军事信息系统3
1.1.3军事信息系统面临的挑战13
1.2实时信息分发技术和研究现状14
1.2.1四种通信模型比较14
1.2.2数据为中心的发布/订阅模型16
1.2.3 DDS体系结构17
1.2.4 DDS通信过程19
1.2.5 DDS通信特点20
1.2.6 DDS标准的实现21
1.2.7 DDS的应用24
1.3本书内容的组织与结构25
第2章 OpenDDS概述27
2.1 DCPS概述27
2.1.1基本组成28
2.1.2内置主题29
2.1.3 QoS策略29
2.1.4 Listener30
2.1.5条件30
2.2 OpenDDS的实现30
2.2.1兼容性30
2.2.2 OpenDDS的架构31
2.3本章小结34
第3章 如何编写简单的应用程序35
3.1定义数据类型35
3.2处理IDL36
3.3编写消息发布者38
3.3.1初始化参与者38
3.3.2注册数据类型和创建主题39
3.3.3创建发布者40
3.3.4创建DataWriter和等待订阅者40
3.3.5发布数据样本42
3.4实现订阅者43
3.4.1初始化参与者43
3.4.2注册数据类型和创建主题44
3.4.3创建订阅者44
3.4.4创建DataReader以及Listener45
3.5 DataReaderListener实现45
3.6在OpenDDS客户端进行清理48
3.7运行示例49
3.8利用RTPS运行示例程序50
3.9数据处理优化53
3.9.1在发布者中进行注册以及使用实例53
3.9.2读取多个样本53
3.9.3零拷贝读取54
3.10本章小结55
第4章 QoS策略内涵和使用方法56
4.1 QoS策略56
4.1.1 DEADLINE策略56
4.1.2 LIFESPAN策略57
4.1.3 TIME_BASED_FILTER策略57
4.1.4 USER_DATA策略58
4.1.5 TOPIC_DATA策略58
4.1.6 GROUP_DATA策略58
4.1.7 LIVELINESS策略59
4.1.8 RELIABILITY策略59
4.1.9 HISTORY策略60
4.1.10 DURABILITY策略61
4.1.11 DURABILITY_SERVICE策略62
4.1.12 RESOURCE_LIMITS策略62
4.1.13 PARTITION策略63
4.1.14 TRANSPORT_PRIORITY63
4.1.15 LATENCY_BUDGET策略64
4.1.16 ENTITY_FACTORY策略66
4.1.17 PRESENTATION策略67
4.1.18 DESTINATION_ORDER策略68
4.1.19 WRITER_DATA_LIFECYCLE策略68
4.1.20 READER_DATA_LIFECYCLE69
4.1.21 OWNERSHIP策略69
4.1.22 OWNERSHIP_STRENGTH策略70
4.2 QoS的表示方法70
4.3 QoS的匹配模型71
4.4 QoS的使用示例81
4.5本章小结82
第5章 DCPS通信模型的两种机制——侦听和条件83
5.1通信状态类型83
5.1.1主题的状态类型84
5.1.2订阅者的状态类型84
5.1.3 DataReader的状态类型84
5.1.4 DataWriter的状态类型87
5.2 Listener对象89
5.2.1主题Listener对象91
5.2.2数据写入者Listener对象91
5.2.3发布者Listener对象91
5.2.4数据读取者Listener对象91
5.2.5订阅者Listener对象92
5.2.6域参与者Listener对象92
5.3 Condition对象92
5.3.1状态条件对象92
5.3.2状态条件示例92
5.3.3附加条件对象类型93
5.4本章小结94
第6章 按内容订阅的构建方法95
6.1构建不包括按内容订阅的版本95
6.2按内容过滤的主题96
6.2.1过滤表达式96
6.2.2按内容过滤的主题示例97
6.3查询condition对象98
6.3.1查询表达式99
6.3.2查询条件对象示例99
6.4多重主题100
6.4.1主题表达式101
6.4.2用法注意事项101
6.4.3多重主题的使用示例102
6.5本章小结105
第7章 OpenDDS的配置选项和实现方法106
7.1配置文件106
7.2通用配置选项106
7.3传输层配置109
7.3.1基本概念109
7.3.2配置文件示例110
7.3.3传输层配置示例113
7.3.4传输层配置选项114
7.3.5传输层实例选项115
7.4配置多个DCPSInfoRepo121
7.5日志122
7.5.1 DCPS层日志122
7.5.2传输层日志122
7.6本章小结122
第8章 DCPS InfoRepo服务和内置主题124
8.1 DCPS InfoRepo服务124
8.1.1 DCPS InfoRepo选项124
8.1.2多仓库的联邦125
8.2内置主题130
8.2.1编译不支持内置主题的版本131
8.2.2 DCPSParticipant主题131
8.2.3 DCPSTopic主题131
8.2.4 DCPSPublication主题132
8.2.5 DCPSSubscription主题133
8.2.6内置主题示例133
8.3 Opendds_idl命令行选项134
8.4本章小结135
第9章 自适应QoS控制策略137
9.1 QoS的实现机制和特点137
9.2静态QoS性能测试及分析138
9.2.1程序运行方法138
9.2.2测试结果及分析139
9.2.3静态QoS的不足143
9.3自适应QoS策略设计144
9.3.1自适应QoS的需求分析144
9.3.2自适应QoS的实现框架145
9.4自适应QoS控制算法147
9.4.1控制目标148
9.4.2自适应函数148
9.4.3反馈过程149
9.4.4控制过程149
9.4.5控制方法150
9.5自适应QoS测试及分析152
9.6本章小结155
第10章 基于信息分类的数据过滤机制156
10.1基于信息分类的数据过滤机制156
10.1.1数据过滤机制的引入156
10.1.2信息分类算法157
10.1.3基于信息分类的数据过滤机制160
10.2数据过滤机制测试及分析161
10.3本章小结166
第11章 基于OpenDDS的自适应QoS信息分发软件开发与应用167
11.1自适应QoS算法用例视图167
11.1.1视频发布端的用例模型及用例实现167
11.1.2视频订阅和控制端的用例模型及用例实现169
11.2自适应QoS算法逻辑视图170
11.2.1视频发布端设计包170
11.2.2视频订阅和控制端设计包174
11.3 OpenDDS在CEC仿真中的应用175
11.4 OpenDDS在无人机控制信息分发中的应用181
11.4.1实验内容181
11.4.2测试结果181
11.5本章小结182
参考文献184