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第1篇 基础理论部分3

第1章 液压传动概述3

第1节 液压传动的发展3

第2节 液压传动的工作原理及系统组成4

一、液压传动的工作原理4

二、液压传动系统的组成5

三、液压传动系统的图形符号5

第3节 液压传动的特点及应用6

一、液压传动的特点6

二、液压传动的应用6

习题一7

第2章 液压传动基础8

第1节 液压系统的工作介质8

一、液压油的性质8

二、液压油的选用10

三、液压油的污染与控制13

第2节 液体静力学基础13

一、压力13

二、液压系统中压力的建立14

三、液体作用于固体壁面上的力15

四、压力的表示方法16

第3节 液体动力学方程17

一、液体动力学基本概念17

二、连续性方程17

三、伯努利方程18

四、动量方程19

第4节 液压传动的压力及流量损失20

一、压力损失20

二、流量损失21

第5节 液体流经小孔及缝隙的流量22

一、液体流经小孔的流量22

二、液体流经间隙的流量23

第6节 液压冲击和空穴现象23

一、液压冲击23

二、空穴现象24

习题二24

第2篇 液压传动部分29

第3章 液压泵和液压马达29

第1节 概述29

一、液压泵和液压马达的工作原理29

二、液压泵和液压马达的主要性能参数30

三、液压泵和液压马达的分类31

第2节 齿轮泵和齿轮马达32

一、外啮合齿轮泵32

二、内啮合齿轮泵35

三、齿轮泵的应用特点36

四、齿轮式液压马达的工作原理和应用36

第3节 叶片泵和液压马达37

一、双作用叶片泵37

二、单作用叶片泵39

三、叶片泵的应用特点40

四、叶片式液压马达的工作原理及应用41

第4节 柱塞泵42

一、斜盘式轴向柱塞泵42

二、径向柱塞泵44

三、柱塞泵的应用特点45

四、柱塞式液压马达的工作原理及应用45

第5节 液压泵及液压马达的选用46

一、液压泵的选用46

二、液压马达的选用47

第6节 各类液压泵的性能比较及应用47

习题三48

第4章 液压缸50

第1节 液压缸的类型及其特点50

一、活塞式液压缸50

二、柱塞缸53

三、摆动缸54

四、其他液压缸55

第2节 液压缸的结构57

一、液压缸的典型结构57

二、液压缸的组成57

第3节 液压缸常见故障及排除方法60

习题四61

第5章 液压控制元件63

第1节 液压控制阀概述63

第2节 方向控制阀66

一、单向阀66

二、换向阀67

第3节 压力控制阀74

一、溢流阀74

二、减压阀78

三、顺序阀79

四、压力继电器81

第4节 流量控制阀82

一、流量控制原理及节流口形式82

二、节流阀的结构及特点84

三、调速阀和温度补偿调速阀84

第5节 电液比例控制阀86

一、比例电磁铁86

二、电液比例压力阀87

三、电液比例流量阀88

四、电液比例方向阀88

第6节 电液数字阀89

一、电液数字阀的结构89

二、电液数字阀的使用90

第7节 叠加阀及二通插装阀90

一、插装阀的结构和工作原理91

二、方向控制插装阀92

三、压力控制插装阀92

四、流量控制插装阀93

习题五93

第6章 液压辅助元件96

第1节 蓄能器96

一、蓄能器的功用96

二、蓄能器的类型及特点96

三、蓄能器的使用与安装97

第2节 滤油器98

一、滤油器的功用和要求98

二、滤油器的结构类型98

三、滤油器的安装100

第3节 热交换器102

一、冷却器102

二、加热器103

第4节 油箱103

一、油箱的功用及类型103

二、油箱的结构104

第5节 油管与管接头105

一、油管105

二、管接头105

第6节 密封装置106

一、密封的作用与要求106

二、密封元件的种类及特点106

习题六109

第7章 液压基本回路110

第1节 压力控制回路110

一、调压回路110

二、减压回路112

三、增压回路112

四、卸荷回路113

五、保压回路115

六、平衡回路116

第2节 速度控制回路117

一、调速回路117

二、快速运动回路125

三、速度换接回路126

第3节 方向控制回路128

一、换向回路128

二、锁紧回路129

第4节 多缸工作控制回路130

一、顺序动作回路130

二、同步动作回路133

三、多缸卸荷回路136

四、互不干涉回路136

习题七137

第8章 典型液压系统141

第1节 组合机床动力滑台液压系统141

一、概述141

二、工作原理142

三、系统特点144

第2节 数控车床液压系统145

一、概述145

二、工作原理145

三、系统特点147

第3节 汽车起重机液压系统147

一、概述147

二、工作原理148

三、系统特点151

第4节 通用压力机液压系统152

一、概述152

二、工作原理152

三、系统特点155

习题八156

第9章 液压伺服系统158

第1节 液压伺服系统概述158

一、液压伺服系统工作原理158

二、液压伺服系统的特点及组成159

第2节 液压伺服阀160

一、液压伺服系统的分类160

二、滑阀式液压伺服阀160

第3节 电液伺服阀163

第4节 液压伺服系统应用165

习题九167

第3篇 气压传动部分171

第10章 气压传动基本知识171

第1节 气压传动系统的工作原理及组成171

一、气压传动系统的工作原理171

二、气压传动系统的组成172

第2节 气压传动的特点172

习题十173

第11章 气源及辅助元件174

第1节 气源装置174

一、空气压缩机174

二、压缩空气净化装置176

三、管道系统179

第2节 气动辅助元件181

一、油雾器181

二、消声器182

习题十一184

第12章 气动执行元件185

第1节 气缸185

第2节 气动马达193

习题十二194

第13章 气动控制元件195

第1节 方向控制阀195

第2节 压力控制阀202

第3节 流量控制阀205

习题十三208

第14章 气动基本回路209

第1节 方向控制回路209

一、单作用气缸的换向回路209

二、双作用气缸的换向回路209

三、差动回路210

四、气动马达换向回路210

第2节 压力控制回路211

一、一次压力控制回路211

二、二次压力控制回路211

三、多级压力控制回路211

第3节 速度控制回路212

一、单作用气缸的速度控制回路212

二、双作用气缸的速度控制回路213

三、气液联动调速回路213

第4节 其他控制回路215

一、缓冲回路215

二、程序控制回路215

三、安全保护回路218

四、延时控制回路219

习题十四220

第15章 典型气压传动系统223

第1节 阅读气压传动系统图的一般步骤223

第2节 全气动控制系统典型实例223

一、工件夹紧气压传动系统223

二、气液动力滑台气压传动系统225

第3节 电气控制系统典型实例226

一、继电器控制气动系统的设计应用226

二、继电器控制气动系统举例229

第4节 气动机械手气压传动系统231

一、概述231

二、工作原理231

第5节 数控加工中心气动换刀系统233

习题十五234

第4篇 技能实训部分239

实训1 液压泵的拆装239

一、实训目的239

二、实训元件及器材239

三、实训内容及注意事项239

实训2 液压缸的拆装244

一、实训目的244

二、实训元件及器材244

三、实训内容及注意事项244

实训3 方向控制回路246

一、实训目的246

二、实训元件及器材246

三、实训内容及注意事项246

实训4 压力控制回路249

一、实训目的249

二、实验元件及器材249

三、实训内容及注意事项249

实训5 速度控制回路251

一、实训目的251

二、实训元件及器材251

三、实训内容及注意事项251

实训6 双作用气缸的换向回路253

一、实训目的253

二、实训元件253

三、气动回路图253

四、实训步骤254

实训7 双作用气缸的节流调速回路255

一、实训目的255

二、实训元件255

三、气动回路图255

四、实训步骤256

附录 常用液压、气动图形符号摘自GB/T 786.1—1993257