图书介绍
机电控制基础PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 尚雅层，侯志敏编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111423959
- 出版时间：2013
- 标注页数：265页
- 文件大小：56MB
- 文件页数：271页
- 主题词：机电一体化－控制系统－高等学校－教材
PDF下载
下载说明
机电控制基础PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论1
第一节 自动控制系统的基本概念1
第二节 自动控制系统示例10
习题13
第二章 控制系统的数学模型16
第一节 数学模型的概念16
第二节 系统的微分方程18
第三节 拉普拉斯变换20
第四节 传递函数26
第五节 系统的结构图及其简化35
第六节 信号流图43
习题49
第三章 机电系统的动态建模52
第一节 机械系统数学模型的建立52
第二节 信号放大与驱动系统数学模型的建立65
第三节 闭环直流调速系统数学模型的建立77
习题81
第四章 线性系统的时域分析84
第一节 时域分析概述84
第二节 一阶系统的时域响应86
第三节 二阶系统的时域响应89
第四节 高阶系统的阶跃响应97
第五节 线性系统的稳定性分析100
第六节 控制系统的稳态误差分析和计算107
习题117
第五章 根轨迹法121
第一节 根轨迹法的基本概念121
第二节 绘制根轨迹的基本法则126
第三节 系统闭环零、极点的分布与性能指标136
习题139
第六章 线性系统的频域分析140
第一节 引言140
第二节 频率特性的概念及几何表示140
第三节 幅相频率特性曲线145
第四节 对数频率特性曲线155
第五节 频域稳定判据168
第六节 控制系统的相对稳定性——稳定裕度180
第七节 利用开环对数幅频特性分析系统的性能183
第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能186
习题188
第七章 控制系统的综合与校正192
第一节 系统综合与校正的基本概念192
第二节 串联校正200
第三节 反馈校正216
第四节 复合校正219
习题222
第八章 离散控制系统223
第一节 离散系统的基本概念223
第二节 采样过程与采样定理225
第三节 z变换231
第四节 离散系统的数学模型241
第五节 离散系统的稳定性249
第六节 离散系统的稳态误差252
第七节 离散系统的动态性能分析254
第八节 离散系统的数字校正258
习题262
参考文献265