图书介绍
基于序列蒙特卡洛滤波算法的视觉目标跟踪PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王建宇 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学
- ISBN：
- 出版时间：2006
- 标注页数：76页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：77页
- 主题词：
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基于序列蒙特卡洛滤波算法的视觉目标跟踪PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 研究背景1
1.2 跟踪研究中面临的主要问题2
1.3 视觉目标跟踪研究概述5
1.3.1 目标表观的建模和提取5
1.3.2 数据关联技术13
1.3.3 滤波框架14
1.4 本工作的主要技术路线和目标15
1.5 本论文的主要贡献16
1.6 本文组织及各章间关系18
第2章 序列蒙特卡洛滤波算法20
2.1 引言20
2.2 跟踪问题的定义和贝叶斯时序滤波框架20
2.3 序列蒙特卡洛滤波算法23
2.3.1 核心思想23
2.3.2 算法的退化问题26
2.3.3 选择合适的提议分布26
2.3.4 粒子重采样技术28
2.3.5 弥补非最优提议分布缺陷的技术30
2.4 小结30
第3章 可区分性目标模型的动态构建31
3.1 引言31
3.2 问题的提出和相关工作31
3.3 方法概述33
3.4 基于目标／背景差异信息的特征选择34
3.4.1 特征集合34
3.4.2 目标建模35
3.5 跟踪过程中目标模型的动态更新37
3.5.1 维护目标／背景差异性的模型更新38
3.5.2 维护目标描述一致性的更新39
3.6 采用动态建模的目标跟踪40
3.7 将模型更新融入序列蒙特卡洛滤波算法41
3.7.1 背景粒子的存在41
3.7.2 融入自适应目标模型更新的跟踪算法42
3.8 实验结果44
3.8.1 人体跟踪实验44
3.8.2 汽车跟踪实验55
3.9 小结59
第4章 基于多运动模型的复杂运动建模和推断60
4.1 引言60
4.2 问题的提出和相关工作60
4.2.1 具有多种运动模式的复杂运动60
4.2.2 具有高维状态空间的复杂运动61
4.3 多模型运动估计框架62
4.3.1 定义63
4.3.2 模型交互过程64
4.4 多模型切换序列蒙特卡洛滤波算法65
4.5 实验部分66
4.5.1 基于可控视频序列的算法验证66
4.5.2 基于公共测试序列的算法验证71
4.6 基于多模型协同的序列蒙特卡洛滤波算法75
4.7 头部运动估计76
4.7.1 概述76
4.7.2 头部运动的表示77
4.7.3 运动模型80
4.7.4 评估粒子权重81
4.7.5 算法的定量性能评测81
4.7.6 算法性能的定性分析85
4.8 小结87
第5章 融合光流和模型的面部特征点跟踪算法88
5.1 引言88
5.2 算法的理论层面分析89
5.3 结合光流和模型的面部特征点跟踪90
5.3.1 KLT光流跟踪算法90
5.3.2 基于尺度空间理论的特征点尺度自动选择92
5.3.3 多尺度Harris特征点选择算法92
5.3.4 尺度空间理论95
5.3.5 嘴部特征点跟踪97
5.4 采用子空间约束的跟踪结果求精过程101
5.5 实验部分105
5.5.1 对KLT增强算法的实验验证105
5.5.2 子空间约束特征点跟踪算法的实验验证108
5.6 小结115
结论116
参考文献118
攻读学位期间发表的学术论文127
哈尔滨工业大学博士学位论文原创性声明129
哈尔滨工业大学博士学位论文使用授权书129
致谢130
个人简历132