电液比例与伺服控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

电液比例与伺服控制PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1 电液比例与伺服控制系统概述1

1.1 电液比例与伺服控制技术的发展概况1

1.2　液压伺服系统基本概念及典型系统举例2

1.2.1 液压伺服系统的基本概念及工作特点2

1.2.2 典型液压伺服系统举例3

1.3 电液比例控制系统工作原理及特点6

1.3.1 液压开关型控制与比例控制系统6

1.3.2 电液比例控制的基本特点8

1.4 电液比例与伺服控制系统的分类与组成10

1.4.1 电液比例与伺服控制系统的分类10

1.4.2 电液比例与伺服控制系统的组成11

思考题12

2　液压放大元件13

2.1　液压放大元件的结构与分类13

2.1.1 圆柱滑阀13

2.1.2 锥阀15

2.1.3 喷嘴挡板阀15

2.1.4 射流式控制阀15

2.1.5 组合式多级液压放大16

2.2　液压控制阀静特性的一般分析16

2.2.1 滑阀的压力-流量方程的一般表达式17

2.2.2 控制阀的静特性曲线19

2.2.3 阀的线性化分析和阀系数20

2.3　零开口四边阀的静特性21

2.3.1 理想零开口四边滑阀的静特性21

2.3.2 实际零开口四边滑阀的静特性23

2.4　正开口与负开口四边阀的静特性25

2.4.1 正开口四边阀的静特性25

2.4.2 负开口滑阀分析27

2.5　双边滑阀的静特性27

2.5.1 零开口双边滑阀的静特性28

2.5.2 正开口双边滑阀的静特性29

2.6　喷嘴挡板阀静特性分析30

2.6.1 单喷嘴挡板阀静特性分析30

2.6.2 双喷嘴挡板阀静特性分析32

2.7　控制阀上的受力分析34

2.7.1 动量方程与液动力34

2.7.2 液流对控制阀的作用力分析36

思考题41

习题41

3　液压动力元件42

3.1 四通阀（四边阀）控液压缸的数学模型42

3.1.1 基本方程及其拉氏变换式42

3.1.2 四通阀控对称液压缸的方块图及传递函数45

3.1.3 传递函数的简化46

3.2 四通阀控制液压马达的数学模型50

3.2.1 基本方程及其拉氏变换式50

3.2.2 输出方程与传递函数51

3.3　阀控液压动力元件的参数分析52

3.3.1 液压扭矩放大器52

3.3.2 没有弹性负载时液压动力元件的频率特性分析54

3.3.3 有弹性负载时液压动力元件的频率特性分析60

3.4　三通阀控液压缸61

3.4.1 基本方程及其拉氏变换式61

3.4.2 总输出方程62

3.5　泵控液压马达64

3.5.1 基本方程及其拉氏变换式65

3.5.2　输出方程与传递函数66

3.5.3 泵控液压马达与阀控液压马达的比较67

3.5.4 位置直接反馈型比例排量变量泵伺服变量机构67

3.6　液压动力元件与负载的匹配70

3.6.1 等效负载的计算70

3.6.2 负载轨迹75

3.6.3 阀控液压动力元件的输出功率和阀控系统的效率76

3.6.4 阀控液压动力元件的输出特性78

3.6.5 液压动力元件与负载的匹配79

思考题80

习题80

4　电液伺服阀82

4.1　电液伺服阀概述82

4.1.1 电液伺服阀的结构组成82

4.1.2 电液伺服阀的分类83

4.2　电液伺服阀中的电-机械转换元件84

4.2.1 永磁动铁式力矩马达84

4.2.2 永磁动圈式力马达85

4.2.3 动铁式力矩马达与动圈式力马达的性能比较86

4.3　典型两级电液伺服阀86

4.3.1 位置反馈式电液伺服阀86

4.3.2　压力反馈式电液伺服阀90

4.4　电液伺服阀的主要性能参数95

4.4.1 表示电液伺服阀规格的主要性能参数95

4.4.2 电液伺服阀的静态特性95

4.4.3 电液伺服阀动态特性98

4.4.4　输入电气特性100

4.5　电液伺服阀的选择101

4.5.1 一般原则101

4.5.2 电液伺服阀规格的选择101

思考题102

习题102

5　电液伺服控制系统的分析与设计104

5.1 电液伺服控制系统的工作原理与类型104

5.1.1 典型电液伺服系统104

5.1.2 电液伺服系统的分类106

5.2　电液位置伺服系统分析107

5.2.1 电液位置伺服系统各环节的传递函数及系统方块图107

5.2.2 电液伺服系统稳定性分析110

5.2.3　系统快速性分析112

5.2.4 系统的稳态误差分析115

5.3 电液位置伺服系统的校正与设计116

5.3.1 滞后校正117

5.3.2　速度反馈校正119

5.3.3　速度和加速度反馈校正120

5.3.4　压力反馈校正121

5.3.5 动压反馈校正122

5.3.6 采用PID调节器的校正123

5.3.7 电液位置伺服系统的应用设计计算实例126

5.4　电液速度伺服控制系统134

5.4.1 电液速度伺服控制的原理134

5.4.2 电液速度伺服控制系统分析137

5.4.3 电液速度控制系统的校正138

5.5　电液力控制系统141

5.5.1 电液力控制系统组成及工作原理141

5.5.2 电液力控制系统数学模型的建立142

5.5.3 电液力控制系统动、静态特性分析143

5.5.4 电液力控制系统的参数确定与校正145

思考题146

习题146

6 电液比例控制阀149

6.1 电液比例控制阀概述149

6.1.1 电液比例控制阀的分类149

6.1.2 电液比例阀的构成149

6.2　比例电磁铁150

6.2.1 比例电磁铁的结构与工作原理150

6.2.2 比例电磁铁的控制形式152

6.3　电液比例控制压力阀155

6.3.1 直动式比例溢流阀155

6.3.2 先导式比例溢流阀157

6.3.3 比例溢流阀的特性160

6.3.4　直动式比例减压阀161

6.3.5 先导式比例减压阀164

6.3.6 比例减压阀的静态特性曲线168

6.4　电液比例流量控制阀169

6.4.1 直动式比例节流阀170

6.4.2 先导式比例节流阀170

6.4.3 二通型电液比例流量阀174

6.4.4 三通型电液比例流量阀与压力流量复合比例阀178

6.5 电液比例方向阀180

6.5.1 电液比例方向阀的特点与分类180

6.5.2 直动式比例方向阀182

6.5.3 先导式比例方向阀183

6.5.4 比例方向阀的I-q特性188

6.5.5 比例方向阀的选用190

6.6　电液伺服比例阀194

6.6.1 电液伺服比例阀的特点194

6.6.2　单级伺服比例阀194

6.6.3 先导式电液伺服比例阀195

思考题197

习题198

7　电液比例容积控制元件199

7.1 电液比例排量变量泵199

7.1.1 位置直接反馈式电液比例排量控制泵199

7.1.2 位移-力反馈式电液比例排量控制泵200

7.1.3 位移-电反馈型电液比例排量泵201

7.2　电液比例压力控制泵202

7.2.1 直接控制式电液比例压力调节泵203

7.2.2 先导式电液比例压力控制泵203

7.3　电液比例流量控制变量泵205

7.3.1 电液比例流量控制变量泵的流量控制与调节205

7.3.2 电液比例流量控制变量泵的静特性207

7.3.3 带截流控制的电液比例流量控制泵207

7.4　电液复合比例变量泵208

7.4.1 压力补偿型电液比例复合控制泵209

7.4.2 电反馈型电液比例复合控制泵211

思考题213

习题213

8　电液比例控制基本回路及应用214

8.1 电液比例压力、力控制回路及其应用214

8.1.1 电液比例调压回路214

8.1.2 电液比例减压回路215

8.1.3 闭环电液比例压力（力）控制回路和系统应用217

8.2　电液比例速度控制回路与系统应用219

8.2.1 开环比例节流速度控制回路219

8.2.2 闭环比例节流速度控制回路220

8.2.3 比例容积速度控制回路220

8.2.4 电液比例速度控制回路的应用实例——液压电梯比例速度控制系统222

8.3 电液比例压力-速度控制回路223

8.3.1 比例压力流量复合控制阀的压力-速度控制回路223

8.3.2 比例压力流量控制复合泵的压力-速度控制回路224

8.4 比例方向及速度控制回路225

8.4.1 对称执行元件的比例方向与速度控制回路225

8.4.2 非对称执行元件的电液比例方向与速度控制回路226

8.4.3 电液比例差动控制回路227

8.4.4 电液比例方向速度控制系统实例——平面磨床工作台方向速度控制系统228

8.5 比例方向阀节流调速的压力补偿控制回路228

8.5.1 比例方向阀的进油节流压力补偿控制回路229

8.5.2 比例方向阀的回油节流压力补偿控制回路231

8.5.3 比例方向阀节流调速压力补偿应用实例233

8.6　电液比例位置控制回路与系统234

8.6.1 采用比例节流阀控制的开环减速定位控制系统234

8.6.2 闭环比例位置控制回路236

8.6.3 电液比例位置控制应用实例237

8.7 电液比例同步控制回路系统238

8.7.1 采用比例调速阀的同步回路及其应用239

8.7.2 采用电液比例方向阀的同步回路及其应用240

8.7.3 采用比例流量变量泵的比例同步回路240

习题241

9　放大器243

9.1　概述243

9.2　放大器中主要基本电路243

9.2.1 输入电路243

9.2.2 电压调节电路243

9.2.3　功率放大电路245

9.2.4 颤振电路246

9.3　伺服放大器247

9.3.1 结构原理247

9.3.2 典型应用248

9.4　比例放大器249

9.4.1 结构原理249

9.4.2 典型应用249

9.5　放大器的使用251

思考题251

10　电液伺服和比例控制系统的使用和维护252

10.1 电液伺服与比例控制系统的使用和维护252

10.2 电液伺服与比例控制系统的常见故障253

10.2.1 电气控制系统故障253

10.2.2 液压系统故障254

10.2.3 电液伺服阀和电液比例阀的故障254

参考文献257