图书介绍
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- 周凤岐，卢晓东编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040264791
- 出版时间：2009
- 标注页数：192页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：200页
- 主题词：参数估计－最佳化
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图书目录
概述1
第一章 参数估计方法3
1.1 最小方差估计与线性最小方差估计3
1.2 极大似然法估计与极大验后法估计6
1.3 最小二乘法估计与加权最小二乘法估计10
1.4 递推最小二乘法估计15
习题21
第二章 最优线性预测与滤波的基本方程23
2.1 维纳滤波23
2.2 卡尔曼滤波问题的提法25
2.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导28
2.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导35
2.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导39
2.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波45
2.7 具有输入控制信号的卡尔曼滤波47
2.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波55
习题67
第三章 最优线性平滑的基本方程69
3.1 一步最优平滑69
3.2 二步最优平滑72
3.3 固定区间最优平滑76
3.4 固定点最优平滑83
3.5 固定滞后最优平滑88
习题91
第四章 滤波稳定性93
4.1 滤波的稳定性概念93
4.2 随机线性系统的能控性与能观测性96
4.3 滤波误差的界98
4.4 滤波稳定性定理的证明99
4.5 滤波误差方差矩阵的渐近性105
4.6 定常随机线性系统的滤波稳定性107
习题113
第五章 滤波的发散及其克服方法114
5.1 随机线性系统模型误差分析114
5.2 滤波的发散116
5.3 衰减记忆滤波119
5.4 限定记忆滤波123
5.5 平方根滤波129
5.6 自适应滤波133
习题142
第六章 非线性滤波144
6.1 非线性滤波问题144
6.2 围绕标称轨道的卡尔曼滤波145
6.3 扩展卡尔曼滤波147
6.4 Unscented卡尔曼滤波149
6.5 粒子滤波153
习题160
第七章 卡尔曼滤波的应用实例162
7.1 卡尔曼滤波在目标测量中的应用162
7.2 扩展卡尔曼滤波在航天器自主导航中的应用166
7.3 Unscented卡尔曼滤波在飞行器视觉导航中的应用172
7.4 粒子滤波在导弹捷联惯导中的应用177
习题182
附录一 标量函数对矩阵的微分184
附录二 矩阵求逆引理186
附录三 矩阵许瓦茨不等式187
附录四 正交定理188
参考文献190