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第一章　电动自行车基础知识1

一、电动自行车的定义与分类1

1．电动自行车的定义1

2．电动自行车的分类2

二、电动自行车型号的编制5

三、电动自行车的组成与作用7

1．机械部分7

2．电气部分9

3．电动自行车各部分的作用12

四、电动自行车各电气部分的相互关系与连接14

1．电动自行车各电气部分的相互关系14

2．电动自行车各电气部分的连接14

五、电动自行车的主要技术性能16

六、电动自行车的电路及特点17

1．电动自行车的电路17

2．电动自行车电路的特点19

3．电路图形符号和文字符号19

4．典型电动自行车电路图识读方法21

七、电动自行车常见导线颜色24

八、电动自行车名词术语25

九、电子电路常用的维修方法与技巧31

1．电子电路常用维修方法31

2．电子电路故障维修技巧38

第二章　电动自行车的选购与使用40

一、电动自行车的选购40

1．购前准备40

2．选购方法41

3．试车42

4．收齐并妥善保管随车物品43

5．零部件保修43

二、电动自行车的正确使用44

1．正确使用的方法44

2．电动自行车使用中的误区46

三、电动自行车骑行操作及注意事项47

1．操作部分的作用47

2．电动自行车骑行操作方法49

3．电动自行车骑行中的起动51

4．电动自行车的合理制动51

5．电动自行车停车52

第三章　电动自行车常用维修工具、仪表及使用方法54

一、常用维修工具及使用方法54

1．试电笔54

2．螺钉旋具55

3．电工刀55

4．电工钳56

5．扳手57

6．电烙铁57

7．吸锡器59

8．集成电路、贴片元件拆卸工具59

二、常用维修仪表设备及使用方法60

1．万用表60

2．绝缘电阻表（俗称摇表）63

3．蓄电池修复仪64

4．示波器65

第四章　电动自行车车体69

一、车体结构69

（一）车架69

（二）车把70

（三）前叉72

（四）车轮72

（五）中轴74

（六）链轮系统74

（七）减振器75

1．前减振器77

2．后减振器77

（八）制动器77

1．鼓式制动器78

2．钳形制动器78

3．抱闸制动器81

4．液压盘式制动器82

二、车体部件的维护调整与检修86

（一）车体部件的维护86

1．新车走合期的维护86

2．电动自行车的日常维护87

3．电动自行车的定期维护90

4．维护注意事项94

（二）车体部件的检查与调整94

（三）车体部件的检修104

1．滚珠的更换104

2．前叉的更换104

3．中轴的更换105

4．链条的更换105

5．辐条的检修106

6．轮胎的检修109

7．液压盘式制动器的检修112

三、车体故障的检修115

（一）常见机械故障及特点115

1．车轮变形115

2．车轴内有异物115

3．轴承内钢球破损115

4．制动装置失调115

（二）车体机械异响故障的诊断与排除116

（三）方向把转动不灵活故障检修117

（四）方向把晃动或抖动故障的检修117

（五）电动自行车行驶跑偏故障检修120

（六）电动自行车行驶时后轮甩动故障的检修120

（七）前减振器漏油故障检修123

（八）鼓式制动器制动不灵或无力故障检修123

（九）钳形制动器制动失灵或无力故障的检修126

（十）液压盘式制动器制动失灵或无力故障检修126

（十一）鼓式制动器的制动蹄块不能复位故障检修127

第五章　电动自行车电气仪表与照明信号装置130

一、电气仪表与照明信号装置130

（一）电气仪表的结构原理130

1．电气仪表130

2．速度里程表132

3．智能型蓄电池电量监控仪表134

4．转换器／倒顺开关134

（二）照明信号装置135

1．照明灯电路135

2．转向灯电路136

3．制动灯电路137

4．电喇叭电路138

二、电气仪表的维护与检修139

（一）电气仪表的维护与调整139

1．电气线路的维护139

2．电气仪表的维护139

3．电喇叭的调整140

4．灯泡的更换141

（二）电气仪表及照明信号的检修141

1．电气仪表的检修141

2．电动自行车电气系统常见的故障原因142

3．速度里程表143

4．照明信号装置的检修144

三、电气仪表与照明信号故障检修145

（一）电动自行车电子转速器显示异常，但电动机却能正常工作故障检修145

（二）电动自行车霍尔式仪表异常故障检修145

（三）电动自行车前大灯不亮故障的检修146

（四）电动自行车转向灯全不亮的故障检修148

（五）电动自行车转向灯闪光频率不正常故障检修149

（六）电动自行车制动灯不亮故障检修149

（七）电喇叭不响故障检修151

第六章　电动自行车电动机154

一、电动机的结构与原理154

（一）电动机的分类、特点与型号编制154

1．电动机的分类154

2．电动自行车常用电动机的特点154

3．新型电动机156

4．电动自行车电动机的型号编制157

5．电动机的主要技术指标158

（二）有刷电动机的结构与原理158

1．有刷电动机结构158

2．有刷电动机工作原理159

（三）无刷电动机的结构与原理161

1．无刷电动机结构161

2．无刷电动机工作原理162

（四）电动机的典型接线方法163

1．有刷电动机的引线及其颜色163

2．无刷电动机的引线及其颜色164

二、电动机的检测165

（一）电动机空载电流的检测165

（二）有刷电动机整机故障的检测168

（三）无刷电动机整机故障的检测168

（四）无刷电动机霍尔电源电压的检测168

（五）无刷电动机霍尔相线电压的检测169

（六）无刷电动机绕组断路的检测169

（七）无刷电动机绕组绝缘电阻的检测169

（八）有刷电动机绕组绝缘电阻的检测170

（九）有刷电动机绕组断路的检测170

（十）有刷电动机绕组多处断路的检测171

（十一）有刷电动机绕组短路的检测171

（十二）无刷电动机绕组短路的检测172

1．通过电动机外部导线对绕组检测的方法172

2．分解电动机对绕组直接检测的方法172

（十三）有刷电动机绕组搭铁的检测172

（十四）无刷电动机绕组搭铁的检测173

（十五）电动机磁钢失磁的检测173

三、电动机的维护173

（一）电动机的日常维护173

1．日常维护173

2．电动机内齿轮的润滑174

3．换向器的维护174

4．电动机轮毂的维护174

5．电动机轮毂外部保养175

（二）电动机的更换175

1．更换电动机的操作程序及注意事项175

2．电动机的代换176

（三）电动机的拆卸与安装176

1．电动机的拆卸176

2．有刷电动机的安装177

3．电动机在整车上的安装179

四、电动机的检修179

（一）主要部件的检修179

1．轴承的检修179

2．齿轮的检修179

3．磁钢的检修180

4．定子的检修180

5．电刷的检修180

6．换向器的检修180

7．无刷电动机输出线的检修180

8．霍尔元件的判别与更换181

（二）有刷电动机常见故障及检查183

（三）无刷电动机常见故障及检查183

（四）快速判断有刷电动机好坏184

（五）快速判断无刷电动机好坏184

（六）无刷电动机系统故障的快速判断185

（七）无刷电动机常见故障检修185

（八）电动机过热故障检修186

（九）电动机异常响声故障检修186

第七章　电动自行车控制器190

一、控制器的结构与原理190

（一）控制器的分类与特点190

1．控制器的分类190

2．控制器的特点191

（二）控制器的功能192

1．控制器的基本功能192

2．控制器的扩展功能193

（三）控制器的命名与规格194

1．控制器的命名194

2．部分控制器的规格195

（四）有刷控制器的组成与工作原理196

1．有刷控制器的组成196

2．有刷控制器的工作原理198

（五）有刷控制器电路分析199

1．稳压电源199

2．锯齿波振荡电路201

3．PWM脉冲调制电路及速度控制、制动控制电路204

4．PWM脉冲信号放大电路205

5．功率放大电路206

6．过电流保护电路207

7．蓄电池欠电压保护电路208

8．其他辅助电路209

（六）无刷控制器的组成与原理213

1．无刷控制器的组成213

2．无刷控制器工作原理214

（七）无刷控制器电路分析217

1．功率放大电路217

2．信号放大电路218

3．电动机霍尔传感电路222

4．转子位置解码及高、低端PWM脉冲形成电路222

（八）智能控制器的组成与原理227

（九）调速转把230

1．调速转把的类型230

2．调速转把的工作原理231

（十）断电闸把231

（十一）助力传感器231

二、控制器的维护232

（一）控制器的维护232

（二）控制器的代换233

（三）调速转把的改制233

（四）断电闸把的改制234

1．将机械常闭闸把改制成低电位闸把234

2．将机械常开闸把改制成高电位闸把235

3．将霍尔常高电位闸把改制成常低电位闸把237

4．将霍尔常低电位闸把改制成常高电位闸把237

三、控制器的检测238

1．控制器电源输入电压的检测238

2．无刷控制器向电动机输出相电压的检测239

3．闸把开关电源电压的检测239

4．调速转把电源电压的检测239

5．调速转把输出（信号）电压的检测239

6．机械闸把开关通断的检测240

7．有刷控制器向电动机供电电压的检测240

四、控制器的故障检修240

（一）控制器故障的特点240

1．控制器内部电源电路损坏241

2．功率元器件损坏241

3．线路连接处接触不良241

（二）控制器故障的诊断与排除241

1．无刷控制器故障的诊断与排除241

2．有刷控制器故障的诊断与排除242

3．无刷控制器元件级维修245

（三）控制器电路故障检修246

1．稳压器246

2．锯齿波发生器247

3．PWM调制器247

4．功率放大器247

5．驱动电路247

6．调速电路247

7．制动电路248

8．保护电路248

（四）控制器内部电源无输出故障检修249

（五）有刷控制器无输出故障检修250

（六）无刷控制器完全无输出故障检修251

（七）无刷控制器缺相故障检修251

（八）电动自行车飞车故障检修253

（九）控制器功率管损坏故障检修253

（十）调速转把失效故障检修255

（十一）制动闸把不断电故障检修255

第八章　电动自行车蓄电池257

一、蓄电池的结构原理257

（一）蓄电池的分类与型号编制257

1．蓄电池的分类257

2．铅酸蓄电池型号的编制258

3．部分蓄电池型号规格及基本技术参数258

（二）蓄电池的结构与原理259

1．铅酸蓄电池的组成259

2．蓄电池的工作原理262

二、蓄电池的维护264

（一）蓄电池的维护264

1．蓄电池的日常维护264

2．蓄电池的专业维护266

3．蓄电池的季节维护266

4．免维护蓄电池维护267

（二）蓄电池电解液的配制与添加267

1．配制电解液267

2．配制电解液注意事项268

3．蒸馏水的外充268

（三）蓄电池的充电269

1．蓄电池电量的快速判断269

2．铅酸蓄电池充电时的连接方法269

3．蓄电池的充电方法271

（四）蓄电池的更换272

1．蓄电池寿命终结的判断272

2．蓄电池更换的原则273

3．更换蓄电池的方法274

三、蓄电池的检测275

1．蓄电池端电压的检测275

2．蓄电池放电电压的检测275

3．蓄电池组端电压的检测277

四、蓄电池故障检修277

（一）蓄电池常见的故障277

（二）蓄电池的检修方法277

1．一般检查方法277

2．蓄电池故障的简易诊断方法278

（三）蓄电池漏液故障检修279

1．安全阀处漏液279

2．蓄电池壳体某处漏液279

3．极柱处漏液280

（四）蓄电池充不进电故障检修281

（五）蓄电池充电效果不佳故障检修282

（六）蓄电池电量消耗过快故障检修282

第九章　电动自行车充电器285

一、充电器的分类285

二、充电器的结构原理286

（一）充电器的结构286

1．市电整流滤波电路288

2．PWM控制推挽电路290

3．输出整流电路290

4．充电状态指示电路290

（二）充电器工作原理290

1．半桥式充电器291

2．单激式充电器292

（三）充电器电路分析292

1．整流电路292

2．滤波电路293

3．防浪涌电路（防过电流保护电路）294

4．防过电压保护电路294

5．脉冲充电电路295

6．稳压电路295

7．反馈电路295

8．功率变换器297

9．电压输出电路298

10．防蓄电池反接电路298

11．蓄电池漏电、击穿保护电路299

12．充电、显示控制电路301

三、充电器的使用与维护306

（一）充电器使用与注意事项306

1．充电器充电时的注意事项306

2．充电方法308

（二）充电器的充电参数309

1．部分充电器充电参数309

2．三段式充电器的主要参数309

3．蓄电池充电电流的确定310

4．充电器的充电终止电压311

（三）充电器的检测311

四、充电器故障检修311

1．充电器常见故障及排除311

2．充电器无输出电压故障检修312

3．充电器充电时外壳发热严重故障检修314

4．充电器空载时输出电压正常，接上负载后输出电压降低故障检修314

5．充电器无输出电压，指示灯发黄光故障检修316

第十章　电动自行车综合故障318

一、电动自行车的故障特点318

1．电器故障综合分析318

2．车体故障319

二、电动自行车综合故障的诊断与检修319

1．电动自行车综合故障诊断方法319

2．电动自行车故障检修321

三、电动自行车常见故障现象、原因及故障排除方法322

四、电动三轮车综合故障检修328

五、有刷电动机时转时停故障检修330

六、无刷电动机时转时停故障检修332

七、仪表无显示，电动机不转故障检修332

八、仪表显示正常，无刷电动机不转故障检修335

九、有刷电动机动力下降故障检修335

十、无刷电动机动力下降故障检修338

十一、有刷电动机电动自行车行驶里程严重缩短故障检修341

十二、电动机飞速转动而不受调速转把控制故障检修343

附录　电动自行车常用晶体管和集成电路与代换344

参考文献347