图书介绍
模糊系统结构解析及在线自组织设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王宁，韩敏著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030526038
- 出版时间：2017
- 标注页数：195页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：206页
- 主题词：模糊系统－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1研究背景和意义1
1.2相关领域的研究现状2
1.2.1 Mamdani模糊控制器的结构分析3
1.2.2 Mamdani模糊控制系统的稳定性分析6
1.2.3 T-S模糊系统逼近性能分析7
1.2.4 T-S模糊控制系统稳定性分析和系统化设计9
1.2.5基于神经网络的在线自组织模糊系统10
1.3模糊系统理论中存在的几个主要问题12
1.3.1 Mamdani模糊控制系统解析及其稳定性分析12
1.3.2 T-S模糊控制系统逼近性能及其稳定性分析13
1.3.3在线自组织模糊神经网络13
1.4本书主要研究内容13
第2章 模糊系统和神经网络理论基础16
2.1模糊系统16
2.1.1模糊集16
2.1.2模糊规则17
2.1.3模糊推理系统的结构与基本原理19
2.1.4模糊推理系统的分类23
2.1.5输入空间的模糊划分26
2.1.6模糊系统是万能逼近器26
2.2神经网络27
2.2.1神经网络的特性27
2.2.2径向基神经网络29
2.3基于神经网络的模糊系统30
2.3.1模糊系统与神经网络的知识处理30
2.3.2模糊系统与神经网络的等价性30
2.3.3基于神经网络的自组织模糊系统31
第3章 模糊控制器结构解析32
3.1概述32
3.2两维最简模糊控制器结构分析33
3.2.1广义梯形隶属函数34
3.2.2 Mamdani最简模糊控制器35
3.2.3输入采用GTS隶属函数的模糊控制器结构分析38
3.2.4仿真研究42
3.3三维最简模糊控制器结构分析44
3.3.1基本结构44
3.3.2模糊化模块45
3.3.3模糊规则与模糊推理46
3.3.4解模糊模块47
3.3.5结构解析47
3.4本章小结53
第4章 齐次模糊系统逼近性能分析55
4.1概述55
4.2齐次T-S模糊系统56
4.3输入空间的模糊划分及性质56
4.4模糊系统逼近性能分析58
4.4.1通用逼近性能58
4.4.2一致逼近的充分条件60
4.4.3对一次导数的逼近61
4.5仿真研究63
4.5.1示例63
4.5.2示例二64
4.6本章小结66
第5章 模糊控制系统稳定性分析及系统化设计67
5.1概述67
5.2小增益定理69
5.2.1？稳定69
5.2.2小增益定理70
5.3 Mamdani模糊控制系统的稳定性分析及设计71
5.3.1两维模糊控制器系统的稳定性分析71
5.3.2三维模糊控制器系统的稳定性分析73
5.3.3仿真研究75
5.4 T- S模糊控制系统的稳定性分析及设计77
5.4.1 T-S模糊模型77
5.4.2输入采用GFP的T-S模糊系统78
5.4.3 Lyapunov稳定性理论80
5.4.4释放的闭环模糊系统稳定性条件80
5.4.5稳定性条件的保守性比较83
5.4.6 T-S模糊控制器的系统化设计86
5.4.7船舶力控减摇鳍模糊控制系统的设计86
5.4.8仿真研究89
5.5本章小结94
第6章 模糊系统与神经网络的等价性96
6.1概述96
6.2广义椭球基函数神经网络97
6.3 T- S模糊系统99
6.4 GEBF-NN与T-S模糊系统的等价性100
6.5仿真研究103
6.6本章小结106
第7章 基于椭球基函数神经网络的在线自组织模糊系统107
7.1概述107
7.2 FAOS-PFNN的结构109
7.3 FAOS-PFNN在线学习算法110
7.3.1规则产生准则110
7.3.2参数调整114
7.3.3完整的算法结构115
7.4仿真研究116
7.4.1 Hermite函数逼近116
7.4.2多维非线性函数建模118
7.4.3非线性动态系统辨识121
7.4.4 Mackey-Glass时间序列预测123
7.5本章小结128
第8章 基于广义椭球基函数神经网络的在线自组织模糊系统129
8.1概述129
8.2 GEBF-OSFNN的结构130
8.2.1广义椭球基函数130
8.2.2 GEBF-OSFNN的结构131
8.3 GEBF-OSFNN学习算法132
8.3.1规则生长准则133
8.3.2规则修剪准则134
8.3.3前件调整135
8.3.4权重估计139
8.3.5完整的算法结构139
8.4仿真研究140
8.4.1多维非线性函数建模140
8.4.2非线性动态系统辨识144
8.4.3 Mackey-Glass时间序列预测147
8.4.4真实标杆数据回归151
8.5本章小结152
第9章 在线自组织模糊神经网络应用154
9.1概述154
9.2船舶领域模型辨识154
9.2.1船舶领域154
9.2.2阻挡区域156
9.2.3基于FAOS-PFNN的船舶领域模型辨识158
9.2.4仿真研究158
9.2.5小结161
9.3船舶运动模型辨识161
9.3.1船舶运动模型161
9.3.2由两撇系统到响应型模型164
9.3.3基于GEBF-OSFNN的整体船舶运动模型165
9.3.4基于 GEBF-OSFNN的响应型船舶运动模型171
9.3.5小结174
9.4船舶操纵运动控制174
9.4.1动态PID控制器174
9.4.2 GEBF-OSFNN船舶操纵控制系统175
9.4.3仿真研究176
9.4.4小结178
9.5本章小结179
参考文献180
编后记195