图书介绍
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- 王知行，刘廷荣主编；哈尔滨工业大学机械原理教研室编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：704008001X
- 出版时间：2000
- 标注页数：288页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：299页
- 主题词：
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图书目录
第一章 绪论1
1-1 机械原理课程的研究对象和内容1
1-2 机械原理课程的学习目的和作用2
1-3 机械原理多媒体教材的特点及使用3
第二章 机构的结构分析和综合6
2-1 研究机构结构的目的6
2-2 机构的组成及其运动简图的绘制6
2-3 机构自由度的计算11
2-4 平面机构的组成原理和结构分析17
2-5 平面机构的结构综合20
习题22
第三章 连杆机构分析和设计24
3-1 概述24
3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化25
3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念32
3-4 平面边杆机构的运动分析37
3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率47
3-6 平面四杆机构设计64
3-7 机器人操作机--开式链机构及其运动分析82
习题90
第四章 凸轮机构及其设计97
4-1 凸轮机构的应用及分类97
4-2 从动件运动规律及其选择100
4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓105
4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定112
4-5 空间凸轮机构简介117
习题118
5-1 齿轮机构的类型和应用121
第五章 齿轮机构及其设计121
5-2 瞬时传动比与齿廓曲线123
5-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点127
5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓129
5-5 渐开线齿廓的加工原理133
5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题137
5-7 渐开线齿轮啮合传动计算141
5-8 变位齿轮传动的类型、应用和变位系数的选择150
5-9 斜齿圆柱齿轮传动156
5-10 交错轴斜齿轮传动机构161
5-11 蜗杆传动机构163
5-12 圆锥齿轮传动机构168
习题172
第六章 轮系及其设计175
6-1 轮系的类型和应用175
6-2 轮系的传动比计算178
6-3 行星轮系的效率186
6-4 行星轮系的设计189
6-5 其他行星传动简介193
习题196
第七章 其他常用机构199
7-1 棘轮机构199
7-2 槽轮机构204
7-3 不完全齿轮机构210
7-4 万向联轴节213
习题216
第八章 机械的运动方案及机构的创新设计217
8-1 概述217
8-2 原动机、传动机构和执行机构的类型和选择220
8-3 机械运动方案的设计228
8-4 机构的创新设计238
习题243
第九章 机械的运转及其速度波动的调节245
9-1 概述245
9-2 机械系统的等效动力学模型247
9-3 在已知力作用下机械的真实运动250
9-4 机械速度波动的调节254
习题258
10-1 概述260
第十章 机械的平衡260
10-2 刚性转子的静平衡及动平衡261
10-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度264
10-4 挠性转子动平衡简介267
10-5 平面机构的平衡简介269
习题272
附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析和力分析数学模型275
附录Ⅱ 位移矩阵和坐标变换282
附录Ⅲ 渐开线函数表(invα=tanα-α)285
参考文献287