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第一篇 引论3

第一章 应用之初瞥3

1.1 我们参与的博弈3

1.1.1 来自日常生活中的例子4

1.1.2 经济与财政金融的例子5

1.1.3 来自生物学与法律方面的例子5

1.2 背景6

1.3 例题9

总结12

思考题13

第二章 理论之初探16

2.1 博弈的规则：背景16

2.2 “谁”、“什么”、“何时”：展开型17

2.2.1 信息集和策略19

2.3 “谁”、“什么”、“何时”：正则（或策略）型20

2.4 “多少”：冯·诺依曼摩根斯坦效用函数21

2.5 例题的表示式23

思考题26

总结26

第二篇 策略型博弈：理论和实践31

第三章 策略型博弈和占优策略31

3.1 策略型博弈31

3.1.1 例题32

3.1.2 与展开型的等价性35

3.2 案例：艺术品拍卖的策略型36

3.2.1 艺术品拍卖：描述36

3.3 占优策略解37

3.2.2 艺术品拍卖：策略型37

3.4 案例分析续：拍卖中的优策略40

总结41

思考题41

第四章 占优可解性44

4.1 概念44

4.1.1 劣与非劣策略44

4.1.2 累次剔除劣策略46

4.1.3 更多例题46

4.2 案例分析：选举联合国秘书长49

4.3 更正式的定义51

4.4 讨论52

总结55

思考题55

第五章 纳什均衡58

5.1 概念58

5.1.1 直观知识与定义58

5.1.2 纳什均衡的小故事59

5.2 例题61

5.3 案例分析：动物王国中的纳什均衡63

5.4 求解方法之间的关系65

总结66

思考题66

第六章 应用：古诺双头卖主垄断69

6.1 背景69

6.2 基本模型70

6.3 古诺—纳什均衡71

6.4 卡特尔解73

6.5 案例分析：今日之欧佩克75

6.6 主题的不同版本Ⅰ：图形分析77

6.6.1 古诺模型的IEDS解78

6.7 主题的不同版本Ⅱ：斯坦克伯格模型79

6.8 主题的不同版本Ⅲ：推广80

总结81

思考题81

第七章 应用：公共问题84

7.1 背景：何谓公共问题？84

7.2 简单的模型86

7.3 社会最优性88

7.4 人口众多时问题更糟89

7.5 案例分析：野牛、全球转暖及互联网90

7.6 避免悲剧91

总结92

思考题93

第八章 混合策略95

8.1 定义和例题95

8.1.1 何谓混合策略？95

8.1.2 更多例子98

8.2 含义99

8.3 混合策略可以优于某些纯策略100

8.3.1 占优策略解和IEDS的含义101

8.4 混合策略能虚张声势102

8.5 混合策略和纳什均衡103

8.5.1 一个例题中的混合策略纳什均衡105

8.6 案例分析：随机药检106

总结108

思考题108

9.1.1 懦夫博弈112

第九章 两个应用：自然垄断和破产法112

9.1 懦夫博弈、对称博弈及对称均衡112

9.1.2 对称博弈和对称均衡114

9.2 自然垄断115

9.2.1 经济背景115

9.2.2 简单的例子115

9.2.3 消耗战及一般分析117

9.3.1 法律背景120

9.3.2 数值例子120

9.3 破产法120

9.3.3 一般分析122

总结125

思考题125

第十章 零和博弈129

10.1 定义和例题129

10.2 稳妥地参与：最大最小132

10.2.1 概念132

10.2.2 例题133

10.3 充分地参与：最小最大134

10.3.1 概念和例题135

10.3.2 两个结论137

10.4 实施纳什均衡策略：既稳妥又充分地参与138

总结139

思考题140

第三篇 展开型博弈：理论和应用147

第十一章 展开型博弈和后退归纳147

11.1 展开型147

11.1.1 较正式的讨论149

11.1.2 策略、混合策略及事件节150

11.2 完美信息博弈：定义和例题152

11.3 后退归纳：例题154

11.3.1 承诺的影响力156

11.4 后退归纳法：一般结果157

11.5 与策略型中IEDS的联系159

11.6 案例分析：“毒药”和其他收购威慑161

总结164

思考题164

12.1 背景：R D、专利权和垄断167

第十二章 应用：研究和发展167

12.1.1 发展中的专利竞争：高清晰电视168

12.2 R D模型169

12.2.1 关于假设的讨论170

12.3 后退归纳：模型分析171

12.4 若干注记175

总结177

思考题177

13.1 引导例子179

第十三章 子博弈完美均衡179

13.2 子博弈和子博弈内的策略182

13.3 子博弈完美均衡183

13.4 另外两个例子185

13.5 若干注记188

13.6 案例分析：第一次世界大战战壕中的和平188

总结191

思考题191

14.1.1 三个重复博弈及一个定义194

14.1 例题和经济应用194

第十四章 有限重复博弈194

14.1.2 四个经济应用197

14.2 有限重复博弈199

14.2.1 若干一般性结论202

14.3 案例分析：短期无息国库券拍卖203

总结206

思考题207

第十五章 无限重复博弈210

15.1 折扣210

15.2 例3的分析：触发策略和好行为212

15.3 无名氏定理215

15.4 不完全察觉的重复博弈218

总结221

思考题221

第十六章 应用：纳斯达克证券市场中的竞争和共谋224

16.1 背景224

16.2 分析227

16.2.1 纳斯达克市场模型227

16.2.2 共谋228

16.2.3 再论共谋230

16.3 经纪人—经销商关系232

16.3.1 定单优先232

16.3.2 大小经销商233

16.4 尾声234

总结235

思考题235

第十七章 应用：欧佩克238

17.1 石油：历史回顾238

17.1.1 生产和价格的历史239

17.2 石油市场的简单模型240

17.3 石油价格和欧佩克的作用241

17.4 具有需求不确定性的重复博弈244

17.5 未察觉的配额违反行为247

17.6 若干进一步的评注250

总结251

思考题252

第十八章 应用于公共问题的动态博弈254

18.1 动态博弈：序言254

18.2 公共问题：模型255

18.3 可持续发展和社会最优效果257

18.3.1 社会最优效果的计算257

18.3.2 社会最优值的解释261

18.4 可达到预期目的的发展和博弈均衡262

18.4.1 博弈均衡的计算262

18.4.2 均衡的一个解释265

18.4.3 社会最优与均衡结局的比较266

18.5 动态博弈：尾声267

思考题268

总结268

第四篇 非对称信息博弈：理论和应用273

第十九章 道德风险和激励理论273

19.1 道德风险：例子和定义273

19.2 委托—代理模型275

19.2.1 激励方案的若干例子277

19.3 最优激励方案279

19.3.1 无道德风险279

19.3.2 道德风险280

19.4 若干一般性结论281

19.4.1 延伸与推广284

19.5 案例分析：在HMO中最初保健护理医生的报酬284

总结286

思考题286

第二十章 不完全信息的博弈289

20.1 若干例子289

20.1.1 例题的一些分析292

20.2.1 贝叶斯—纳什均衡293

20.2 例4的完整分析293

20.2.2 纯策略贝叶斯—纳什均衡295

20.2.3 混合策略贝叶斯—纳什均衡296

20.3 更一般的考虑298

20.3.1 一个修改了的例子298

20.3.2 一般准则299

20.4 基于占优解的方法300

20.5 案例分析：最后危险303

思考题306

总结306

第二十一章 应用：古诺双寡竞争中的不完全信息310

21.1 模型及其均衡310

21.1.1 基本模型310

21.1.2 贝叶斯—纳什均衡311

21.2 完全信息解315

21.3 向竞争对手透露成本317

21.4 信息的双边不完全性319

21.5 普遍性和推广321

21.5.1 寡头卖主垄断321

21.5.2 需求不确定性322

总结323

思考题323

第二十二章 机制设计、显示准则和销售给“陌生”的买主326

22.1 机制设计：经济背景326

22.2 简单的例子：出售给一个不清楚其如何估价的买主328

22.2.1 激情已知328

22.2.2 激情未知329

22.3 机制设计和显示准则332

22.3.1 单个局中人333

22.3.2 许多局中人334

22.4 更一般的例子：出售可变数量335

22.4.1 类型已知335

22.4.2 类型未知336

总结338

思考题339

第二十三章 应用：拍卖342

23.1 背景和例子342

23.2 二次叫价拍卖344

23.1.1 基本模型344

23.3 一次叫价拍卖346

23.4 最优拍卖349

23.4.1 一次叫价拍卖和二次叫价拍卖怎样进行更好？352

23.5 最后注解353

总结354

思考题354

第二十四章 信号博弈和蹩脚货问题358

24.1 动机和两个例子358

24.1.1 例子的初步分析361

24.2 定义、均衡概念和例题362

24.2.1 定义362

24.2.2 完美贝叶斯均衡363

24.2.3 例题的进一步分析364

24.3 用信号传递产品质量366

24.3.1 差货可能挤走好货366

24.3.2 好＝质量？368

24.4 案例分析：二手车——一个充满蹩脚货的市场？369

24.5 结束语370

总结371

思考题372

第五篇 基础知识377

第二十五章 微积分和最优化377

25.1 微积分入门377

25.1.1 函数378

25.1.2 斜率380

25.1.3 一些公式381

25.1.4 凹函数381

25.2 最优化理论入门382

25.2.1 必要条件383

25.2.2 充分条件383

25.2.3 可行性约束384

25.2.4 二次函数和对数函数386

总结387

思考题387

第二十六章 概率和期望391

26.1 概率391

26.1.1 独立性和条件概率395

26.2 随机变量和数学期望396

26.2.1 条件期望397

总结398

思考题399

第二十七章 效用和期望效用402

27.1 确定情况下的决策402

27.2 不确定情况下的决策405

27.2.1 期望效用定理和期望回报难题405

27.2.2 冯·诺依曼—摩根斯坦定理408

27.3 风险厌恶410

27.2.3 博弈中的盈利410

总结413

思考题413

第二十八章 纳什均衡的存在性417

28.1 定义和例题417

28.2 数学背景：不动点419

28.3 纳什均衡的存在性：结果与直觉423

总结425

思考题426