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目录3

第1篇　边做边学简易机器人3

第1章　制作原创机器人3

1.1 引言3

1.2　机器人比赛4

1.3　机器人商品6

1.4　机器人制作的乐趣8

1.5　制作机器人的必要知识9

1.6　第1篇的结构体系10

第2章　打转香蕉机器人的制作13

2.1 引言13

2.2　动作原理15

2.3　电路的动作17

2.4　电路制作17

2.5　机械结构的制作19

2.6　调整22

2.7　右手法则和左手法则22

2.8　小结23

第3章　弥次郎兵卫机器人的制作24

3.1 引言24

3.2　弥次郎兵卫的力学知识25

3.3　工作原理27

3.4　电路27

3.5　机械结构制作31

3.6　调整32

3.7　试一试各种实验模型33

3.8　应用实例34

第4章　文蛤君遥控机器人的制作35

4.1 引言35

4.2　电路动作37

4.3　控制器的制作40

4.4　机械结构制作42

4.5　调整44

4.6　操作方法44

4.7　小结45

第5章　Draw机器人的制作46

5.1 引言46

5.2　电路的动作原理48

5.3　机械结构的制作52

5.4　操作和调整54

5.5　机器人绘制图形55

5.6　小结56

第6章　遥控布玩偶Miffy机器人的制作57

6.1 引言57

6.2　无线遥控舵机58

6.3　动作自由度和表现力59

6.4　电路工作原理60

6.5　电路制作61

6.6　机械结构的制作64

6.7　调整65

6.8　发声功能66

6.9　小结67

第7章　障碍滑雪机器人的制作68

7.1 引言68

7.2　原理69

7.3 电路70

7.4　机构制作74

7.5　调整76

7.6　应用实例77

第8章　黑白界线搜索者的制作78

8.1 引言78

8.2　传感器原理和相关知识79

8.3　电路81

8.4　机械结构的制作85

8.5　动作环境和调整85

8.6　防晃动措施86

8.7　放晴娘87

第9章　摩天轮机器人的制作89

9.1 引言89

9.2　电路91

9.3　线圈的电流作用94

9.4　机械结构的制作96

9.5　机壳和调整98

第10章 向日葵机器人的制作100

10.1 引言100

10.2　电路的制作101

10.3　机械结构的制作106

10.4　调整108

10.5　变形及改进109

10.6　问题109

10.7　小结110

第11章　飞翔的汤面杯的制作111

11.1 引言111

11.2　电路112

11.3　机械结构的制作116

11.4　将零部件纳入机壳119

11.5　调整119

第12章　看门狗机器人的制作121

12.1　引言121

12.2　电路122

12.3　机械结构的制作127

12.4　调整129

12.5　传感器的启示130

第2篇　机器人制作的基础知识133

第1章　电子制作初步133

1.1　工具和焊具133

1.2　电子元器件的使用方法139

1.3　电路错误排查148

第2章　机械结构制作入门152

2.1　制作机械结构的工具和材料152

2.2　机壳和机箱的制作155

2.3　机器人的调整157

第3章 电子电路与电子元器件160

3.1　电子元器件160

3.2　机器人常用电子电路168

第4章　机械结构与力学基础178

4.1　机械结构基础178

4.2　力学基础186

第5章　展望与补充说明193

5.1　微处理器和微处理器机器人193

5.2　性能与完善性193

5.3　机器人比赛194

5.4　机器人的图像195

5.5　有关第1篇第3章电动兵卫的补充196

5.6　有关第1篇第5章Draw器人的补充198

5.7　有关第1篇第6章Miffy机器人的补充200

5.8　有关第1篇第9章摩天轮机器人的补充200

5.9　有关第1篇第10章向日葵机器人的补充201

5.10　第1篇第11章飞翔的汤面杯的原理202

5.11　有关第1篇第12章看门狗机器人的补充204

5.12　首页的动画介绍205

附录A　机器人照片的拍摄方法206

附录B　机器人的脸谱209