图书介绍
PIC单片机与机电一体化技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 河西真史等著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030294104
- 出版时间：2011
- 标注页数：225页
- 文件大小：50MB
- 文件页数：233页
- 主题词：单片微型计算机－图解；机电一体化－图解
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图书目录
第1章 初学PIC1
1.1 用PIC开始电子制作1
1.2 电子制作所需的工具4
1.3 PIC烧写器配件和测试电路用的元器件7
1.4 焊接练习11
1.5 组装PIC烧写器配件13
1.6 PIC烧写器的动作确认23
1.7 生成测试电路26
1.8 将程序写入PIC31
1.9 程序的改写44
1.9.1 等待时间循环的做法46
1.9.2 开关的抖动处理49
1.9.3 考虑主程序的流程49
1.9.4 源文件解说49
1.9.5 总结54
用语解释56
第2章 Step by Step加速度万步计的制作2.1 做什么？59
2.2 加速度万步计的电路设计60
2.3 电路的制作66
2.4 与PC通信68
2.5 写入、读出数据74
2.6 加速度传感器的测试77
2.7 加速度记录器的制作80
2.8 加速度万步计的制作85
用语解释120
参考文献120
第3章 步进电机的驱动与定位121
3.1 在机电一体化中使用的电机和驱动电路121
3.2 组装步进电机驱动器配件122
3.3 将配件变更为CW/CCW123
3.4 在梯形驱动中位置控制器的制作128
3.5 原点传感器和出原点137
3.6 异常状态的处理139
3.7 位置控制例140
3.8 CW/CCW驱动和A/B驱动142
3.9 关于驱动电路142
3.10 PIC自身的驱动能力148
3.11 电机的种类及特征150
3.11.1 步进电机150
3.11.2 DC电机152
3.11.3 伺服电机153
3.11.4 AC电机154
3.11.5 电机的选择方法155
用语解释156
参考文献157
第4章 通过反馈控制使转速保持一定159
4.1 用VR控制DC电机的速度159
4.2 用PI控制使电机速度一定167
用语解释184
第5章 对开发起作用的小型调试仿真器PIC16F84A＆877版的制作184
5.1 调试的方法和工具187
5.2 使用方法概要188
5.3 程序规格188
5.4 程序的构成和动作190
5.5 程序的制成和调试198
5.6 PIC16F877版202
用语解释210
参考文献210
第6章 无线电控制飞机的机体发现蜂鸣器的制作210
6.1 无线电控制世界最近的动向211
6.2 制作的装置的概要213
6.3 来自无线电控制接收机的信号213
6.4 使用PIC12C509A小型化的电路例的说明214
6.5 软件的说明217
6.6 多次写入一次性微处理器的方法223
用语解释224
参考文献224