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第1章 概述1

1.1现代城市公共交通1

1.1.1城市公共交通的定义1

1.1.2城市公共交通的特征3

1.1.3巴黎、香港、伦敦等公共交通概况5

1.2现代城市公共交通的管理机制9

1.2.1国内外城市公共交通发展模式概况9

1.2.2国内城市公共交通管理体制发展概况10

1.2.3国外城市的典型代表及我国香港特区公交管理体制11

1.2.4国内外城市公共交通管理体制的对比11

1.3智能交通系统15

1.3.1 ITS在美国15

1.3.2 ITS在日本18

1.3.3 ITS在欧洲20

1.3.4 ITS在中国21

1.3.5 ITS子系统概貌22

1.3.6 ITS各领域的研究和应用情况23

本章小结27

第2章 现代城市公共交通智能化管理的高新技术28

2.1地理信息技术28

2.1.1地理信息系统28

2.1.2遥感28

2.1.3全球定位系统29

2.1.4数字地球29

2.1.5 GIS在交通领域中的应用29

2.2现代通信技术32

2.2.1概述32

2.2.2现代通信新技术33

2.2.3 3G技术在城市交通中的应用35

2.3物联网36

2.3.1概述36

2.3.2物联网发展前景37

2.3.3物联网与智能交通37

2.4云计算40

2.4.1概述40

2.4.2云计算的关键技术41

2.4.3交通云——云计算在智能交通中的应用42

本章小结44

第3章 现代城市交通数据采集与处理45

3.1交通信息采集方法45

3.1.1浮动车采集交通信息45

3.1.2路侧检测器采集交通信息46

3.1.3其他交通信息采集技术手段47

3.2交通流数据挖掘技术48

3.2.1空间数据挖掘49

3.2.2空间数据挖掘的基本过程49

3.2.3空间数据挖掘的方法50

3.3实时动态交通流量组合预测模型和方法52

3.3.1交通流的相关概念52

3.3.2交通流预测分类54

3.3.3短时交通流预测方法56

3.4汽车牌照自动识别技术59

3.4.1汽车牌照识别技术59

3.4.2我国汽车牌照识别的特殊性61

3.4.3无源型汽车牌照智能识别系统61

3.4.4汽车牌照识别技术的应用63

3.5基于视频的车辆检测方法63

3.5.1光流法检测64

3.5.2帧差法65

3.5.3背景消减法66

3.5.4边缘检测法67

本章小结68

第4章 现代城市公共交通智能化调度管理69

4.1公交调度概述69

4.1.1行车计划表69

4.1.2调度方式69

4.1.3常用动态调度应急措施70

4.1.4公交企业调度组织形式70

4.2公共交通智能化调度系统体系结构72

4.2.1公交智能调度管理系统结构体系72

4.2.2智能调度系统的体系结构72

4.2.3智能调度管理系统的基本组成73

4.3现代城市公共交通调度方法74

4.3.1国内外车辆调度研究现状74

4.3.2最优化算法75

4.4公共交通智能化调度关键技术76

4.4.1车辆定位技术76

4.4.2无线通信平台的选择76

4.4.3公交客流数据获取技术78

本章小结78

第5章 现代城市公共交通控制和智能诱导的协同79

5.1交通诱导系统79

5.1.1分类79

5.1.2系统构成80

5.1.3交通诱导系统发布信息种类81

5.2交通控制与诱导协同的概念81

5.3交通控制与诱导协同的必要性82

5.4交通控制与诱导协同的特点84

5.5交通控制与诱导的协同模式84

5.5.1独立式85

5.5.2偏重式85

5.5.3同等重要式85

5.6城市公共交通控制与诱导协同方法86

5.6.1以诱导为主的方法87

5.6.2以控制为主的方法87

5.6.3控制与诱导结合的解决方法87

5.6.4现有解决方法的问题与改进方向89

5.7智能诱导在现代城市公共交通控制中的应用91

5.7.1停车诱导系统应用91

5.7.2组件式GIS的交通拥堵预警诱导94

5.7.3不利天气路况识别诱导94

5.7.4基于云计算的智能交通系统平台95

本章小结96

第6章 现代城市公共交通的信息服务97

6.1现代城市公共交通信息的需求分析97

6.1.1信息类型需求98

6.1.2社会公众的需求98

6.1.3交通运输运营企业的需求99

6.1.4公共部门对平台服务的需求100

6.1.5其他用户对平台服务的需求100

6.2现代城市公共交通信息服务中的关键技术100

6.2.1高效率计算和服务的海量空间数据组织与存储技术100

6.2.2与实时交通信息结合的高效率出行路径计算技术101

6.2.3实时路况信息的接入技术101

6.2.4导航电子地图动态差分更新技术102

6.2.5动态导航电子地图数据结构设计102

6.2.6动态导航电子地图数据的更新与管理103

6.2.7车载终端对交通信息的接收、解析与转换103

6.2.8动态交通信息参与车载终端路径计算103

6.3现代城市公共交通信息的发布104

6.3.1信息发布的原则104

6.3.2业务流程105

6.3.3信息发布的主体106

6.3.4信息源的分类108

6.3.5信息发布的级别109

6.3.6信息发布形式和格式要求110

6.3.7信息发布载体111

6.3.8信息的触发与撤销机制112

6.3.9录入信息112

6.4现代城市公共交通信息服务系统113

6.4.1系统功能定位113

6.4.2信息发布系统114

6.4.3系统方案116

本章小结119

第7章 智能公共交通的应急管理120

7.1公共交通应急管理概述120

7.1.1公共交通突发事件120

7.1.2公共交通应急管理功能及流程122

7.1.3公共交通突发事件应急管理系统125

7.2公共交通应急管理诱导技术127

7.2.1公共交通突发事件融合检测技术127

7.2.2公共交通应急调度及交通路径优化技术129

7.3公共交通应急疏散管理技术132

7.3.1公共交通应急疏散管理概述132

7.3.2应急疏散管理中的交通分析134

7.3.3应急疏散交通管理建模135

7.4公共交通应急管理模式与机制137

7.4.1公共交通突发事件应急管理模式137

7.4.2公共交通突发事件应急管理机制139

7.4.3公共交通突发事件应急管理发展趋势141

本章小结142

第8章 现代城市公共交通的综合评价143

8.1现代城市公共交通综合评价的背景和意义143

8.1.1评价与综合评价143

8.1.2现代城市公共交通综合评价问题的产生144

8.2现代城市公共交通评价准则145

8.3城市智能公交综合评价指标体系146

8.3.1现代城市公共交通评价指标的初选147

8.3.2现代城市公共交通评价指标体系的完善149

8.4城市智能公交综合评价模型153

8.4.1现代城市公共交通的评判集153

8.4.2现代城市公共交通的评判矩阵153

8.4.3模糊综合评判155

8.5现代城市公共交通综合评价结果的应用155

本章小结156

参考文献157