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鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真
  • 徐德民主编；严卫生副主编 著
  • 出版社： 西安：西北工业大学出版社
  • ISBN：7561212062
  • 出版时间：2000
  • 标注页数：155页
  • 文件大小：29MB
  • 文件页数：164页
  • 主题词：鱼雷(学科: 控制系统 学科: 计算机辅助分析 学科: 计算机仿真 学科: 高等学校) 鱼雷(学科: 控制系统 学科: 计算机辅助设计 学科: 计算机仿真 学科: 高等学校) 鱼雷 控制系统 计算机辅助分析 计算机仿真 计算机辅助设计

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图书目录

第一章 绪论1

第二章 MATLAB语言的使用与程序设计3

2-1 MATLAB语言简介3

2-2 MATLAB语言的安装4

2-3 MATLAB语言的基本语句结构5

2-4 矩阵的基本运算8

2-5 MATLAB语言的编程方法11

2-6 MATLAB语言工作空间及变量管理15

2-7 MATLAB语言的输入与输出语句17

2-8 MATLAB语言的绘图功能18

2-9 MATLAB语言下M文件及M函数的编写23

第三章 利用SIMULINK进行建模和仿真的基本方法25

3-1 SIMULINK的窗口与菜单25

3-2 SIMULINK的模型库简介26

3-3 SIMULINK建模与仿真示例29

3-4 用SIMULINK进行建模的方法35

3-5 S函数的编写与使用44

3-6 仿真运行参数的设置46

第四章 MATLAB语言控制系统工具箱简介48

4-1 控制系统的数学描述48

4-2 模型之间的转换与连接50

4-3 模型降阶与模型实现56

4-4 模型属性函数57

4-5 时域响应59

4-6 频域响应61

4-7 线性系统的根轨迹分析63

4-8 增益选择64

4-9 Riccati和Lyapunov方程求解66

第五章 鱼雷控制系统的计算机辅助分析68

5-1 鱼雷控制系统的稳定性分析68

5-2 鱼雷控制系统的根轨迹分析69

5-3 鱼雷控制系统的频域响应分析72

5-4 鱼雷控制系统的时域响应分析78

第六章 鱼雷控制系统的计算机辅助经典设计方法81

6-1 引言81

6-2 系统补偿82

6-3 PID控制器82

6-4 超前补偿90

6-5 滞后补偿96

6-6 鱼雷侧向运动的控制器设计102

6-7 鱼雷纵向运动的控制器设计105

第七章 鱼雷控制系统的计算机辅助现代设计方法113

7-1 概述113

7-2 用极点配置方法设计鱼雷控制系统113

7-3 观测器设计121

7-4 降维观测器设计127

7-5 用线性二次型最优控制理论设计鱼雷控制系统134

第八章 鱼雷制导系统的计算机辅助建模与仿真140

8-1 鱼雷与目标的SIMULINK建模140

8-2 变结构垂直命中导引系统的SIMULINK建模142

8-3 变结构垂直命中导引系统的仿真149

8-4 鱼雷偏航角速率控制系统的仿真152

8-5 鱼雷整个制导回路的仿真154

参考文献155

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