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模块一 位逻辑指令及其应用1

项目一 电动机的点动运行控制1

一、要求与分析1

二、知识学习2

1.点动运行的接触器线路控制2

2.S7-200 PLC简介2

3.STEP 7-Micro/WIN编程软件7

4.PLC与编程设备的硬件连接8

5.装载与输出指令8

三、项目实施9

四、知识进阶12

1.PLC的产生12

2.PLC的定义12

五、问题研讨12

1.外部电源使用12

2.直流输出型PLC交流负载的驱动13

3.中文编程界面13

六、拓展训练14

项目二 电动机的连续运行控制14

一、要求与分析14

二、知识学习15

1.连续运行的接触器线路控制15

2.与、或指令15

3.STEP 7-Micro/WIN编程软件简介16

三、项目实施18

四、知识进阶21

1.PLC的工作原理21

2.PLC与继电器23

3.常闭触点输入信号的处理23

五、问题研讨24

1.FR与PLC的连接24

2.两台电动机的同时起停控制24

六、拓展训练25

项目三 电动机的正反转运行控制25

一、要求与分析25

二、知识学习26

1.正反转运行的接触器线路控制26

2.S、R指令26

三、项目实施28

四、知识进阶29

1.PLC的主要编程语言29

2.梯形图的编程规则31

3.SR、RS指令32

五、问题研讨33

1.电气互锁33

2.S、R指令使用注意事项33

六、拓展训练34

项目四 电动机的Y-△降压起动控制34

一、要求与分析34

二、知识学习35

1.Y-△降压起动接触器线路35

2.接通延时定时器指令35

三、项目实施36

四、知识进阶38

1.断开延时定时器指令38

2.带有记忆接通延时定时器指令38

3.堆栈指令39

五、问题研讨40

1.指示灯的连接40

2.不同电压等级的输出41

3.定时范围扩展41

4.Y-△降压起动切换时发生短路现象42

六、拓展训练42

项目五 电动机的循环起停控制42

一、要求与分析43

二、知识学习43

1.增计数器指令43

2.边沿触发指令44

3.电路块连接指令45

4.特殊存储器46

三、项目实施46

四、知识进阶48

1.减计数器指令48

2.增减计数器指令49

3.立即指令50

4.触点取反指令51

五、问题研讨51

1.计数范围扩展51

2.计数器的计数频率51

六、拓展训练51

模块二 数据处理指令及其应用53

项目一 抢答器控制53

一、要求与分析53

二、知识学习54

1.S7-200 PLC的基本数据类型54

2.数据传送指令55

3.段译码指令56

三、项目实施58

四、知识进阶60

1.PLC寻址方式60

2.块传送指令62

五、问题研讨63

1.字符驱动数码管显示63

2.段驱动数码管显示63

六、拓展训练64

项目二 跑马灯控制64

一、要求与分析65

二、知识学习65

1.移位指令65

2.循环移位指令66

三、项目实施69

四、知识进阶71

移位寄存器指令71

五、问题研讨72

如何应用字循环移位指令实现跑马灯控制72

六、拓展训练73

项目三 九秒钟倒计时控制74

一、要求与分析74

二、知识学习75

1.加法运算指令75

2.减法运算指令75

3.乘法运算指令76

4.除法运算指令76

5.加1运算指令77

6.减1运算指令77

三、项目实施80

四、知识进阶81

1.逻辑与运算指令81

2.逻辑或运算指令82

3.逻辑异或运算指令82

4.逻辑取反运算指令83

五、问题研讨84

1.两位数据的显示84

2.多个数码管的显示84

六、拓展训练86

项目四 交通灯控制86

一、要求与分析86

二、知识学习87

1.字节比较指令87

2.整数比较指令87

3.双整数比较指令88

4.实数比较指令88

三、项目实施89

四、知识进阶91

1.时钟指令91

2.数制转换指令93

五、问题研讨95

1.实时时钟95

2.时间同步95

六、拓展训练96

模块三 程序控制指令及其应用97

项目一 闪光频率控制97

一、要求与分析97

二、知识学习98

1.跳转指令98

2.分频电路99

三、项目实施100

四、知识进阶102

循环指令102

五、问题研讨103

1.双线圈的处理103

2.断电数据保持103

六、拓展训练104

项目二 霓虹灯控制104

一、要求与分析104

二、知识学习105

1.子程序指令105

2.变量存储器107

三、项目实施107

四、知识进阶111

带参数的子程序调用111

五、问题研讨112

1.子程序重命名112

2.子程序中的定时器112

六、拓展训练112

项目三 流水灯控制112

一、要求与分析113

二、知识学习113

中断指令113

三、项目实施119

四、知识进阶121

1.结束指令121

2.停止指令122

3.看门狗指令122

五、问题研讨123

1.中断重命名123

2.长时间定时中断的应用123

六、拓展训练123

项目四 机械手控制124

一、要求与分析124

二、知识学习125

1.梯形图的设计方法125

2.顺序控制继电器指令130

三、项目实施130

四、知识进阶135

1.选择序列的编程方法135

2.并行序列的编程方法136

五、问题研讨137

仅有两步的闭环处理137

六、拓展训练138

模块四 模拟量及脉冲量指令及其应用139

项目一 炉温控制139

一、要求与分析139

二、知识学习140

1.模拟量140

2.S7-200 PLC模拟量扩展模块140

3.模拟量扩展模块的寻址142

三、项目实施143

四、知识进阶145

1.模拟量电位器145

2.扩展模块的I/O分配145

3.扩展模块与本机连接的识别146

五、问题研讨147

1.模拟量模块输入校准147

2.模拟量模块读取电流信号的接线方式147

3.节约PLC输入/输出点的方法148

六、拓展训练149

项目二 液位控制149

一、要求与分析150

二、知识学习150

1.模拟量闭环控制系统的组成150

2.PID指令151

三、项目实施154

四、知识进阶157

PID指令向导的应用157

五、问题研讨160

1.PID指令使用注意事项160

2.PID指令参数的在线修改161

六、拓展训练161

项目三 钢包车行走控制161

一、要求与分析162

二、知识学习162

1.编码器162

2.高速计数器163

三、项目实施170

四、知识进阶174

HSC向导的使用174

五、问题研讨175

1.高速计数器当前值清0175

2.HSC中断的应用注意事项175

六、拓展训练176

项目四 步进电机控制176

一、要求与分析176

二、知识学习177

1.高速脉冲输出概述177

2.高速脉冲串输出179

三、项目实施181

四、知识进阶184

1.宽度可调脉冲输出184

2.PTO/PWM向导的使用185

五、问题研讨187

1.步进电机驱动器与PLC的连接187

2.步进电机驱动器的细分188

六、拓展训练188

模块五 通信指令及其应用189

项目一 两台电动机的异地控制189

一、要求与分析189

二、知识学习190

1.S7-200 PLC的通信概述190

2.S7-200 PLC的通信实现193

3.PPI的网络通信195

三、项目实施197

四、知识进阶200

NETR/NETW指令向导的应用200

五、问题研讨201

编辑站号201

六、拓展训练202

项目二 两台电动机的同时起停控制202

一、要求与分析202

二、知识学习203

自由口通信203

三、项目实施207

四、知识进阶211

1.MPI通信211

2.Profibus通信211

3.Profinet通信211

五、问题研讨211

1.超长数据的发送和接收211

2.多台设备之间的自由口通信211

六、拓展训练212

项目三 传输链的速度控制212

一、要求与分析212

二、知识学习213

1.USS通信协议概述213

2.USS通信协议专用指令214

三、项目实施217

四、知识进阶220

1.USS＿RPM指令220

2.USS＿PM指令222

五、问题研讨223

1.轮流读写变频器参数223

2.USS通信协议的变量存储器地址分配223

3.USS错误代码224

六、拓展训练224

参考文献225