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历史篇2

第一章 百年汽车工业加速变革2

一、从功能汽车到智能汽车3

1．从汽车诞生到汽车电子技术的大行其道3

2．智能汽车时代触手可及6

二、全球化让汽车业风生水起7

1．汽车工业是最典型的全球化产业7

2．汽车圈的“纵横捭阖”8

三、自动驾驶：巨头争锋新战场10

1．产业竞争的新高地10

2．未来已来，激烈的竞争已展开11

3．底特律和硅谷，谁将胜出？13

4．“鸿沟”等待跨越15

技术篇18

第二章 成就了自动驾驶的基础技术18

一、环境感知：让自动驾驶汽车长出“耳目”18

1．雷达19

2．摄像头21

3．激光雷达23

4．超声波传感器28

二、数字地图：要与时俱进28

1．地图内容与地图数据模型29

2．地图生成与输出33

3．数字地图子系统架构35

4．无人驾驶中的数字地图36

5．数字地图与传感器融合37

三、通信及车辆互联性：贵在知己知彼39

1．网联汽车39

2．V2V、V2I和V2X39

四、自动驾驶算法的“2W1H”：能思考，会行动40

1．架构40

2．定位及测程法41

3．感知44

4．决策45

5．执行46

五、你应该知道的自动驾驶的相关领域46

1．人工智能46

2．大数据和云计算48

3．物联网50

第三章 拾阶而上：自动驾驶技术详解53

一、自动驾驶的“第一步”53

1．自动驾驶汽车研发起步53

2．DARPA竞赛55

3．自动驾驶产业化开发56

4．自动驾驶面临的挑战57

二、驾驶人信息系统：便利、安全的基石58

1．导航59

2．夜视60

3．前向碰撞预警60

4．车道偏离预警61

5．交通标志识别61

三、读懂自动驾驶的技术分级61

1．SAE自动驾驶技术分级定义61

2．SAE自动驾驶技术分级详解64

第四章 电动汽车：自动驾驶的最佳载体70

一、认识电动汽车72

1．纯电动汽车72

2．增程式电动汽车73

二、三电：电动汽车的核心73

1．电机73

2．电机控制76

3．电池77

三、充电和换电：让电动汽车补充能量82

1．充电82

2．换电83

基础设施篇86

第五章 基础设施：要与自动驾驶“渔歌互答”86

一、交通信息化与智能交通系统87

1．交通信息化与自动驾驶87

2．智能交通系统与自动驾驶90

二、国际机构和各国政府应时而动93

1．美国：确保领导地位93

2．日本：再兴战略95

3．德国：先行者之一96

4．法国、英国和荷兰：心态开放，步伐坚定96

5．国际机构：修改法规，为技术护航97

6．中国：有了路线图，还需订标准98

三、V2X通信标准之争99

1 DSRC：美国主导，十年磨砺100

2．LTE-V：中国方案，新鲜出炉102

3．V2X：联结智通交通，奔向智慧城市104

四、雨后春笋般出现的测试场106

1．Mcity小镇：全球首家106

2．威楼峦测试场：美国移动中心109

3．“大干快上”的中国的测试场建设110

社会篇118

第六章 自动驾驶面临的十大挑战118

一、被机器控制的世界与无处安放的隐私118

二、黑客问题不仅仅是技术问题122

三、自动驾驶引发的伦理之争126

四、“中国式”过马路的挑战132

五、自动驾驶汽车与人类的互动135

六、自动驾驶与共享经济139

七、交通事故的权责归属144

八、自动驾驶重塑车险行业148

九、自动驾驶的商业化之路151

十、激动而又迷茫的用户156

海外企业篇162

第七章 与趋势赛跑一个都不能少162

一、互联网造车，搅局还是颠覆？165

1．谷歌：榜样的力量是无穷的165

2．特斯拉：有颜值也不缺实力的网红169

3．苹果：说的不多，但干的未必少173

4．优步：为明天的无人驾驶网约专车而战177

5．Faraday Future：小荷才露尖尖角180

二、传统车企，我的地盘我做主182

（一）欧洲大队182

1．奔驰：先行者也需要“瞰思”182

2．宝马：携“第一战略”再踏征程186

3．大众：2025战略，自动驾驶挑大梁190

4．奥迪：致力于成为自动驾驶领域的Jackpot192

5．沃尔沃：携Drive Me探索未来可持续交通解决方案195

6．PSA与雷诺：法系军团不甘示弱198

7．捷豹路虎：让无人驾驶汽车去越野200

（二）美国中队202

1．通用：智能网联的布道者202

2．福特：将完全自动驾驶技术的便利带给全球消费者204

（三）日本中队208

1．丰田：从安全出发，奔向自动驾驶的蓝海208

2．本田：低调而强大的Honda Sensing211

3．日产：先把ProPilot推向市场，终极实现“零死亡”213

（四）韩国小队215

1．现代：Ioniq的廉价方案215

2．起亚：自动驾驶品牌Dive Wise217

三、一级供应商，那些强人们可不是吃素的217

1．博世：从感知到判断决策再到执行，缺一不可217

2．德尔福：兼并加合作，打造超强自动驾驶技术218

3．大陆：盯紧自动驾驶六大要素219

4．法雷奥：开放式创新，全方位出击220

5．麦格纳：不可小觑的加拿大巨头221

6．伟世通：整合集成域控制，主攻车载神经网络222

7．哈曼：不再仅仅是音响公司223

8．电装：我们的合作很“日本”225

四、又专又强的自动驾驶概念公司226

1．英伟达和它那些大块头的对手们226

2．Mobileye：“汽车之眼”大展拳脚227

3．激光雷达“三杰”：更小型、更便宜、更“固态”228

4．“AI100”上的汽车概念初创公司：一招鲜，吃遍天229

中国篇232

第八章 中国时间：“前方高能”232

一、中国的机遇与挑战234

1．步入产业“无人区”234

2．布鲁金斯学会来“把脉”235

3．掰着指头算算手里的“牌”237

二、中国的智能网联汽车路线图240

1．在《中国制造2025》的旗帜下240

2．《智能网联汽车技术路线图》242

三、各施拳脚、上下求索的中国企业246

1．百度：谷歌玩得 我也玩得247

2．蔚来汽车：蔚蓝天空 终会出现250

3．长安汽车：进京赶考 一战成名253

4．广汽集团：低调务实 永立潮头256

5．上汽集团：“前瞻技术” 拾阶而上258

6．北汽集团：技术众筹 协同创新259

7．一汽集团：执汝之手 “挚途”前行261

8．东风汽车：跨界合作 独辟蹊径262

9．比亚迪：电动大咖 智能破局263

10．福田汽车：超级卡车 中国制造264

未来篇268

第九章 未来会更好268

一、“黑科技”走进现实：安全的、环保的、酷炫的270

二、未来交通新生态：和谐的、高效的、共享的274

三、畅想：自动驾驶社会的一天278

后记283

参考文献285