图书介绍
智能非线性控制技术的应用研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 韩霞著 著
- 出版社： 镇江：江苏大学出版社
- ISBN：9787568406987
- 出版时间：2017
- 标注页数：127页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：136页
- 主题词：智能控制－非线性控制系统－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1模糊逻辑控制和人工神经网络1
1.1.1模糊逻辑控制的国内外研究概况1
1.1.2人工神经网络的国内外研究概况4
1.2模糊神经网络5
1.2.1模糊神经网络的发展和现状5
1.2.2模糊神经网络的应用及存在的问题6
1.3本书的研究内容8
第2章 模糊控制系统的工作原理10
2.1概述10
2.2模糊控制系统的组成11
2.3模糊控制器的基本结构和组成13
2.4论域为离散时模糊控制的离线计算22
第3章 神经网络控制器简介29
3.1神经网络的概述和结构29
3.1.1神经网络简介29
3.1.2神经网络研究的发展历史31
3.2神经网络的建模32
3.2.1神经网络特征33
3.2.2神经网络模型33
3.3神经网络的BP学习算法35
3.4神经网络控制系统的结构37
第4章 智能非线性控制技术在药剂温控系统中的应用39
4.1温度控制系统概述39
4.1.1系统描述39
4.1.2控制要求39
4.1.3数学模型分析40
4.2自适应模糊控制器在药剂温控系统中的应用41
4.2.1常规模糊控制器性能分析41
4.2.2自适应模糊控制器的设计43
4.2.3利用梯度下降法对α自寻优45
4.2.4自适应模糊控制器系统仿真分析48
4.3神经网络BP-PID控制器在药剂温控系统中的应用51
4.3.1经典PID控制器的设计51
4.3.2神经网络PID控制器的系统结构52
4.3.3基于BP算法的神经网络PID控制器53
4.3.4被控对象神经网络辨识器56
4.3.5 BP-PID控制器算法的步骤58
4.3.6归一化的方法59
4.4仿真结果59
4.4.1经典PID控制仿真结果59
4.4.2 BP-PID控制仿真结果61
4.4.3仿真结果比较62
第5章 模糊神经网络控制器的优化设计63
5.1模糊神经网络控制系统63
5.1.1复杂过程的模糊神经网络控制结构63
5.1.2模糊神经网络控制器的结构64
5.1.3模糊神经网络控制器参数的学习算法66
5.2模糊神经网络控制器的优化68
5.2.1 FNN权值修正计算的优化68
5.2.2基于T-S模型的FNC修正步长的动态优化68
5.3仿真研究69
5.3.1控制对象及控制目标69
5.3.2基于数值优化计算的FNC仿真70
5.3.3基于T-S模型修正步长动态优化的FNC仿真71
第6章 智能非线性控制技术在倒立摆系统中的应用73
6.1基于模糊基函数网络的间接型稳定自适应控制器74
6.1.1自适应模糊控制74
6.1.2李亚普诺夫方法76
6.1.3模糊基函数80
6.1.4基于模糊基函数网络的间接型稳定自适应控制器的设计81
6.1.5系统结构87
6.1.6设计步骤和稳定性分析89
6.1.7仿真研究——倒立摆跟踪控制问题92
6.2基于模糊T-S神经网络的直接型稳定自适应控制器98
6.2.1 T-S模糊神经网络98
6.2.2基于T-S模糊神经网络的直接型稳定自适应控制器的设计101
6.2.3系统结构105
6.2.4设计步骤和稳定性分析106
6.2.5仿真研究107
6.3小结112
第7章 结论与展望113
参考文献116
附录123