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第1章 概论1

1.1 博弈的特征及分类1

1.1.1 博弈的例子1

1.1.2 博弈的特征2

1.1.3 博弈的分类3

1.2 博弈的基本模型4

1.2.1 策略型博弈4

1.2.2 展开型博弈6

1.2.3 特征函数型博弈9

1.3 基本模型之间的关系10

1.3.1 策略型化为展开型11

1.3.2 展开型化为策略型12

1.3.3 策略型化为特征函数型13

1.4 博弈论的产生与发展过程14

习题116

第2章 完全信息静态博弈18

2.1 Nash均衡18

2.1.1 Nash均衡的定义18

2.1.2 二人有限博弈的Nash均衡20

2.1.3 应用案例——俾斯麦海之战22

2.2 无限博弈的Nash均衡及其应用23

2.2.1 无限博弈的Nash均衡23

2.2.2 凹凸博弈的Nash均衡24

2.2.3 无限博弈Nash均衡的应用25

2.3 混合Nash均衡29

2.3.1 混合策略29

2.3.2 混合Nash均衡及其存在性30

2.3.3 混合Nash均衡的性质30

2.3.4 策略优超34

2.4 双矩阵博弈36

2.5 矩阵博弈42

2.5.1 图解法43

2.5.2 线性方程组方法45

2.5.3 线性规划方法47

习题251

第3章 不完全信息静态博弈55

3.1 Harsanyi转换与Bayes博弈55

3.1.1 罪犯两难的拓展55

3.1.2 Harsanyi转换56

3.1.3 Bayes博弈57

3.2 Bayes-Nash均衡59

3.2.1 Bayes-Nash均衡的定义59

3.2.2 Bayes-Nash均衡的存在性65

3.2.3 应用案例——古巴导弹危机65

3.3 混合Bayes-Nash均衡68

3.4 无限Bayes博弈的应用71

3.4.1 不完全信息的Cournot双寡头竞争71

3.4.2 一级密封拍卖73

3.4.3 双向报价拍卖75

3.5 Bayes-Nash均衡与混合Nash均衡的关系77

习题379

第4章 完全信息动态博弈83

4.1 完全信息动态博弈的Nash均衡83

4.2 完全且完美信息动态博弈85

4.2.1 子博弈精炼Nash均衡和逆向归纳法85

4.2.2 应用案例——张绣降曹88

4.2.3 完全且完美信息无限动态博弈的应用90

4.3 重复博弈93

4.3.1 阶段博弈有唯一Nash均衡的有限重复博弈94

4.3.2 阶段博弈存在多个Nash均衡的有限重复博弈95

4.3.3 阶段博弈有唯一Nash均衡的无限重复博弈97

4.3.4 阶段博弈不存在Nash均衡的有限重复博弈103

4.4 两阶段可观察动态博弈104

习题4107

第5章 不完全信息动态博弈112

5.1 不完全信息动态博弈的例子112

5.1.1 黔驴技穷113

5.1.2 市场进入115

5.1.3 市场进入的拓展116

5.2 精炼Bayes均衡118

5.2.1 推断118

5.2.2 序贯理性121

5.2.3 推断的计算及合理性122

5.2.4 精炼Bayes均衡的定义123

5.2.5 应用案例——越南抗法战争127

5.3 信号博弈129

5.3.1 信号博弈的基本概念129

5.3.2 信号博弈均衡的分析130

5.3.3 信号博弈均衡的求法131

5.4 信号博弈的应用135

5.4.1 劳务市场135

5.4.2 二手车交易138

习题5141

第6章 合作博弈145

6.1 特征函数与分配145

6.1.1 特征函数145

6.1.2 本质博弈与非本质博弈146

6.1.3 分配的定义147

6.1.4 分配的优超148

6.2 核心与稳定集149

6.2.1 核心的定义及性质149

6.2.2 几类博弈的核心150

6.2.3 稳定集154

6.3 核仁与核157

6.3.1 核仁158

6.3.2 核161

6.4 谈判集165

6.5 Shapley值169

6.6 双矩阵合作博弈的谈判解175

6.6.1 谈判问题176

6.6.2 恐吓问题178

6.7 合作博弈的应用案例181

6.7.1 费用分摊181

6.7.2 邺城之惑183

6.7.3 赤壁鏖兵185

习题6187

参考文献190

名词索引194