图书介绍
机载LiDAR系统原理与点云处理方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李峰，刘文龙主编 著
- 出版社： 北京：煤炭工业出版社
- ISBN：9787502058098
- 出版时间：2017
- 标注页数：239页
- 文件大小：50MB
- 文件页数：251页
- 主题词：机载雷达－激光雷达－数据处理
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图书目录
第1章 机载LiDAR系统的发展与应用1
1.1 机载LiDAR的发展历史2
1.2 机载LiDAR的技术特点5
1.3 机载LiDAR技术与航空摄影测量7
1.4 机载LiDAR的应用领域8
第2章 机载LiDAR系统的原理13
2.1 激光测距仪13
2.2 差分GPS定位22
2.3 惯性导航系统原理29
2.4 系统同步过程53
2.5 LiDAR点云的定位与误差源54
第3章 机载LiDAR点云的获取与处理70
3.1 飞行任务设计71
3.2 GPS基站的选址73
3.3 航摄飞行73
3.4 数据下载与检查74
3.5 航迹线解算75
3.6 安置角检校75
3.7 LiDAR数据调整81
3.8 机载LiDAR点云数据的特点82
3.9 机载LiDAR点云处理软件84
第4章 LAS格式与全波形88
4.1 LiDAR点云LAS格式88
4.2 LiDAR波形数字化101
第5章 LiDAR点云结构与可视化107
5.1 LiDAR点云可视化107
5.2 LiDAR点云数据结构113
5.3 LiDAR点云分割119
5.4 LiDAR点云数据压缩126
第6章 机载LiDAR系统点云配准132
6.1 LZD航带匹配算法132
6.2 总体最小二乘航带匹配法136
6.3 点云与影像的自动配准140
第7章 机载LiDAR系统的点云滤波方法147
7.1 直方图噪声滤波法147
7.2 基于坡度的地面点分类法152
7.3 渐进式形态学地面点分类法153
7.4 自适应TIN加密法156
7.5 窗口迭代的克里金点云分类法158
第8章 机载LiDAR系统建筑物3D模型重建166
8.1 面向对象的建筑物识别算法168
8.2 多源点云特征的建筑物3D重建177
第9章 机载LiDAR系统的道路网提取184
9.1 PCD算法提取道路网184
9.2 半自动法提取道路网189
第10章 机载LiDAR系统电力线提取196
10.1 悬链线法196
10.2 二次多项式拟合法202
第11章 机载LiDAR系统水域提取205
11.1 水域提取概述205
11.2 LiDAR点云结合影像的水体轮廓提取208
11.3 LiDAR点云栅格化海岸线提取212
第12章 机载LiDAR系统在森林中的应用216
12.1 机载LiDAR森林应用概述216
12.2 林区数字地面模型217
12.3 冠层高度模型与生物量的测量218
12.4 单树探测与建模220
12.5 生态系统分析与应用221
12.6 地面激光扫描仪的应用222
第13章 LiDAR技术展望224
13.1 测量技术的二次革命224
13.2 LiDAR未来的发展225
13.3 LiDAR存在的问题226
13.4 几点思考229
参考文献231