图书介绍
舰船机械隔振系统线谱混沌化控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 朱石坚,徐道临著 著
- 出版社: 北京:国防工业出版社
- ISBN:9787118097450
- 出版时间:2014
- 标注页数:214页
- 文件大小:67MB
- 文件页数:236页
- 主题词:船舶机械-隔振技术
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 舰船水下辐射噪声及其危害1
1.1.1 水声隐身1
1.1.2 水声辐射对水声探测的影响2
1.2 舰船水下辐射噪声组成及特征4
1.2.1 水下辐射噪声的主要来源4
1.2.2 水下辐射噪声的频谱特性5
1.3 舰船机械噪声振动控制9
1.3.1 水下辐射噪声控制要求和方法9
1.3.2 经典隔振理论及其局限10
1.4 基于线谱混沌化的频谱重构13
参考文献16
第2章 非线性系统混沌化19
2.1 混沌的特征19
2.2 混沌的定义22
2.2.1 Li-Yorke混沌22
2.2.2 Devaney混沌23
2.3 混沌的数值判据与识别23
2.3.1 Lyapunov指数24
2.3.2 修正的Poincaré截面法25
2.3.3 混沌信号的小波包能量特征27
2.3.4 混沌信号的递归图特征30
2.3.5 混沌振动离线识别流程31
2.3.6 混沌振动在线监测方法33
2.4 混沌化控制方法35
2.4.1 混沌控制与混沌化控制35
2.4.2 离散时间系统36
2.4.3 连续时间系统38
参考文献40
第3章 线谱混沌化频谱重构原理42
3.1 隔振系统建模42
3.2 硬弹簧Duffing振子的动力学特性与混沌机理43
3.2.1 范德波尔平面分析43
3.2.2 胞映射分析45
3.2.3 混沌运动的演化分析47
3.3 倍周期分岔过程功率谱的标度性51
3.4 混沌运动的功率谱特性53
3.5 线谱混沌化控制的基本思想54
3.6 线谱混沌化的困难与挑战55
参考文献56
第4章 离散脉冲混沌化线谱控制59
4.1 连续时间系统的离散化59
4.1.1 单自由度系统离散化60
4.1.2 多自由度系统离散化63
4.2 离散系统混沌化原理67
4.2.1 单自由度系统的混沌化67
4.2.2 多自由度系统的混沌化68
4.3 基于Lyapunov指数的控制器设计69
4.3.1 单自由度线性系统控制器设计69
4.3.2 多自由度线性系统控制器设计73
4.4 数值分析75
4.4.1 时间历程与功率谱77
4.4.2 相图分析79
4.4.3 频谱结构分析79
参考文献80
第5章 混沌同步化线谱控制82
5.1 混沌同步化原理82
5.2 参数驱动控制方法83
5.2.1 基本方程84
5.2.2 控制方法86
5.2.3 稳定性分析88
5.3 状态驱动控制方法90
5.3.1 控制方法91
5.3.2 稳定性分析93
5.4 多稳定同步流形93
5.4.1 同步流形的多值性94
5.4.2 同步流形的稳定性条件95
5.4.3 耦合Duffing系统分析98
参考文献101
第6章 时延反馈混沌化控制104
6.1 时延系统的高维度特性104
6.2 时延系统的稳定性分析105
6.2.1 单层隔振系统的稳定性条件105
6.2.2 控制增益与系统刚度的关系108
6.3 线性时延反馈混沌化控制110
6.3.1 浮筏隔振系统的稳定性110
6.3.2 控制参数对混沌化的影响120
6.4 非线性时延反馈混沌化控制122
6.4.1 非线性系统的精确线性化122
6.4.2 标准型线性系统时延反馈混沌化125
6.4.3 浮筏隔振系统的非线性时延控制器127
6.5 非线性时延混沌化分析与讨论130
6.5.1 反馈控制增益对线谱的影响130
6.5.2 控制时延变化的影响133
6.5.3 反馈频率变化的影响134
参考文献135
第7章 优化时延反馈混沌化控制137
7.1 基于线谱特征的目标函数设计137
7.1.1 时延反馈控制器设计137
7.1.2 线谱特征目标函数设计139
7.1.3 线谱特征指标函数验证140
7.2 优化时延反馈混沌化方法142
7.3 大参数范围的线谱混沌化控制144
7.3.1 数值仿真144
7.3.2 实验验证147
7.4 实时优化时延反馈混沌化控制148
7.4.1 控制策略148
7.4.2 数值算例150
参考文献152
第8章 准零刚度隔振系统及动力学特性154
8.1 准零刚度概念154
8.2 几类准零刚度隔振器设计及刚度特性156
8.2.1 磁力弹簧准零刚度隔振器156
8.2.2 碟形准零刚度隔振器163
8.2.3 屈曲板准零刚度隔振器165
8.2.4 滚球型准零刚度隔振器167
8.3 准零刚度系统的隔振特性170
8.3.1 幅频曲线及跳跃频率170
8.3.2 力传递率173
8.4 实验研究175
8.4.1 实验装置175
8.4.2 实验结果176
参考文献178
第9章 准零刚度浮筏隔振系统混沌化控制180
9.1 准零刚度浮筏隔振系统设计180
9.2 简化模型的动力学特性181
9.2.1 模型简化182
9.2.2 隔振性能186
9.3 准零刚度浮筏隔振系统动力学方程187
9.4 隔振特性分析192
9.5 频谱重构195
参考文献199
第10章 线谱混沌化控制综合评述与展望201
10.1 混沌化方法综述201
10.2 大参数范围混沌化202
10.3 小能量控制204
10.4 混沌品质的改善206
10.5 变参数持续混沌化208
10.6 准零刚度系统与混沌化结合209
10.7 技术发展方向与展望210
参考文献211