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智能运输系统 原理、方法及应用 第2版
  • 严新平,吴超仲编著;杨兆升主审 著
  • 出版社: 武汉:武汉理工大学出版社
  • ISBN:9787562946540
  • 出版时间:2014
  • 标注页数:405页
  • 文件大小:88MB
  • 文件页数:421页
  • 主题词:智能运输系统

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图书目录

1 绪论1

1.1 智能运输系统概述1

1.1.1 智能运输系统的起源1

1.1.2 智能运输系统的内涵2

1.2 国外智能运输系统发展历程与趋势3

1.2.1 美国智能运输系统发展历程3

1.2.2 日本智能运输系统发展历程6

1.2.3 欧洲智能运输系统发展历程8

1.2.4 国际智能运输系统技术趋势分析12

1.3 我国智能运输系统发展历程与现状13

参考文献19

2 智能运输系统的体系框架与标准20

2.1 概述20

2.1.1 智能运输系统体系框架的产生20

2.1.2 智能运输系统体系框架的定义与组成21

2.1.3 智能运输系统体系框架的开发方法与过程22

2.2 国外智能运输系统体系框架25

2.2.1 美国智能运输系统体系框架25

2.2.2 日本智能运输系统体系框架27

2.2.3 欧盟智能运输系统体系框架28

2.3 我国智能运输系统体系框架29

2.3.1 我国智能运输系统体系框架制定的目标与步骤29

2.3.2 我国智能运输系统体系框架的服务定义30

2.3.3 我国智能运输系统体系框架的逻辑框架30

2.3.4 我国智能运输系统体系框架的物理框架32

2.4 智能运输系统的标准化32

2.4.1 国际智能运输系统标准化现状32

2.4.2 我国智能运输系统标准化36

参考文献43

3 智能运输系统技术基础44

3.1 智能运输系统技术特点44

3.2 交通信息采集技术基础45

3.2.1 交通信息采集技术概述45

3.2.2 动态交通信息检测传感技术45

3.2.3 浮动车技术54

3.2.4 自动车辆识别技术58

3.2.5 车辆定位技术60

3.2.6 气象与道路环境信息采集技术62

3.3 交通信息预处理与融合技术65

3.3.1 交通信息预处理65

3.3.2 交通信息处理方法67

3.4 交通信息传输技术70

3.4.1 通信网络技术简介70

3.4.2 ITS信息传输设施71

3.4.3 车用自组织网络73

3.5 交通信息的发布技术79

3.5.1 发布技术概述79

3.5.2 交通信息发布产品的主要种类80

3.5.3 智能运输系统中信息发布设施81

3.6 交通地理信息系统技术82

3.6.1 交通地理信息系统概述82

3.6.2 交通地理信息系统的技术方法86

3.6.3 交通地理信息系统设计与开发90

参考文献93

4 智能运输系统规划及设计95

4.1 ITS规划概述95

4.1.1 ITS规划的目的与意义95

4.1.2 ITS规划的指导思想96

4.1.3 ITS规划的原则96

4.1.4 ITS规划的依据96

4.2 ITS规划流程方法97

4.2.1 ITS规划的目标确定97

4.2.2 ITS规划的组织机构97

4.2.3 ITS规划的层次与范围98

4.2.4 ITS规划过程的总体结构设计99

4.2.5 ITS规划的工作路线与方法99

4.3 基础调研102

4.3.1 现状数据的调查和采集102

4.3.2 交通信息数据库的建立107

4.3.3 ITS系统现状问题诊断分析108

4.4 ITS需求分析与预测109

4.4.1 ITS需求分析109

4.4.2 ITS需求预测115

4.5 ITS系统功能分析与设计118

4.5.1 ITS系统功能分析118

4.5.2 ITS系统功能设计119

4.6 ITS项目方案设计与实施119

4.6.1 ITS规划方案设计119

4.6.2 ITS项目方案实施120

4.7 ITS规划方案评价123

4.7.1 ITS规划方案评价的目的与意义123

4.7.2 ITS规划方案评价的指标体系124

4.7.3 ITS规划方案评价方法和模型127

参考文献129

5 城市交通信号控制系统131

5.1 概述131

5.1.1 发展历程131

5.1.2 系统分类131

5.2 定时式脱机控制系统135

5.2.1 仿真模型135

5.2.2 信号配时优化过程138

5.2.3 系统运行评价139

5.3 感应式联机控制系统140

5.3.1 SCATS系统140

5.3.2 SCOOT系统144

5.3.3 RHODES系统150

5.3.4 SPOT/UTOPIA系统154

5.3.5 OPAC系统155

5.4 基于多智能体的区域交通控制系统156

5.4.1 传统交通控制系统的局限156

5.4.2 智能体的基本概念156

5.4.3 基于多智能体的区域交通控制系统157

5.5 区域交通信号控制系统的评价161

5.5.1 区域交通信号控制系统的评价指标161

5.5.2 区域交通信号控制系统的评价方法161

5.5.3 区域交通信号控制系统评价案例164

参考文献166

6 先进的交通管理系统167

6.1 概述167

6.1.1 先进的交通管理系统的基本结构167

6.1.2 先进的交通管理系统的特点169

6.2 交通监控系统170

6.2.1 简介170

6.2.2 交通监控系统的构成及工作原理171

6.2.3 交通监控系统应用实例173

6.3 公共交通管理系统175

6.3.1 简介175

6.3.2 智能公共交通管理系统的构成及工作原理178

6.3.3 应用实例181

6.4 电子收费系统184

6.4.1 简介184

6.4.2 电子收费系统的构成及工作原理186

6.4.3 电子收费技术191

6.4.4 电子收费系统应用实例192

6.5 交通事件管理系统196

6.5.1 简介196

6.5.2 交通事件管理系统的构成及工作原理198

6.5.3 应用实例——视频事件检测在沪苏浙高速公路的应用200

参考文献203

7 交通信息服务系统204

7.1 概述204

7.1.1 交通信息服务系统的概念与发展204

7.1.2 交通信息服务系统的作用、特点与目标206

7.1.3 交通信息服务系统的分类207

7.2 交通信息服务系统的服务内容、组成与工作原理209

7.2.1 交通出行者对交通信息的需求特征209

7.2.2 交通信息服务系统的服务内容211

7.2.3 交通信息服务系统的组成与工作原理214

7.3 交通信息服务系统的关键技术及发展216

7.3.1 交通信息服务系统的关键技术216

7.3.2 交通信息服务系统的技术发展220

7.4 国内外典型交通信息服务系统介绍221

7.4.1 国外典型交通信息服务系统介绍222

7.4.2 我国交通信息服务系统应用实例简介241

参考文献264

8 先进的车辆系统266

8.1 先进的车辆系统概述266

8.2 先进车辆系统的功能267

8.3 安全辅助驾驶系统269

8.3.1 驾驶员监测警告系统269

8.3.2 防撞系统270

8.3.3 巡航控制系统271

8.3.4 驾驶员视觉增强系统272

8.4 车辆自动驾驶系统273

8.4.1 磁道钉导航系统结构274

8.4.2 磁道钉导航系统感知原理275

8.4.3 视觉导航系统的结构282

8.4.4 视觉导航系统感知原理282

8.4.5 车辆自动驾驶系统控制原理287

8.5 车路协同系统290

8.5.1 概述290

8.5.2 车路协同系统架构概述291

8.5.3 典型的车路协同系统应用293

8.6 自动公路系统295

8.6.1 自动公路系统的概念295

8.6.2 自动公路系统关键技术296

8.6.3 典型的导航系统297

8.6.4 自动公路系统国内外研究现状300

8.6.5 无人驾驶系统301

参考文献305

9 智能运输与物流307

9.1 智能运输与物流的关系307

9.1.1 ITS和现代物流的关系分析307

9.1.2 ITS对现代物流的影响307

9.1.3 ITS技术对现代物流的作用309

9.1.4 现代物流中ITS服务310

9.2 货运管理技术系统311

9.3 车辆监测技术313

9.3.1 车载终端313

9.3.2 无线数据链路314

9.3.3 监控中心315

9.4 路边安全自动检查技术315

9.4.1 超载检查315

9.4.2 超限检查316

9.5 电子通关技术317

9.5.1 简介317

9.5.2 RFID在通关中的实际应用318

9.6 典型案例应用319

9.6.1 港口物流319

9.6.2 危险品物流320

9.6.3 多式联运322

参考文献328

10 智能运输与航运330

10.1 航运概述330

10.1.1 航运的定义330

10.1.2 航运的发展状况331

10.1.3 航运的发展趋势333

10.2 船舶智能驾驶技术335

10.2.1 雷达与APRA335

10.2.2 船舶自动识别系统(AIS)338

10.3 智能航道技术344

10.3.1 多功能航标344

10.3.2 数字航道与智能航道348

10.4 智能港口技术351

10.4.1 智能集装箱运输系统351

10.4.2 智能散货码头系统354

10.5 海事监管技术357

10.5.1 船舶交通管理系统(VTS)357

10.5.2 船舶远程识别与跟踪(LRIT)360

10.5.3 电子巡航系统364

参考文献366

附录A 我国ITS体系框架368

附录B 智能运输系统通用术语(节选)376

附录C 智能运输系统通用缩略语词表402

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