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绪论1

第一篇 静力学7

绪言7

第一章 静力学基本定律与物体的受力分析10

1-1 力的概念10

1-2 静力学基本定律12

1-3 约束与约束反力16

1-4 受力分析与受力图23

习题27

第二章 平面汇交力系与力偶系32

2-1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法33

2-2 三力平衡定理37

2-3 力的分解39

2-4 力在坐标轴上的投影·合力投影定理40

2-5 平面汇交力系的合成与平衡的解析法43

2-6 力对点之矩47

2-7 力偶·力偶的等效49

2-8 平面力偶系的合成与平衡52

习题55

第三章 平面任意力系63

3-1 平面任意力系实例63

3-2 力线的平移65

3-3 平面任意力系向作用面内任一点简化67

3-4 平行分布荷载的抽象与简化74

3-5 平面任意力系的平衡77

3-6 平面平行力系的平衡83

3-7 物体系统的平衡·静定与超静定问题的概念86

3-8 平面任意力系的图解法95

习题105

第四章 平面桁架与悬索120

4-1 平面桁架的基本概念120

4-2 桁架杆件内力的计算——节点法124

4-3 桁架杆件内力的计算——截面法132

4-4 悬索135

习题146

第五章 摩擦152

5-1 摩擦现象152

5-2 滑动摩擦154

5-3 考虑摩擦时物体的平衡160

5-4 螺旋摩擦与胶带摩擦167

5-5 滚动摩擦的概念174

习题180

第六章 空间汇交力系与力偶系187

6-1 空间汇交力系的合成与平衡的几何法188

6-2 力在空间坐标轴上的投影188

6-3 力沿空间坐标轴的分解191

6-4 空间汇交力系的合成与平衡的解析法193

6-5 力对点之矩用矢量表示197

6-6 力偶矩用矢量表示·空间力偶的等效199

6-7 空间力偶系的合成与平衡201

习题205

第七章 空间任意力系212

7-1 力对轴之矩212

7-2 力对点之矩与力对通过此点的轴之矩之间的关系214

7-3 空间任意力系向任一点简化217

7-4 空间任意力系简化结果的几种情形221

7-5 空间任意力系的平衡224

7-6 重心231

7-7 简单形状均质物体的重心236

7-8 复合形状均质物体的重心240

习题244

第二篇 运动学255

绪言255

第八章 点的运动257

8-1 点的直线运动257

8-2 点的运动的矢量法266

8-3 点的运动的直角坐标法268

8-4 点的运动的自然法276

8-5 点的运动的极坐标法288

习题294

第九章 刚体的基本运动301

9-1 刚体的平行移动301

9-2 刚体的定轴转动303

9-3 转动刚体内各点的速度和加速度307

9-4 定轴轮系的传动比312

9-5 角速度用矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度、切向加速度和法向加速度318

习题322

第十章 点的合成运动328

10-1 点的合成运动的概念328

10-2 点的速度合成定理332

10-3 矢量对时间的绝对导数和相对导数341

10-4 牵连运动为移动时点的加速度合成定理344

10-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理347

习题356

第十一章 刚体的平面运动364

11-1 刚体的平面运动方程364

11-2 平面运动分解为移动和转动366

11-3 平面图形上各点的速度368

11-4 速度瞬心372

11-5 平面图形上各点的加速度381

习题389

附录Ⅰ 国际单位制（SI）与工程单位制397

附录Ⅱ 标积·矢积·矢量导数398