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第1章 绪论1

1.1 测试是液压技术的基础1

1.2 节能的必要性与基本途径8

1.3 压降图10

1.4 速度（流量）控制回路分类11

1.4.1 单泵回路与多泵回路12

1.4.2 单执行器回路和多执行器回路12

1.4.3 定流量回路与变流量回路12

1.4.4 开式回路与闭式回路13

1.4.5 液阻控制回路与容积控制回路17

1.4.6 简单液阻控制回路和含定压差阀控制回路18

1.4.7 开中心回路与闭中心回路19

1.4.8 初级回路与次级回路21

1.4.9 流量、压力与功率适应回路22

1.4.10 根据执行器的特点分类22

1.5 液压技术中的基本因果关系24

第2章 液压执行器中的因果关系26

2.1 负载决定压力26

2.1.1 简化稳态工况26

2.1.2 非稳态工况36

2.1.3 各种类型的负载37

2.1.4 液压系统中压力多变43

2.2 流量决定速度48

2.2.1 液压缸的流量速度特性48

2.2.2 液压缸终端缓冲装置50

2.2.3 流量突变时压力速度的动态变化过程52

2.2.4 马达的流量转速特性54

2.2.5 马达排量调节58

2.2.6 闭环速度调节系统62

第3章 液压源64

3.1 原动机的特性64

3.1.1 交流电动机64

3.1.2 直流电动机71

3.1.3 内燃机73

3.2 液压源的工况75

3.2.1 恒排量工况75

3.2.2 恒压工况76

3.2.3 恒压差工况81

3.2.4 恒功率工况83

3.2.5 外控调节排量概述89

3.3 液压泵的流量脉动90

3.3.1 流量脉动的原因91

3.3.2 流量脉动的影响93

3.3.3 降低流量脉动的措施95

第4章 液阻98

4.1 液压阀的本质98

4.2 固定液阻103

4.2.1 缝隙的液阻103

4.2.2 细长孔的液阻104

4.2.3 薄壁孔的液阻104

4.3 可变液阻106

4.4 节流阀110

4.4.1 单通道节流阀110

4.4.2 多通道节流阀114

第5章 单泵单执行器简单液阻控制回路122

5.1 进口节流回路122

5.1.1 组成122

5.1.2 特性124

5.1.3 实际应用128

5.2 出口节流回路130

5.2.1 组成130

5.2.2 特性133

5.2.3 实际应用136

5.3 旁路节流回路139

5.3.1 组成139

5.3.2 特性141

5.3.3 实际应用144

5.4 进出口节流回路147

5.4.1 组成147

5.4.2 特性150

5.4.3 实际应用154

5.5 综述158

5.5.1 可能配合的液压源工况158

5.5.2 其他可能的节流口组合159

第6章 单泵单执行器含定压差阀的液阻控制回路162

6.1 定压差阀162

6.1.1 基本结构与工作原理162

6.1.2 类型163

6.1.3 稳态特性166

6.1.4 动态特性168

6.2 使用二通流量调节阀的流量控制回路170

6.2.1 二通流量阀170

6.2.2 二通流量阀设置在执行器进口或出口176

6.2.3 用二通流量阀构成旁路节流回路180

6.2.4 用二通流量阀作为出口与旁路节流的一个控制回路182

6.2.5 用二通流量阀构成流量有级变换控制回路183

6.3 使用三通流量调节阀的流量控制回路184

6.3.1 三通流量阀184

6.3.2 三通流量阀的应用188

6.3.3 用三通流量阀构成流量有级变换控制回路191

6.4 定压差阀与流量感应口分离的回路192

6.4.1 进出口节流192

6.4.2 旁路节流199

第7章 其他使用液阻的流量控制回路201

7.1 平衡阀概述201

7.1.1 功能201

7.1.2 稳态特性203

7.1.3 系统稳定性和阀的瞬态响应特性207

7.1.4 其他特性211

7.1.5 一些应用回路212

7.2 各类平衡阀215

7.2.1 带附加阻尼三端口型平衡阀217

7.2.2 两级开启平衡阀219

7.2.3 布赫BBV型平衡阀220

7.3 先导控制节流下降阀（绿阀）224

7.4 差动回路228

第8章 执行器与换向（节流）阀的串并联回路234

8.1 执行器的串并联235

8.1.1 执行器并联235

8.1.2 执行器串联238

8.1.3 执行器混合连接240

8.2 换向阀的串并联240

8.2.1 换向阀的并联回路241

8.2.2 换向阀的串联回路241

8.2.3 换向阀的优先回路243

8.2.4 换向阀的混合回路244

8.3 换节阀的串并联245

8.3.1 换节阀的并联回路246

8.3.2 换节阀的串联回路247

8.3.3 换节阀的优先回路248

第9章 单泵多执行器的简单液阻控制回路250

9.1 定流量控制回路250

9.1.1 回路与工作原理250

9.1.2 工作通道开启过程252

9.1.3 能耗状况253

9.2 负流量控制回路255

9.2.1 回路与工作原理255

9.2.2 负流量变量泵257

9.2.3 工作通道开启过程258

9.2.4 能耗状况260

9.2.5 时间响应过程262

9.3 正流量控制回路263

9.3.1 回路与工作原理263

9.3.2 正流量变量泵265

9.3.3 工作通道开启过程266

9.3.4 不足之处268

9.4 小结269

第10章 单泵多执行器系统的负载敏感回路272

10.1 定压差阀前置的定流量负载敏感回路272

10.1.1 回路272

10.1.2 工作通道开启过程274

10.1.3 能耗状况276

10.2 定压差阀前置的变流量负载敏感回路278

10.2.1 回路278

10.2.2 能耗状况279

10.2.3 泵流量饱和问题282

10.2.4 优先通道284

10.3 自动流量降低回路——布赫AVR285

10.4 定压差阀后置的负载敏感回路288

10.4.1 定压差阀后置288

10.4.2 林德LSC291

10.5 定压差阀后置的负载敏感回路——力士乐LUDV293

10.5.1 结构特点293

10.5.2 工作原理294

10.5.3 力士乐SX-14型多路阀295

10.5.4 优先通道297

10.6 定压差阀在执行器出口的负载敏感回路——东芝299

10.6.1 回路组成299

10.6.2 工作原理301

10.6.3 能耗状况304

10.7 小结304

第11章 容积控制回路310

11.1 液压缸的容积回路311

11.1.1 液压缸开式容积回路311

11.1.2 液压缸闭式容积回路312

11.2 马达容积回路315

11.2.1 回路316

11.2.2 调节特性317

11.2.3 实用回路321

11.2.4 能耗状况329

11.3 液压变速器330

11.3.1 液压变速器（HST）331

11.3.2 机液复合传动333

11.4 多执行器的容积回路334

第12章 恒压网络337

12.1 恒压网络的组成与特点337

12.1.1 组成337

12.1.2 恒压网络的特点340

12.1.3 调节执行器速度的途径340

12.2 液压变压器342

12.2.1 液压缸型变压器342

12.2.2 马达型变压器345

12.2.3 液压变压器的应用346

12.3 蓄能器349

12.3.1 蓄能器类型与特点349

12.3.2 蓄能器基本特性352

12.3.3 网络恒压特性354

12.4 含中压层的恒压网络357

第13章 多泵系统的流量控制回路359

13.1 多泵单执行器系统的流量控制回路359

13.2 多泵多执行器系统的流量控制回路363

13.2.1 合流363

13.2.2 多泵的恒功率控制366

第14章 液电一体化371

14.1 电子正流量控制（EPC）373

14.2 电液流量匹配（EFM）375

14.3 执行器进出口独立控制377

14.4 电液控制综述381

14.4.1 电子控制器381

14.4.2 液压系统电控的三个水平和可能遇到的问题382

第15章 尾声385

15.1 给青年液压技术人员的一些建议385

15.2 关于液压技术的前景389

附录391

附录A 液压估算表格说明391

A-1 液压缸负载压力、流量速度391

A-2 液压泵马达负载压力、流量转速、功率391

A-3 液压缸容腔惯量系统392

A-4 转动惯量、马达-负载转动惯量系统395

A-5 流量脉动对压力速度的影响396

A-6 弹簧-惯量系统的固有频率398

A-7 间隙泄漏、滑阀泄漏398

A-8 管道压降400

A-9 通过固定液阻的流量401

A-10 滑阀开口流量402

A-11 滑阀稳态液动力403

A-12 滑阀阀芯移动摩擦力404

A-13 锥阀通流404

A-14 弹簧刚度与弹簧力405

A-15 进出节流口面积估算406

附录B 光盘内容408

参考文献409