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![机电一体化系统设计与应用](https://www.shukui.net/cover/68/34452878.jpg)
- 何一文,毛翠丽著 著
- 出版社: 北京:中国水利水电出版社
- ISBN:9787517023531
- 出版时间:2015
- 标注页数:186页
- 文件大小:27MB
- 文件页数:193页
- 主题词:机电一体化-系统设计
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 机电一体化的概念及关键技术1
1.2 机电一体化系统构成要素及功能构成3
1.3 机电一体化系统构成要素的相互连接5
1.4 机电一体化系统的评价及设计流程5
1.5 机电一体化工程与系统工程9
1.6 机电一体化系统设计的设计程序、准则及规律9
1.7 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法10
第2章 机电一体化系统的机械系统部件选择与设计14
2.2 机械传动16
2.3 支撑部件28
2.4 力学系统性能分析40
2.5 机械系统的运动控制49
第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计54
3.1 执行元件的种类、特点及基本要求54
3.2 控制用电动机56
3.3 步进电动机57
3.4 直流(DC)和交流(AC)伺服电动机70
第4章 传感检测系统选择与设计77
4.1 传感检测系统概述77
4.2 机电一体化系统常用传感器80
4.3 传感检测系统设计方法87
4.4 传感器检测系统与计算机的接口94
4.5 传感器在数控机床中的应用101
第5章 控制系统设计104
5.1 控制系统概述104
5.2 控制系统的数学模型105
5.3 典型数字控制器的设计109
5.4 计算机控制技术116
5.5 控制量输出接口设计121
第6章 机电一体化系统的机电有机结合分析与设计129
6.1 机电有机结合设计概述129
6.2 机电一体化系统的稳态设计方法130
6.3 机电一体化系统的动态设计方法137
6.4 机电一体化系统的可靠性及安全性设计146
第7章 常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计152
7.1 机床的机电一体化改造分析153
7.2 微机控制系统的设计分析158
第8章 典型机电一体化系统设计简介165
8.1 工业机器人165
8.2 计算机数字控制(CNC)机床设计简介173
8.3 汽车的机电一体化179
参考文献186