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绪论1

第一篇 静力学3

第一章 静力学的基本概念和公理4

1-1静力学的基本概念4

1-2静力学公理5

1-3约束与约束反力8

1-4受力图11

小结13

思考题14

习题15

第二章 平面汇交力系18

2-1平面汇交力系合成的几何法18

2-2平面汇交力系平衡的几何条件19

2-3平面汇交力系合成的解析法21

2-4平面汇交力系平衡的解析条件23

小结27

思考题27

习题28

第三章 平面力偶系32

3-1力对点之距32

3-2力偶与力偶矩34

3-3力偶的性质35

3-4平面力偶系的合成与平衡36

3-5力的平移定理38

小结39

思考题40

习题40

第四章 平面任意力系43

4-1平面任意力系的简化43

4-2平面任意力系简化结果讨论及合力矩定理45

4-3平面任意力系平衡方程及其应用47

4-4平面平行力系平衡方程及其应用51

4-5物体系的平衡53

4-6静定与静不定问题的概念57

小结58

思考题60

习题61

第五章 摩擦67

5-1滑动摩擦67

5-2考虑摩擦时的平衡问题68

5-3摩擦角与自锁72

5-4滚动摩擦的概念76

小结78

思考题79

习题80

第六章 空间力系84

6-1力在空间直角坐标轴上的投影85

6-2力对轴之矩86

6-3空间任意力系平衡方程及应用88

6-4空间力系平衡问题的平面解法93

小结95

思考题97

习题97

第七章 重心101

7-1重心和重心坐标公式101

7-2物体重心的几种求法104

小结109

思考题109

习题110

第二篇 运动学112

第八章 点的运动112

8-1确定点的位置的方法113

8-2用自然法确定点的速度和加速度115

8-3用直角坐标法确定点的速度和加速度121

小结125

思考题126

习题126

第九章 刚体的基本运动130

9-1刚体的平动130

9-2刚体的定轴转动131

9-3定轴转动刚体内点的速度与加速度135

9-4定轴转动刚体的传动问题138

小结140

思考题140

习题141

第十章 点的合成运动143

10-1点的相对运动、牵连运动和绝对运动143

10-2点的速度合成定理145

10-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理149

10-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理151

小结155

思考题156

习题158

第十一章 刚体的平面运动161

11-1平面运动概述161

11-2平面运动的分解162

11-3平面图形上各点的速度分析——基点法163

11-4平面图形上各点的速度分析——加速度瞬心法166

11-5平面图形上各点的加速度分析——加速度合成法171

小结173

思考题175

习题176

第三篇 动力学180

第十二章 质点动力学基本方程180

12-1动力学基本定律180

12-2力学单位制182

12-3质点运动微分方程182

12-4质点动力学的两类问题183

小结190

思考题190

习题191

第十三章 刚体定轴转动的动力学基本方程196

13-1刚体绕定轴转动动力学基本方程196

13-2转动惯量197

13-3刚体定轴转动基本方程的应用201

小结205

思考题205

习题206

第十四章 动能定理210

14-1功210

14-2动能213

14-3动能定理及其应用215

14-4功率223

小结225

思考题226

习题226

第十五章 动静法232

15-1质点惯性力、质点的达朗伯原理232

15-2质点系的达朗伯原理、惯性力系的简化235

15-3轴承的动反力245

小结246

思考题246

习题248

附录252

附录一 主要符号表252

附录二 习题答案253

参考文献264