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连续动力学系统模型辨识理论与实践PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
![连续动力学系统模型辨识理论与实践](https://www.shukui.net/cover/5/30361266.jpg)
- 贺尚红著 著
- 出版社: 北京:科学出版社
- ISBN:9787030356994
- 出版时间:2012
- 标注页数:156页
- 文件大小:5MB
- 文件页数:165页
- 主题词:系统动态学-系统模型-研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1概述1
1.2基于非参数模型的连续系统模型间接辨识3
1.3基于离散模型的连续系统模型间接辨识4
1.4连续系统参数模型直接辨识方法5
1.5连续系统参数模型直接辨识的调制函数法8
1.6神经网络辨识法11
参考文献13
第2章 基于调制函数法的连续系统最小二乘辨识18
2.1概述18
2.2高斯调制函数18
2.3调制函数法原理20
2.4调制滤波器21
2.5最小二乘估计24
2.5.1辨识模型描述24
2.5.2最小二乘估计及统计特性25
2.6递推最小二乘估计27
2.7辅助变量递推最小二乘估计28
2.8增广最小二乘估计29
2.9仿真算例30
2.9.1调制窗口参数对最小二乘估计精度的影响30
2.9.2递推估计算法33
参考文献40
第3章 偏差补偿最小二乘估计42
3.1概述42
3.2输出含测量噪声的偏差补偿最小二乘法43
3.2.1偏差补偿原理43
3.2.2偏差补偿递推估计44
3.3含输入输出测量噪声的偏差补偿最小二乘法46
3.3.1偏差补偿原理47
3.3.2噪声方差估计49
3.3.3算法实现53
3.4仿真实例54
3.4.1输出含测量噪声的偏差补偿递推估计54
3.4.2输入输出端含测量噪声的偏差补偿递推估计57
参考文献60
第4章 基于Hartley变换法的连续系统模型辨识61
4.1 Hartley变换原理61
4.1.1连续Hartley变换与傅里叶变换的关系61
4.1.2连续Hartley变换的性质62
4.1.3离散Hartley变换63
4.2基于Hartley变换的时域辨识法65
4.2.1连续线性系统参数估计65
4.2.2连续非线性系统参数估计66
4.2.3仿真算例69
4.2.4辨识参数对辨识精度的影响75
4.3基于Hartley变换的频域辨识法77
4.3.1 Hartley调制函数77
4.3.2模型辨识原理79
4.3.3仿真算例83
4.3.4讨论87
参考文献90
第5章 连续系统非参数模型相关辨识91
5.1概述91
5.2相关辨识原理91
5.3伪随机信号产生原理及性质95
5.3.1伪随机信号的产生原理95
5.3.2 m序列、逆m序列自相关函数96
5.3.3 m序列及逆m序列功率谱98
5.4功率谱估计99
参考文献100
第6章 神经网络辨识法101
6.1神经网络辨识的基本原理101
6.2基于Elman网络的动态系统模型辨识102
6.2.1基本Elman动态递归网络103
6.2.2修改的Elman网络106
参考文献108
第7章 工业试验应用109
7.1冷轧平整机液压AGC系统动态建模109
7.1.1液压AGC系统构成109
7.1.2液压AGC系统动态建模110
7.2测试系统原理及构成114
7.2.1测试系统构成114
7.2.2逆m序列参数选择115
7.3液压AGC系统频率特性辨识116
7.4高斯调制函数法模型参数辨识121
7.4.1信号调制特性分析121
7.4.2系统模型参数估计124
7.5 Hartley变换应用139
7.5.1时域辨识法辨识结果139
7.5.2基于Hartley变换的频域辨识法结果148
7.6基于Elman网络的轧机HAGC系统辨识结果150
参考文献155