探测、制导与控制专业导论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

探测、制导与控制专业导论PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1 “探测、制导与控制”的概念1

1.1.1 对“专业”概念的理解1

1.1.2 为什么说“探测、制导与控制”是个很好的专业2

1.1.3 专业术语介绍2

1.2 透过“自动化”演变看“探测、制导与控制”的内涵4

1.2.1 自动化专业的产生和演变过程4

1.2.2 “探测、制导与控制”专业的产生5

1.2.3 图解“探测、制导与控制”专业两个大的培养人才方向5

1.3 学科的知识结构6

1.3.1 “控制科学与工程”学科（一级）的历史7

1.3.2 “导航、制导与控制”学科（二级）的特点7

1.3.3 “导航、制导与控制”学科业务范围8

1.3.4 主要相关学科8

1.4 “探测、制导与控制”专业学生的就业与出国继续深造9

1.5 本专业、信息专业及自动化专业的关系9

1.5.1 自动化专业与信息专业的关系9

1.5.2 “探测、制导与控制”专业与自动化专业的关系9

第2章 “探测、制导与控制”专业的知识结构体系11

2.1 名称解释11

2.2 一般工科课程的类型13

2.2.1 通识课13

2.2.2 基础课13

2.2.3 专业基础课14

2.2.4 专业课14

2.2.5 选修课与必修课14

2.3 “探测、制导与控制”专业的课程设置15

2.3.1 “探测、制导与控制”专业的核心课程15

2.3.2 “探测、制导与控制”专业的特色课程15

2.3.3 “探测、制导与控制”专业的必修课程16

2.3.4 “探测、制导与控制”专业的选修课程16

2.4 探测制导与控制技术专业本科教学计划安排17

2.5 探测制导与控制技术专业教学内容的相关性17

2.6 “探测、制导与控制”专业的知识体系构建18

2.6.1 核心问题分析19

2.6.2 控制系统的结构框图分析19

2.6.3 知识体系的构建与分析21

第3章 自动控制的发展历史及在航天器中的应用23

3.1 我国古代自动控制装置及其成就23

3.2 经典控制理论的诞生和发展历程28

3.2.1 自动控制技术的早期发展28

3.2.2 经典自动控制基本理论的发展简史29

3.2.3 历史上的3本重要著作31

3.3 现代控制理论的发展32

3.4 智能控制理论的发展33

3.4.1 递阶智能控制33

3.4.2 专家智能控制34

3.4.3 模糊智能控制34

3.4.4 神经网络智能控制34

3.4.5 学习控制系统35

3.4.6 定性控制理论35

3.4.7 遗传算法与控制理论结合36

3.5 智能控制理论在航天器中的应用情况分析36

3.5.1 自主和智能的概念36

3.5.2 航天器的智能水平37

3.5.3 应用的复杂度38

3.5.4 任务操作功能39

3.5.5 应用位置40

3.5.6 任务类型41

3.5.7 结论41

第4章 认识惯导和制导43

4.1 什么是惯性制导43

4.1.1 对导弹制导的要求43

4.1.2 控制制导44

4.1.3 惯性制导45

4.2 弹道导弹的惯性制导46

4.2.1 什么是弹道46

4.2.2 发射阶段的惯性制导47

4.2.3 熄火点速度的精度48

4.2.4 在火箭中采用惯性制导49

4.3 工作原理50

4.4 坐标系和地球的影响54

4.4.1 参考系54

4.4.2 导航坐标系55

4.4.3 参考点55

4.4.4 初始对准56

4.4.5 地球的影晌58

4.4.6 重力加速度的定义及其与质量的关系58

4.4.7 开普勒轨道59

4.4.8 计算机的作用59

4.4.9 地球形状的影响59

4.4.10 用重力校准加速度计60

4.4.11 地球自转的影晌60

4.5 惯性敏感元件63

4.5.1 陀螺仪63

4.5.2 加速度计67

4.6 惯性测量装置71

4.6.1 引言71

4.6.2 稳定平台72

4.7 制导计算机72

4.7.1 导航回路73

4.7.2 重复循环73

4.7.3 制导计算73

第5章 认识航天器控制系统75

5.1 ACS的主要任务及功能75

5.2 ACS的工作原理77

5.3 姿态控制的技术手段79

5.3.1 被动式79

5.3.2 主动式80

5.3.3 混合式（半主动式）80

5.3.4 3轴稳定81

5.4 姿态控制系统的部件81

5.4.1 力矩控制闭环回路81

5.4.2 推进器81

5.4.3 磁力矩器81

5.4.4 反作用轮83

5.5 小结84

第6章 航天器地面仿真试验台85

6.1 引言85

6.2 平面系统86

6.3 旋转系统88

6.3.1 桌面型和伞型转台89

6.3.2 哑铃型转台94

6.4 组合系统96

6.5 载人航天飞行97

6.6 设备改进98

6.7 小结98

第7章 航天器设计过程101

7.1 航天器基本设计方法101

7.2 航天器的设计过程103

7.3 航天器工程的设计极限105

7.4 航天器总体设计实例106

7.4.1 通信卫星106

7.4.2 遥感卫星107

7.4.3 天文观测107

7.4.4 行星探索108

第8章 航天器组成109

8.1 推进系统109

8.1.1 轨道转移109

8.1.2 轨道和姿态控制110

8.1.3 航天器推进技术111

8.2 电源子系统113

8.3 通信子系统117

8.4 星上数据管理系统121

8.5 热控系统122

8.6 结构子系统126

8.7 小结128

第9章 认识航天器测控及毕业实习129

9.1 概述129

9.2 航天测控网的组成130

9.3 航天测控网的分类及系统特点130

9.3.1 航天测控网的分类130

9.3.2 航天测控网的特点131

9.4 工作原理131

9.5 测控网的节点132

9.6 中国航天测控能力已经延伸至月球135

9.7 当代大学生在海上测控网实习的感受135

9.7.1 南航实习内容136

9.7.2 学生实习日记的一览137

9.7.3 对毕业实习的若干问题的认识与启示140

第10章 卫星导航应用与北斗杯142

10.1 GPS卫星导航系统142

10.1.1 GPS卫星导航系统的简介142

10.1.2 GPS卫星导航系统的现状及发展趋势144

10.1.3 GPS现代化的设想145

10.1.4 GPS-Ⅲ计划145

10.2 GLONASS卫星导航系统146

10.2.1 GLONASS星座147

10.2.2 地面支持系统147

10.3 欧洲“伽利略”卫星导航定位系统148

10.4 “北斗”卫星导航系统的状况149

10.4.1 “北斗”卫星导航系统的发展历程149

10.4.2 “北斗”二号导航系统的组成149

10.4.3 “北斗”二号导航系统的功能150

10.4.4 “北斗”卫星系统已获国际认可150

10.5 日本和印度的卫星导航系统150

10.6 卫星导航系统在精确制导武器方面的应用分析151

10.7 卫星导航系统在精确制导武器方面的应用模式151

10.7.1 卫星制导技术的应用特征概述151

10.7.2 GPS/INS制导方式逐渐处于主导地位152

10.7.3 GPS/INS组合制导的方式152

10.7.4 卫星导航在精确制导武器方面应用的优缺点153

10.8 卫星导航系统在民用领域的新颖应用154

10.9 “北斗杯”全国青少年科技创新大赛介绍156

10.10 参赛作品范例158

附录 航天控制专业英语试读163

附录A 导航技术发展历程163

附录B 飞往崎岖星球的导航之路174

参考文献189