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第1章 绪论1

1.1 宏程序和普通程序的对比1

1.2 宏程序编程的特点1

1.3 宏程序在数控系统中的运行过程2

1.4 宏程序与CAD/CAM软件生成程序的加工性能对比3

第2章 宏程序基础理论4

2.1 宏变量4

2.2 常量11

2.3 运算符与表达式11

2.4 语句表达式12

2.4.1 赋值语句12

2.4.2 条件判断语句12

2.4.3 循环语句13

2.5 宏程序的调用14

2.5.1 自变量定义14

2.5.2 自变量定义与调用16

第3章 平面的宏程序铣削19

3.1 回字形开放区域平面铣削20

3.2 弓字形开放区域平面铣削24

3.3 开放区域平面铣削（中心垂直下刀）28

第4章 外轮廓零件的铣削加工32

4.1 外整圆柱的加工（精加工程序）32

4.1.1 圆的参数方程编程32

4.1.2 圆的标准方程编程34

4.2 外椭圆柱的加工（精加工程序）35

4.2.1 椭圆参数方程编程35

4.2.2 椭圆标准方程编程37

4.3 外圆锥台的加工（从上至下粗加工）38

4.4 外圆锥台的加工（从上至下精加工）41

4.4.1 用直线和圆弧指令进行加工41

4.4.2 根据圆的参数方程进行编程42

4.5 外椭圆锥台加工（从上至下粗加工）44

4.6 外椭圆锥台加工（从上至下精加工）46

4.7 正棱台的加工（从上至下粗加工）48

4.7.1 根据正切公式计算深度编程48

4.7.2 根据切削层数编程50

4.8 正多边形的加工52

4.8.1 以角度作为变量52

4.8.2 以边数作为变量53

4.9 正多棱锥台加工55

4.9.1 坐标旋转进行编程55

4.9.2 斜边与X轴之间的夹角进行编程57

4.10 四棱台的数控铣工艺设计及编程举例59

第5章 内轮廓零件的铣削加工62

5.1 整圆内轮廓铣削加工（中心垂直下刀）62

5.2 整圆内轮廓精加工铣削（螺旋铣削）64

5.3 椭圆内轮廓铣削加工（中心垂直下刀）65

5.4 四边形内轮廓铣削加工（中心垂直下刀）68

5.5 带圆角四边形内轮廓铣削加工（中心垂直下刀）70

5.6 倒锥四棱台轮廓铣削加工（从下至上粗加工）73

5.7 内椭圆倒锥台轮廓铣削加工（从下至上粗加工）75

5.8 圆锥台孔轮廓铣削加工（从下至上粗加工）77

5.9 正多棱台内轮廓铣削加工（从下至上加工）79

第6章 孔、圆柱面倒圆角的铣削加工82

6.1 外圆柱面倒90°圆角82

6.1.1 勾股定理编程82

6.1.2 圆的参数方程编程83

6.2 外圆柱面倒小于90°的圆角85

6.3 孔口倒90°圆角87

6.3.1 勾股定理编程87

6.3.2 圆的参数方程编程88

6.4 孔口倒小于90°圆角90

6.5 孔口倒角91

6.6 四方体变化倒角93

第7章 球面的粗加工与精加工96

7.1 凸半球面的粗加工（平底立铣刀）97

7.2 凸半球面的精加工（球头铣刀）99

7.2.1 根据圆的参数方程编程99

7.2.2 转化平面在G18或G19平面编程101

7.2.3 根据勾股定理编程102

7.3 球冠的粗加工（平面立铣刀）103

7.4 球冠的精加工（球头铣刀）105

7.5 椭球面的粗加工（平底立铣刀）107

7.6 椭球面的精加工（球头铣刀）109

7.7 凹半球面的粗加工（键槽铣刀）112

7.8 凹半球面的精加工（球头铣刀）113

7.8.1 根据圆的参数方程编程113

7.8.2 根据勾股定理编程115

7.9 内椭球面粗加工（中心垂直下刀）116

7.10 内椭球面精加工119

第8章 孔加工122

8.1 圆周钻孔加工122

8.2 带角度排空加工124

8.3 矩阵孔加工125

8.3.1 弓字形路线编程125

8.3.2 锯齿形路线编程127

第9章 圆柱孔及螺纹的铣削加工130

9.1 概述130

9.2 螺纹铣刀主要类型130

9.3 螺纹铣削轨迹132

9.4 单刀刃螺纹铣刀铣削加工内（直）螺纹133

9.5 单刀刃螺纹铣刀铣削加工外（直）螺纹134

第10章 实例137

10.1 倒两个圆角137

10.2 层孔的加工143

10.3 椭球面的加工工艺及编程实例145

10.4 数控大赛改编样题编程方法147

附录 常用基本数学知识154

附表 华中数控铣编程指令157

参考文献158