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第一章 绪论1

1-1本课程研究的对象及内容1

1-2学习本课程的目的6

1-3如何进行本课程的学习7

第二章 平面机构的结构分析9

2-1机构结构分析的内容及目的9

2-2机构的组成10

2-3机构运动简图16

2-4机构具有确定运动的条件20

2-5平面机构自由度的计算21

2-6计算平面机构的自由度时应注意的事项23

2-7机构的组成原理及平面机构的结构分类27

2-8平面机构中的高副低代29

习题32

第三章 平面机构的运动分析36

3-1机构运动分析的目的和方法36

3-2速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用37

3-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析44

3-4综合运用瞬心法和相对速度图解法对复杂机构进行速度分析55

3-5机构的运动线图58

3-6用解析法作机构的运动分析61

习题72

第四章 平面机构的动态静力分析78

4-1机构力分析的目的和方法78

4-2构件惯性力的确定81

4-3用图解法作机构的动态静力分析87

4-4平衡力的简易求法——茹可夫斯基杠杆法94

4-5用解析法作机构的动态静力分析96

习题99

第五章 机械中的摩擦和机械效率102

5-1研究机械中的摩擦的目的102

5-2运动副中的摩擦103

5-3考虑摩擦时机构的受力分析115

5-4机械的效率119

5-5机械的自锁125

习题133

第六章 机械的运转及其速度波动的调节136

6-1概述136

6-2机器的运动方程式140

6-3机器的稳定运转及其条件151

6-4机器周期性速度波动的调节154

6-5机器非周期性速度波动的调节162

6-6机器的真实运动规律165

习题172

第七章 机械的平衡174

7-1机械平衡的目的及内容174

7-2回转体的平衡计算175

7-3回转体的平衡试验181

7-4 回转体的许用不平衡量186

7-5挠性回转体动平衡简述189

7-6平面机构的平衡190

习题195

第八章 平面连杆机构及其设计197

8-1连杆机构及其应用197

8-2四杆机构的基本型式及其演化199

8-3有关四杆机构的一些基本知识208

8-4四杆机构的设计216

习题238

第九章 凸轮机构及其设计242

9-1凸轮机构的应用和分类242

9-2推杆的运动规律246

9-3用作图法设计凸轮的轮廓曲线257

9-4用解析法设计凸轮的轮廓曲线267

9-5凸轮机构基本尺寸的确定272

习题287

第十章 齿轮机构及其设计290

10-1齿轮机构的应用和分类290

10-2 齿轮的齿廓曲线294

10-3渐开线的形成及其特性298

10-4渐开线齿廓的啮合传动301

10-5渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸306

10-6渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚314

10-7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动316

10-8渐开线齿轮传动的重合度322

10-9渐开线齿轮传动的滑动系数328

10-10渐开线齿廓的切制原理331

10-11渐开线齿廓的根切现象337

10-12用标准齿条型刀具切制标准齿轮而不发生根切的最少齿数339

10-13变位齿轮概述341

10-14用标准齿条型刀具切制变位齿轮的计算基础344

10-15斜齿圆柱齿轮传动354

10-16螺旋齿轮传动367

10-17 蜗轮蜗杆传动370

10-18圆锥齿轮传动374

10-19圆弧齿轮机构384

10-20摆线齿轮机构388

习题391

第十一章 轮系393

11-1轮系及其分类393

11-2 定轴轮系的传动比396

11-3周转轮系的传动比399

11-4复合轮系的传动比403

11-5轮系的功用406

11-6行星轮系的效率414

11-7行星轮系设计中的几个问题419

11-8渐开线少齿差行星齿轮传动简介425

11-9摆线针轮传动简介427

11-10谐波齿轮传动简介431

习题435

第十二章 其他常用机构439

12-1万向铰链机构——万向联轴节439

12-2 螺旋机构442

12-3棘轮机构443

12-4槽轮机构451

12-5不完全齿轮机构简介456

12-6非圆齿轮机构简介460

12-7空间间歇机构462

12-8组合机构464

习题477

参考书目479