图书介绍
开放式数控系统及SERCOS接口应用技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 陈卫福，杨建武编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111125592
- 出版时间：2003
- 标注页数：151页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：159页
- 主题词：数控系统；单片微型计算机－接口
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图书目录
第1章 数字运动控制技术及其接口1
1.1 数控系统的发展1
1.1.1 数字驱动给数控技术带来的革命性变化1
1.1.2 数字运动控制接口全面提升了数控系统的水平2
1.1.3 数控系统的开放性已成为当今发展的焦点2
1.2 传统控制结构存在的问题及对通信接口提出的要求4
1.2.1 传统的控制结构4
1.3 SERCOS接口的特性和能力7
1.2.2 下一代接口的设计准则7
1.3.1 SERCOS接口特征8
1.3.2 SERCOS接口的实际能力10
1.4 通信总线的比较与选择11
1.4.1 对通信总线的正确理解11
1.4.2 SERCOS与其他开放式运动控制总线的比较12
第2章 SERCOS接口技术16
2.1 SERCOS接口工作原理16
2.1.1 系统概述16
2.1.2 数据传送20
2.1.3 初始化25
2.1.4 错误和状态信息27
2.2 协议结构27
2.2.1 报文结构27
2.2.2 通信周期内的时序35
2.2.3 同步机制35
2.2.4 非周期数据交换(服务通道)37
2.3.1 概述41
2.3 过程命令41
2.3.2 “测量”过程命令48
2.3.3 “回零点”过程命令49
2.3.4 “主轴定位”过程命令53
2.3.5 “转换参数集和电子齿轮比”的过程命令56
2.3.6 “停轴”过程命令57
2.3.7 “绝对停止驱动器”过程命令57
2.3.8 “驱动器控制的同步操作”过程命令58
2.3.9 启动/停止功能60
2.4.1 数据结构63
2.4 数据结构和内容63
2.4.2 通用参数67
2.4.3 报文内容定义70
2.4.4 驱动器操作模式71
2.4.5 标准操作数据73
2.4.6 操作数据的定标75
2.4.7 驱动器参数80
2.4.8 机构参数84
3.1.1 SERCANS86
第3章 SERCOS接口的软件驱动器——SoftSERCANS86
3.1 SERCOS接口的发展86
3.1.2 SoftSERCANS87
3.2 SoftSERCANS系统参数88
3.2.1 Y参数89
3.2.2 A参数92
3.3 数字控制器(NC)与SoftSERCANS间的通信93
3.3.1 周期数据交换93
3.3.2 带有几个SERCOS环的应用98
3.4 DLL函数103
3.4.1 程序控制函数104
3.4.2 参数读写函数106
3.4.3 用于参数可视化的特殊函数118
3.4.4 参数的直接处理(借助ulParameter值)121
3.4.5 切换操作阶段的函数122
3.4.6 过程命令通道函数124
3.4.7 诊断函数125
3.4.8 处理实时数据的函数129
3.4.9 DLL函数返回的错误代码定义133
4.1.1 系统需求137
4.1.2 系统目录及文件说明137
第4章 应用SoftSERCANS编写运动控制程序137
4.1 概述137
4.2 RTX简介138
4.3 编程基本步骤138
4.4 程序简例140
4.4.1 程序1140
4.4.2 程序2141
参考文献151