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第1章 三菱电机小型PLC的概述1

1.1 PLC的由来1

1.2三菱电机PLC简介1

1.2.1三菱电机PLC的历史1

1.2.2三菱电机PLC的分类2

1.3三菱电机小型PLC型号命名及特点3

1.3.1 FX系列PLC型号说明3

1.3.2三菱电机小型PLC主流机型的特点4

1.4三菱电机小型PLC的应用领域6

1.5 FX系列PLC编程工具简介7

第2章FX系列PLC系统构成10

2.1系统构成10

2.1.1整体系统构成11

2.1.2构成系统的设备11

2.2系统构成的规则13

2.2.1关于输入输出点数13

2.2.2关于特殊扩展设备的台数及扩展延长电缆15

2.2.3关于电源容量和消耗电流的计算16

2.3输入输出编号（X，Y），单元No.的分配22

2.3.1关于输入输出编号（X，Y）的分配22

2.3.2关于特殊功能单元/模块的单元No23

2.4关于输入输出的接线24

2.4.1输入的接线24

2.4.2输出的接线27

第3章FX系列PLC编程基础40

3.1 PLC运行原理40

3.2软元件和软元件的作用42

3.2.1软元件的分配42

3.2.2软元件的作用43

3.3编程语言69

3.3.1编程语言的种类69

3.3.2程序的互换性70

3.4编程指令70

3.4.1基本指令的种类70

3.4.2基本指令73

3.4.3传送、比较84

3.4.4四则逻辑运算-FNC 20～FNC 29100

3.4.5触点型比较指令109

3.4.6循环、移位-FNC 30～FNC 39111

3.5编程注意事项117

3.5.1程序的步骤及执行顺序117

3.5.2双线圈对策118

3.5.3不能编程的回路及对策119

3.6编程工具及软件的使用120

3.6.1编程工具的种类120

3.6.2软件介绍和使用说明121

3.6.3添加注释和声明129

3.6.4在线修改程序（RUN中写入）132

3.6.5双重密码设置133

3.6.6监控和诊断136

3.7程序应用实例141

第4章SFC和步进梯形图147

4.1 SFC概要147

4.2 SFC程序的创建步骤148

4.2.1创建SFC程序148

4.2.2工序图的创建148

4.2.3软元件的分配148

4.2.4在GX Developer中输入及显示程序150

4.3初始状态的使用和作用151

4.4 SFC程序编辑的注意事项152

4.5 SFC流程的形态156

4.5.1跳转、重复流程156

4.5.2选择分支和并行分支158

4.5.3分支、合并状态的程序158

4.6程序应用实例161

4.7步进梯形图163

4.7.1步进梯形图指令[STL]、[RET]163

4.7.2步进梯形图指令动作与SFC表示164

4.8步进梯形图的编写（SFC程序→STL程序）166

4.9程序应用实例167

第5章FX系列 PLC模拟量输入输出功能170

5.1特殊功能模块的工作原理170

5.1.1特殊功能模块概述170

5.1.2缓冲存储区（BFM）的读出、写入方法170

5.2 FX系列模拟量控制175

5.2.1模拟量的概述175

5.2.2 FX系列模拟量控制概述175

5.2.3 FX系列的模拟量产品的种类176

5.3 FX系列模拟量输入产品种类介绍179

5.3.1 FX系列模拟量输入产品179

5.3.2 FX系列模拟量输入产品的性能规格181

5.3.3 FX3 G-2AD-BD模拟量输入扩展板194

5.3.4 FX3U-4AD-ADP模拟量输入适配器199

5.3.5 FX3 U-4AD/FX3UC-4AD模拟量输入模块209

5.3.6应用案例（混合原料用量的测定）220

5.4 FX系列模拟量输出产品种类介绍222

5.4.1 FX系列模拟量输出产品222

5.4.2 FX系列模拟量输出产品的性能规格224

5.4.3 FX3 G-1DA-BD模拟量输出扩展板234

5.4.4 FX3 U-4DA-ADP模拟量输出适配器239

5.4.5 FX3 U-4DA模拟量输出模块244

5.4.6应用案例（饮料水的变频调速搅拌）252

5.5 FX系列模拟量输入输出混合产品种类介绍253

5.5.1 FX系列模拟量输入输出产品253

5.5.2 FX系列模拟量输入输出产品的性能规格254

5.5.3 FX3U-3A-ADP型模拟量输入输出适配器259

5.5.4 FX2N-5A模拟量输入输出模块263

5.6 FX系列温度输入模块及控制产品种类介绍272

5.6.1 FX系列温度输入模块及控制产品272

5.6.2 FX系列温度输入模块及控制产品的性能规格273

5.6.3 FX3 U-4AD-PT-ADP铂电阻输入适配器285

5.6.4 FX2N-8AD模拟量输入（温度传感器输入）模块简介291

5.7应用实例[闭环控制（PID控制）]302

5.7.1 PID控制原理302

5.7.2 PID指令介绍302

5.7.3实用程序举例（阶跃响应法）315

5.7.4错误代码318

第6章FX系列高速脉冲输入功能的使用320

6.1 FX系列PLC内置高速脉冲输入功能320

6.1.1中断功能、脉冲捕捉功能、脉宽/周期测量功能320

6.1.2内置高速计数器340

6.2 FX3 U-4HSX-ADP高速输入适配器367

6.3 FX2N-1HC高速计数模块370

6.4应用实例（材料定长切割）378

第7章FX系列PLC高速脉冲输出与定位功能381

7.1高速脉冲输出功能381

7.1.1 PLC本体上的高速脉冲输出端口381

7.1.2高速脉冲输出适配器382

7.1.3相关特殊继电器和寄存器384

7.1.4脉冲输出指令384

7.1.5脉冲输出指令应用实例389

7.2内置定位功能391

7.2.1使用本体的输出端子进行定位控制391

7.2.2使用高速输出适配器进行定位控制392

7.2.3相关特殊继电器和寄存器392

7.2.4内置定位功能相关指令394

7.2.5内置定位指令应用实例409

7.3定位模块及单元416

7.3.1定位模块及单元概述416

7.3.2 FX2N-1PG定位模块418

7.3.3 FX3 U-20SSC-H光纤网络定位模块428

第8章FX系列PLC网络通信及应用439

8.1 FX的通信方式439

8.1.1串行通信439

8.1.2 CC-Link总线通信445

8.1.3 EtherNet方式通信446

8.1.4其他方式的网络通信446

8.2通信选件447

8.2.1 RS-232C通信端口448

8.2.2 RS-422通信端口450

8.2.3 RS-485通信端口450

8.2.4 USB通信端口452

8.2.5网络通信模块452

8.3通信功能的应用453

8.3.1 PLC与计算机通信453

8.3.2 PLC串口通信调试软件465

8.3.3计算机通过MC指令用串口通信调试软件读写PLC软元件的示例466

8.3.4 PLC与PLC的并联链接通信示例467

8.3.5无协议通信功能475

8.3.6应用实例与变频器的通信479

8.3.7远程维护（RS-232 MODEM）498

8.4 CC-Link和CC-Link/LT通信507

8.4.1 CC-Link总线系统概要508

8.4.2 CC-Link系统主站设置511

8.4.3 CC-Link远程站点的设置520

8.4.4程序应用实例522

8.4.5 CC-Link/LT简介536

第9章FX系列PLC的外围选件539

9.1概述539

9.2编程用外围设备539

9.2.1 FX-20P手持编程器540

9.2.2 FX-30P手持编程器547

9.2.3 FX-USB-AW转换接口548

9.3 FX系列PLC显示模块552

9.3.1 FX3 U-7DM552

9.3.2 FX3 G-5DM557

9.4选项功能板558

9.4.1模拟量选项功能板559

9.4.2通信用选项功能板559

9.4.3连接适配器用选项功能板560

9.5人机界面560

9.5.1三菱电机GOT概述561

9.5.2 GOT与FX通信561

9.5.3 GOT方便功能569

9.6其他选件571

9.6.1存储器盒571

9.6.2电池572

第10章 系统维护和实践574

10.1维护对策设计574

10.1.1系统设计阶段需要考虑的事项574

10.1.2维护保养的注意事项575

10.2预防性维护577

10.2.1日常维护检修577

10.2.2定期维护检修577

10.2.3状态监视维护578

10.3事后维护579

10.4故障检修的基础580

10.5硬件系统的确认及日常维护581

10.5.1 PLC型号的确认581

10.5.2电池581

10.5.3其他的设备581

10.5.4维护检查581

10.6干扰对策584

10.7安装与布线585

10.7.1安装585

10.7.2配线585

10.8程序故障排除实例587

附录589

附录1 FX3系列PLC基本、应用指令表589

附录2 FX3系列PLC特殊软元件一览604

附录3 FX3系列PLC出错代码一览及解决方法644

附录4 ASCⅡ码表650

参考文献651