图书介绍
分数阶先进控制系统研究与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李英顺，赵春娜，陆涛著 著
- 出版社： 北京：北京师范大学出版社
- ISBN：9787303147267
- 出版时间：2012
- 标注页数：286页
- 文件大小：73MB
- 文件页数：297页
- 主题词：PID控制－控制器－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 分数阶系统概述1
1.2 先进控制技术10
1.3 化工过程优化方法15
第2章 相关理论基础18
2.1 基本函数18
2.2 分数阶微积分定义22
2.3 分数阶微积分的基本变换26
2.4 分数阶微分方程的解28
第3章 分数阶系统求解30
3.1 分数阶线性微积分方程求解31
3.2 分数阶微积分框图求解法37
第4章 分数阶微分算子近似45
4.1 直接近似化方法46
4.2 间接近似化方法48
4.3 改进近似法52
4.4 分数阶系统最优降阶60
4.5 仿真实例61
第5章 成比例分数阶系统67
5.1 成比例分数阶系统表示方法67
5.2 状态空间与传递函数的关系70
5.3 成比例分数阶系统的稳定性72
5.4 成比例分数阶系统的能控性与能观性74
5.5 成比例分数阶系统的响应分析77
5.6 理想传递函数79
5.7 成比例分数阶系统实例分析81
5.8 成比例分数阶系统的范数84
5.9 控制器设计与仿真85
第6章 分数阶PID控制器设计91
6.1 分数阶PID控制器92
6.2 简单分数阶系统的分数阶PID控制器设计与仿真94
6.3 分数阶系统的分数阶PID控制器设计与仿真103
第7章 分数阶PID控制器对比研究108
7.1 位置伺服系统108
7.2 分数阶PID控制器与模型预测控制的比较110
7.3 分数阶PID控制器与整数阶PID控制器的对比研究113
7.4 分数阶PI控制器与整数阶PI控制器的对比研究129
7.5 分数阶控制器对于弹性参数的鲁棒性139
7.6 分数阶控制器对于机械非线性的鲁棒性147
第8章 智能PID温度控制算法研究151
8.1 PID参数模糊自整定温度测控仪151
8.2 基于遗传算法的连续重整装置智能PID温度控制系统158
8.3 连续重整装置模糊自适应P1D温度控制系统164
第9章 风暴灾害中的分数阶模型172
9.1 人员伤亡损失评估173
9.2 直接经济损失评估175
9.3 间接经济损失评估179
9.4 实例分析180
第10章 教育评估的分数阶模型183
10.1 教育评估简介183
10.2 分数阶评估方法186
10.3 实例分析194
第11章 软测量建模方法199
11.1 软测量技术199
11.2 连续生产化学反应器软测量方法207
11.3 一类非线性观测器215
第12章 连续重整装置反应深度实时优化系统224
12.1 引言224
12.2 连续重整装置反应深度实时优化系统227
12.3 遗传算法在优化操作中的应用研究233
12.4 运行与应用241
第13章 通用多变量模型预估协调控制方法242
13.1 模型预估控制基本原理242
13.2 可用各种模型、具有校正时域的控制器244
13.3 多时域预估与多周期控制的控制器247
13.4 多回路控制和通用鲁棒预估控制器249
13.5 动态控制与优化要求的实时协调251
13.6 对被控对象特性变化的自适应253
13.7 连续重整装置变结构通用预估协调控制器254
参考文献274