理论力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

理论力学PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一篇 静力学5

第一章 力的基本概念和物体受力分析5

第一节 基本概念和公理5

一、基本概念5

二、静力学公理6

第二节 约束和约束反力8

一、约束8

二、约束反力9

三、约束的基本类型9

第三节 受力分析和受力图12

小结16

英文提要16

思考题17

习题19

第一节 力在坐标轴上的投影21

第二章 汇交力系和力偶系21

第二节 汇交力系的简化与平衡24

一、汇交力系的简化24

二、汇交力系的平衡25

第三节 力矩与力偶28

一、力矩28

二、力偶31

第四节 力偶系的简化与平衡33

一、力偶系的简化33

二、力偶系的平衡33

小结35

英文提要36

思考题37

习题38

第三章 平面一般力系43

一、力的平移定理44

第一节 平面力系的简化44

二、平面一般力系向一点简化45

三、平行分布荷载的抽象与简化48

第二节 平面一般力系的平衡50

一、平面一般力系的平衡50

二、平面平行力系的平衡方程52

第三节 物体系统的平衡54

一、静定、静不定的概念54

二、物体系统的平衡问题55

三、静定平面桁架60

第四节 摩擦64

一、摩擦现象64

二、滑动摩擦64

三、摩擦角与自锁现象66

四、考虑摩擦时的物体的平衡69

五、滚动摩擦的概念71

小结72

英文提要73

思考题73

习题75

第四章 空间力系83

第一节 力对轴之矩83

一、力对轴之矩的概念83

二、合力矩定理84

第二节 空间力系的简化结果及讨论86

一、空间一般力系向一点的简化86

二、简空间一般力系化结果的讨论87

第三节 空间力系的平衡方程及其应用89

第四节 重心92

一、重心的概念92

二、重心坐标公式92

三、重心位置的求法93

英文提要95

思考题95

小结95

习题96

第二篇 运动学101

第五章 点的运动101

第一节 矢量法101

一、轨迹的表达101

二、速度的表达101

三、加速度的表达102

第二节 直角坐标法102

一、运动的轨迹102

二、速度103

三、加速度103

一、位置105

第三节 直角坐标法与矢径法的关系105

二、速度106

三、加速度106

第四节 自然法107

一、弧坐标107

二、速度107

三、自然坐标系107

四、加速度108

小结110

英文提要111

思考题112

习题112

第六章 刚体的基本运动114

第一节 刚体的平动114

一、刚体平动的定义114

二、刚体平动的特点115

一、刚体的定轴转动116

第二节 刚体的定轴转动116

二、转动刚体内各点的速度和加速度117

三、角速度矢和角加速度矢119

四、轮系的传动比121

小结121

英文提要122

思考题123

习题124

第七章 点的复合运动127

第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动的基本概念127

第二节 点的速度合成定理128

第三节 牵连运动是平动时的加速度合成定理130

第四节 当牵连运动是转动时的加速度合成定理科氏加速度132

小结135

习题136

英文提要136

思考题136

第八章 刚体的平面运动140

第一节 刚体平面运动的基本概念140

一、刚体平面运动的定义与简化140

二、刚体平面运动方程141

三、平面运动的分解——平动和转动141

四、平面运动的分解与基点选择的关系142

第二节 平面图形上各点的速度143

一、基点法143

二、速度投影定理143

三、速度瞬心法146

第三节 求平面图形上各点加速度的基点法151

第四节 运动学综合应用举例155

小结160

思考题161

英文提要161

习题163

第三篇 动力学动力学 Ⅰ171

第九章 质点动力学基本方程171

第一节 动力学基本定律171

第二节 质点的运动微分方程172

一、质点运动微分方程在直角坐标轴上投影172

二、质点运动微分方程在自然轴上投影173

第三节 质点动力学的两类问题173

一、已知运动求力173

二、已知力求运动175

第四节 相对运动动力学方程177

小结178

英文提要178

思考题179

习题180

第十章 动量定理184

第一节 动量与冲量184

一、动量184

二、冲量185

第二节 质点的动量定理185

第三节 质点系的动量定理187

第四节 质心运动定理191

一、质量中心191

二、质心运动定理193

三、质心运动守恒定律194

小结196

英文提要197

思考题197

习题199

一、质点及质点系的动量矩205

第一节 质点系的动量矩定理205

第十一章 动量矩定理205

二、动量矩定理206

第二节 定轴转动微分方程210

第三节 刚体的转动惯量213

一、简单形状物体的转动惯量的计算213

二、惯性半径（或回转半径）214

三、平行轴定理216

第四节 质点系相对于质心的动量矩定理218

一、质点系相对于固定点的动量矩与相对于质心的动量矩之间的关系218

二、相对质心的动量矩定理218

第五节 刚体平面运动的微分方程219

小结221

英文提要223

思考题223

习题225

一、功231

第十二章 动能定理231

第一节 功、势力场和势能231

二、势力场和势能234

第二节 质点系的动能定理235

一、质点及质点系的动能235

二、质点和质点系的动能定理237

三、功率方程242

四、机械能守恒理定律243

第三节 普遍定理的综合应用245

小结249

英文提要250

思考题250

习题251

第十三章 达朗伯原理257

第一节 达朗伯原理与惯性力257

二、刚体绕定轴转动260

第二节 刚体惯性力系的简化260

一、刚体作平动260

三、刚体作平面运动262

第三节 动反力与动平衡265

一、动反力265

二、动平衡269

小结269

英文提要270

思考题270

习题271

第十四章 虚位移原理278

第一节 约束、虚位移、虚功278

一、约束278

二、虚位移278

第二节 虚位移原理279

三、虚功279

第三节 自由度和广义坐标284

第四节 广义力以广义力表示的质点系的平衡条件285

小结287

英文提要288

思考题288

习题289

第十五章 拉格朗日方程291

第一节 动力学普遍方程291

第二节 拉格朗日方程293

小结299

英文提要299

思考题299

习题299

第一节 单自由度系统的自由振动302

一、自由振动微分方程302

第十六章 机械振动基础302

二、无阻尼自由振动的特点303

三、弹簧的并联和串联304

四、其他类型的单自由度振动系统306

第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动307

一、阻尼307

二、振动微分方程307

三、小阻尼情况308

四、临界阻尼和大阻尼情况309

第三节 单自由度系统的受迫振动310

一、无阻尼受迫振动310

二、有阻尼的受迫振动311

第四节 振动的工程应用：转子的临界转速与隔振315

一、转子的临界转速315

二、隔振316

第五节 两个自由度系统的自由振动319

第六节 两个自由度系统的受迫振动——动力减振器321

小结322

英文提要323

思考题324

习题324

第十七章 碰撞328

第一节 恢复因数328

第二节 用于碰撞过程的基本定理330

一、碰撞时的动量定理——冲量定理330

二、碰撞时的动量矩定理——冲量矩定理330

小结333

英文提要334

思考题334

习题334

附录：习题答案336

主要参考文献350