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第1章 概论1

1.1 MATLAB的发展历程和影响1

1.2 MATLAB 6.0的基本组成和特点2

1.2.1 MATLAB的语言部分2

1.2.2 MATLAB的工作环境4

1.2.3 MATLAB的视图系统5

1.2.4 MATLAB的数学函数库7

1.2.5 MATLAB与外部程序的交互8

1.3 与MATLAB 6.0配用的Simulink 3.08

1.3.1 Simulink的传统优点8

1.3.2 Simulink 3.0的特点9

第2章 M文件和面向对象编程10

2.1 入门11

2.1.1 编写和运行11

2.1.2 规则和属性12

2.2 MATLAB控制流18

2.2.1 for循环结构18

2.2.2 while循环结构19

2.2.3 if-else-end分支结构19

2.2.4 switch-case结构20

2.3.1 M文件的一般结构21

2.2.5 try-catch结构21

2.3 脚本文件和函数文件21

2.3.2 “变长度”输入输出宗量22

2.4 跨空间变量传递24

2.4.1 跨空间计算串表达式的值24

2.4.2 跨空间赋值25

2.5 串演算函数25

2.5.1 eval25

2.5.2 feval26

2.6 内联函数创建和应用示例26

2.7 调试器应用示例28

2.8 M文件性能分析31

2.8.1 分析器31

2.9 面向对象编程32

2.9.1 面向对象编程应用示例32

2.10 继承性创建子类的示例37

第3章 图形用户界面的制作40

3.1 入门40

3.2 界面菜单43

3.2.1 图形窗的标准菜单43

3.2.3 用户菜单的属性44

3.2.2 自制的用户菜单44

3.2.4 现场菜单的制作50

3.3 用户控件50

3.3.1 双位按键、无线电按键、控件区域框示例50

3.3.2 静态文本框、滑动键、检录框示例52

3.3.3 可编辑框、弹出框、列表框、按键示例54

3.4 由M函数文件产生用户菜单和控件56

3.4.1 利用全局变量编写用户界面函数文件56

3.4.2 利用‘UserData’属性编写用户界面函数文件57

3.4.3 利用递归法编写用户界面函数文件57

3.5 图形用户界面设计工具59

3.5.1 交互式用户界面设计工具应用示例60

3.5.2 为读者提供的配套文件和数据63

第4章 Simulink入门68

4.1 Simulink概述68

4.1.1 什么是Simulink68

4.1.2 Simulink模型的特点70

4.2 Simulink入门74

4.3 熟悉Simulink模型窗口78

4.4 键盘和鼠标的操作84

4.5 模块库简介86

5.1.1 Simulink里的模块91

第5章 Simulink详解91

5.1 Simulink的模块和模块库91

5.1.2 Simulink的模块库96

5.2 模拟方程100

5.3 Simulink里的数据类型103

5.3.1 Simulink支持的数据类型103

5.3.2 数据类型的传递105

5.3.3 在模型里使用复数信号106

5.4 建立子系统107

5.4.1 建立子系统107

5.4.2 用子系统来定义库109

5.5 封装子系统111

5.5.1 子系统封装示例111

5.5.2 initialization页114

5.5.3 icon页(图标页)120

5.5.4 documentation页124

5.5.5 为封装的模块建立动态对话框124

5.6 建立条件子系统126

5.6.1 使能子系统126

5.6.2 触发子系统128

5.6.3 触发使能子系统130

第6章 Simulink调试器132

6.1 使用调试器132

6.2 增量运行模型135

6.3 设置断点138

6.3.1 非条件中断138

6.3.2 条件中断140

6.4 显示仿真有关的信息142

6.4.1 显示模块的输入和输出(I/O)142

6.4.3 显示系统145

6.4.2 显示代数环信息145

6.4.4 显示积分信息146

6.5 显示模型的信息146

6.6 Simulink 4.0的图形调试工具148

6.7 调试命令使用详解151

第7章 仿真运行和结果分析159

7.1 使用菜单命令运行仿真159

7.2 仿真参数对话框161

7.2.1 Solver页161

7.2.2 Workspace I/O页165

7.2.3 Diagnosities页171

7.2.4 Advanced页173

7.3 改善仿真的性能和精确度175

7.3.1 加速仿真175

7.3.2 改善仿真的精度176

7.4 从命令运行仿真176

7.4.1 使用sim命令176

7.4.2 使用set_param命令177

7.5 分析仿真结果177

7.5.1 观看输出结果的轨迹177

7.5.2 线性化181

7.5.3 平衡点的分析186

第8章 深入理解Simulink191

8.1 Simulink如何工作191

8.1.1 基本模型191

8.1.2 进行仿真192

8.1.3 过零检测193

8.2 代数环198

8.2.1 直接馈入环路(direct feedthrogh)一代数环198

8.2.2 非代数直接馈入环路200

8.3 离散时间系统200

8.4.1 回调函数基本概念204

8.4 使用回调函数204

8.4.2 回调函数示例208

8.5 模型文件格式211

第9章 使用Real-Time Workshop223

9.1 Real-Time Workshop概述223

9.1.1 Real-Time Workshop能做什么223

9.1.2 使用前的准备工作224

9.1.3 RTW中的基本概念225

9.2 生成普通的实时程序226

9.2.1 Simulink模型227

9.2.2 生成实时代码228

9.2.3 代码验证233

9.3 代码生成和建立过程237

9.3.1 自动程序建立237

9.3.2 Real-Time Workshop用户界面238

9.4 外部模式243

9.4.1 介绍243

9.4.2 使用grt(普通实时目标)的外部模式入门244

9.4.3 外部模式GUI249

9.4.4 外部模式的TCP/IP252

9.5 RTW代码库253

9.5.1 Custom Code Library(自定义代码库)254

9.5.2 使用自定义代码模块示例256

第10章 用S-函数扩展Simulink259

10.1 S-函数综述259

10.1.1 什么是S-函数259

10.1.2 S-函数如何工作264

10.1.3 M文件和C MEX文件S-函数综述266

10.1.4 S-函数概念266

10.2 建立M文件S-函数269

10.2.1 如何使用模板269

10.2.2 定义S-函数的初始信息276

10.2.3 输入和输出参量说明278

10.2.4 M文件S-函数的几个示例279

10.3 C MEX S-函数294

10.3.1 介绍294

10.3.2 编写基本的C MEX S-函数295

10.3.3 建立更复杂的C MEX S-函数301

10.4 建立C++S-函数304

10.4.1 源文件格式304

10.4.2 建立永久C++对象308

附录A 常用“关键符(词)”310

附录B Internet资源334