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自动控制原理辅导
  • 屈胜利，千博，朱欣志编著 著
  • 出版社： 西安：西安电子科技大学出版社
  • ISBN：7560610382
  • 出版时间：2003
  • 标注页数：309页
  • 文件大小：9MB
  • 文件页数：317页
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图书目录

目录1

第一章 自动控制的一般概念1

1.1基本概念与主要内容1

1.1.1 系统1

1.1.2模型2

1.1.3控制4

1.1.4控制理论的基本任务9

1.2重点及难点10

1.3例题分析12

1.4 自测题13

第二章控制系统的数学模型及求解14

2.1基本概念与主要内容14

2.1.1列写数学方程14

2.1.2关于非线性的处理17

2.1.3传递函数19

2.1.4传递函数的计算24

2.1.5反馈系统的传递函数26

2.1.6利用传递函数求解输出响应27

2.2重点及难点29

2.3例题分析30

2.4 自测题35

第三章 系统的时域分析和动态响应38

3.1基本概念与主要内容38

6.1.3 串联校正 138

3.1.1稳定性分析39

3.1.2稳定性的劳斯—霍尔维兹40

（Routh-Hurwitz）判据40

3.1.3系统的性能指标46

3.1.4系统的动态响应及其分析49

6.2重点及难点 153

3.1.5稳态误差及误差产生的原因56

3.1.6稳态误差的计算59

3.1.7扰动作用下的稳态误差62

3.1.8系统灵敏度分析63

3.2重点及难点64

3.3例题分析65

3.4 自测题68

第四章根轨迹分析法70

4.1基本概念与主要内容70

4.1.1根轨迹的基本概念71

4.1.2根轨迹方程72

4.1.3绘制根轨迹的基本法则74

4.1.4广义根轨迹80

4.1.5利用根轨迹解决工程问题85

4.2重点及难点87

4.3例题分析89

4.4 自测题93

5.1基本概念与主要内容95

第五章频率响应分析法95

5.1.1频率特性的基本概念96

5.1.2频率特性的表示方法98

8.1 基本概念与主要内容 199

5.1.3典型环节的频率特性100

5.1.4开环对数频率特性图的绘制101

5.1.5闭环频率特性图的绘制103

5.1.6 奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据104

5.1.7伯德（Bode）稳定性判据109

5.1.8稳定裕度112

5.1.9 由开环频率特性计算闭环系统的动态性能114

5.1.10开环对数频率低中高频段与闭环系统性能的关系118

5.1.11 s平面、G平面、ln平面的对应关系120

5.2重点及难点121

5.3例题分析123

5.4 自测题130

第六章系统的校正与综合134

6.1 基本概念与主要内容134

6.1.2期望开环频率特性的设计135

6.1.1 校正方式与控制系统的135

性能指标135

6.1.4反馈校正（并联校正）142

6.1.5恒值调节系统的综合148

6.1.6 复合控制与前馈（顺馈）校正149

6.3例题分析154

6.4 自测题160

第七章采样控制系统理论163

7.1 基本概念与主要内容163

7.1.1采样系统的基本概念164

7.1.2信号的采样和恢复164

7.1.3 Z变换与Z反变换167

及其解法169

7.1.5脉冲传递函数169

7.1.4时间离散系统的运动方程169

7.1.6采样系统的稳定性分析173

7.1.7采样系统的稳态误差分析176

7.1.8采样系统的暂态性能分析178

7.1.9采样系统的校正186

7.2重点及难点189

7.3例题分析191

7.4 自测题197

第八章非线性控制系统分析199

8.1.1非线性系统概述199

8.1.2描述函数法202

8.1.3相平面分析法208

8.2重点及难点219

8.3例题分析220

8.4 自测题226

第九章线性系统的状态空间分析231

与综合231

9.1 基本概念与主要内容231

9.1.1状态空间与状态方程232

9.1.2由状态方程到传递函数235

的数学模型转换235

9.1.3由传递函数到状态方程236

的数学模型转换236

9.1.4状态方程的求解248

9.1.5系统的能控性251

9.1.6系统的能观性257

9.1.7系统的结构分析259

9.1.8状态变量反馈与极点配置262

9.1.9状态观测器267

9.1.10李雅普诺夫稳定性理论270

9.2重点及难点279

9.3例题分析284

9.4 自测题288

附录西安电子科技大学自动控制292

原理考研试题292

附录A 1998年考试试题292

附录B 1999年考试试题296

附录C 2000年考试试题299

附录D2001年考试试题302

附录E 2002年考试试题305

主要参考文献309

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