图书介绍
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- （日）城井田胜仁著；王益全译 著
- 出版社： 北京：科学出版社；OHM社
- ISBN：7030100417
- 出版时间：2002
- 标注页数：128页
- 文件大小：57MB
- 文件页数：138页
- 主题词：
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图书目录
Chapter0 基础知识2
0.1 操纵型机器人和自律型机器人2
0.2 作为自律型机器人“眼睛”的传感器2
0.3 传感器部分+驱动部分=搭载传感器的机器人3
0.4 机器人制作时使用的工具4
0.5 制作机器人时使用的元器件及其购买方法9
0.6 将要制作的机器人的电路图及其特点12
Chapter1 电机驱动部分的装配14
1.1 需要的零部件14
1.2 双电机齿轮减速器的装配15
1.3 齿轮箱与履带的装配18
1.4 使用遥控器进行行走测试22
Chapter2 电源与开关的装配32
2.1 所需元器件32
2.2 5号×3电池盒的接线32
2.3 电源开关与插头端子的装配35
2.4 让绿色LED发光47
2.5 LED不亮时53
Chapter3 障碍物传感器的装配56
3.1 所需元器件56
3.2 光电二极管的装配要点56
3.3 红外线LED的装配要点68
3.4 确定障碍物传感器的反应68
4.2 FET(场效应晶体管)的装配要点72
4.1 所需元器件72
Chapter4 传感器信号的放大72
4.3 放大后的电流测试77
4.4 三极管的装配要点77
4.5 三极管放大后的电流测试82
Chapter5 继电器的动作86
5.1 所需元器件86
5.2 继电器与红色LED的装配要点86
5.3 一边确认继电器的动作一边进行配线93
5.4 障碍物传感器的灵敏度调整95
6.1 所需元器件100
6.2 电机驱动用电源开关的装配要点100
Chapter6 左右两台电机的配线100
6.3 左右两台电机的配线104
6.4 基板上配线用插头端子的安装105
6.5 机器人前进时所用电路的配线106
6.6 检测到障碍物时的动作电路的配线109
Chapter7 驱动部分与传感器部分的连接与试运行114
7.1 所需元器件114
7.2 把基板和电池盒固定到机器人本体上114
7.3 机器人的试运行118
附录122
1 可查取样本资料的网页122
2 本书使用的元器件清单126
3 配线核对用电路图127