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一、揭开非洲的神秘面纱1

1．非洲探险的沿革1

2．寻找廷巴克图5

3．解开尼日尔河之谜10

4．穿越撒哈拉14

5．非洲“内陆探险”15

6．寻找尼罗河的源头20

7．横穿非洲大陆26

8．被两个“探险者”瓜分的刚果32

9．解读撒哈拉壁画33

二、马可·波罗的东方之旅和郑和“七下西洋”40

1．马可·波罗的东方之旅40

2．郑和“七下西洋”45

三、宗教与探险56

1．法显西游取真经56

2．西行取经的高僧玄奘62

3．东瀛传经的鉴真和尚66

4．由去麦加朝圣而几乎走遍亚非两大洲的白图泰68

四、地理大发现74

1．“地理大发现”的开拓者77

2．欧洲人首次绕过好望角84

3．发现经好望角到达印度的新航路89

4．“地理大发现”的主角——哥伦布95

五、中国西域探险115

1．西域的地理概念115

2．张骞出使西域开辟丝绸之路117

3．西域“探险之父”斯文·赫定120

4．小河墓地与罗布人奥尔德克124

5．生死楼兰127

6．出于军事侦察目的的探险132

7．劫掳西域圣地的“探险家”136

8．蜂拥而至的各国“探险队”144

9．中国西北科学考察团155

六、北极探险166

1．早期的北极和北冰洋探险168

2．白令海峡探险173

3．寻找西北航线175

4．献身北极的巴伦支177

5．接近北极的帕里180

6．北极探险史上最大的一次遇难事件181

7．终于打通了北极航线185

8．“珍妮特号”的悲剧189

9．到达北极点！191

10．在北极上空的首次飞行198

11．由探险到科学考察的过渡201

七、南极洲探险205

1．首探南方“未知大陆”的库克207

2．完成了环南极洲的伟大航程212

3．首次遥望到南极大陆215

4．接近南极边缘海的罗斯216

5．证明南极洲是一块大陆217

6．法国人也看见了南极大陆219

7．探险者终于登上南极大陆220

8．功败垂成的沙克尔顿221

9．找到南磁点225

10．冲刺南极点228

11．壮志未酬的斯科特230

12．南极探险进入航空考察时代236

13．南极探险进入科学考察时代241

14．后来勇进的中国南极考察249

15．徒步横穿南极的壮举250

八、环球探险252

1．以实际行动证明地球是圆的252

2．“金牝号”的环球航行258

3．“贝格尔号”环球考察261

4．孤身环球航行的第一人262

5．穿越南北极的环球探险268

6．“信天翁号”环球探险268

九、北美探险271

1．首先来到北美的维京人271

2．发现纽芬兰273

3．维拉扎诺的北美探险277

4．深入北美腹地280

5．对加拿大内陆进行探险281

6．为寻找“西北水道”来到北美的哈得孙287

7．建立新法兰西289

十、中、南美洲探险293

1．首先提出“新大陆”概念293

2．首次到达巴西的欧洲人297

3．巴拿马探险298

4．最早进入秘鲁的西班牙殖民者300

5．越过巴拿马地峡第一个见到太平洋的欧洲人301

6．寻找“黄金国”305

7．拉普拉塔河的探索308

8．走进充满神秘色彩的亚马孙河311

9．“第二次发现了热带美洲”317

十一、攀登山峰的勇士320

1．远古的登山者320

2．由阿尔卑斯山勃朗峰开始321

3．进军帕米尔高原323

4．征服世界最高峰325

5．登峰英雄谱331

6．攀登乔戈里峰的艰难之路342

7．踏平8000米以上高峰的“登山皇帝”梅斯纳尔350

十二、我国的探险家354

1．开拓“丝绸之路”的先驱——张骞354

2．古代的名僧和旅行家——法显359

3．在我国家喻户晓的唐三藏西行取经363

4．我国伟大的地理学家和旅行家——徐霞客369

5．我国第一位骑自行车单人环球旅行的人——潘德明376

6．中国历史上第一位职业探险家——刘雨田384

7．徒步全程考察西南丝绸之路的第一人——邓廷良386

8．“当代徐霞客”——余纯顺387

9．身兼三职（探险家、摄影家、作家）的黄效文389

10．世界首位徒步横越撒哈拉沙漠和古代丝路的人390