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第18章 发射装置控制系统及电气设备&凌育锦1

18.1发射装置控制系统及电气设备的功能1

18.2车载发射装置控制系统及电气设备2

18.2.1舰载发射装置电气设备6

18.3对控制系统及电气设备的基本要求12

18.4飞航导弹发射装置控制系统及电气设备的一些特点16

18.5发射装置控制系统及电气设备主要参数的确定18

18.6典型的控制系统与电气设备框图19

18.7发射装置控制系统的设计内容和一般步骤20

18.8方案论证21

参考文献35

第19章 随动系统动力装置及电源的选择&凌育锦36

19.1概述36

19.2负载分析36

19.2.1转动惯量分析37

19.2.2摩擦力矩分析38

19.2.3不平衡力矩分析39

19.2.4风载力矩分析40

19.3执行元件的选择40

19.3.1发射箱（架）随动系统常用的几种执行元件41

19.3.2高速伺服电动机的选择41

19.3.3力矩电机的选择43

19.3.4液压马达的选择43

19.4对系统机械传动装置的要求44

19.4.1传动类型的选择46

19.4.2传动比级数和速比分配46

19.4.3传动间隙对系统性能的影响及允许空回量的确定49

19.4.4机械传动装置谐振频率对系统性能的影响及其最小值的确定52

19.5导弹发射装置电站、地面电源的任务和组成56

19.5.1对电站及地面电源的基本要求57

19.5.2电源容量的计算59

19.5.3电源装置的选择60

19.5.4保护电路的设计和元件选择62

参考文献65

第20章 放大装置&张艳清66

20.1概述66

20.2放大装置的主要技术要求及特点66

20.3常用放大装置的设计69

20.3.1综合级69

20.3.2相敏放大器69

20.3.3校正线路73

20.3.4前置放大器77

20.3.5功率放大器87

20.4放大装置设计举例94

参考文献99

第21章 测角装置&奚蔷芳100

21.1概述100

21.2测角装置的功能和组成101

21.3常用的几种测角元件和测速元件104

21.4精粗速比的选择110

21.5轴角—数字转换技术112

21.6测角装置设计中的几个实际问题115

参考文献116

第22章 系统的数学模型&凌育锦117

22.1概述117

22.2系统的数学模型的基本类型118

22.2.1数学模型主要表示法118

22.2.2输入-输出描述与状态空间描述之间的转换121

22.2.3非线性特性的线性化处理123

22.3实验的设计和确定125

22.4系统部件参数的实验测定126

22.4.1静态特性的测试126

22.4.2用过渡过程法测动态参数127

22.4.3用频率特性法测动态参数127

22.5测试结果的计算机辅助处理134

22.6用理论分析和实验相结合的方法推导系统的传递函数136

参考文献137

第23章 校正装置的综合和系统特性分析&凌育锦138

23.1常用分析和综合方法的评述138

23.2用对数频率法综合校正装置140

23.2.1开环对数频率特性与系统品质指标的关系140

23.2.2开环期望对数频率特性的建立142

23.2.3串联校正装置的综合143

23.2.4负反馈校正装置的综合144

23.2.5正反馈校正装置的综合146

23.2.6前馈校正装置的综合148

23.2.7考虑灵敏度时的对数频率特性综合法151

23.3用根轨迹法综合校正装置154

23.3.1根分布与系统品质指标的关系155

23.3.2计算机辅助绘制根轨迹156

23.3.3串联校正装置的综合159

23.3.4负反馈校正装置的综合160

23.4用伪频率法综合数字校正装置162

23.4.1对数伪频率法的基本理论简述162

23.4.2采样频率的确定166

23.4.3量化对系统性能的影响167

23.5校正装置的实现168

23.5.1无源校正装置169

23.5.2有源校正装置171

23.5.3软件数字校正装置171

23.6系统特性分析173

23.6.1系统稳态精度分析174

23.6.2系统参数稳定域的计算机辅助分析176

23.6.3用描述函数分析非线性特性对系统特性的影响178

23.6.4用数字仿真试验对系统性能进行全面分析178

参考文献183

第24章 微机控制的方位角随动系统&奚蔷芳185

24.1数字随动系统的特点185

24.2方位角随动系统的组成和基本环节187

24.3系统主回路元件选择190

24.4微机控制的方位随动系统实例194

参考文献200

第25章 自动调平系统的设计&郑智光201

25.1概述201

25.2自动调平系统的主要战术技术要求202

25.3调平系统的任务、特点及组成203

25.4水平检测器207

25.4.1水平检测器的功用和分类207

25.4.2光电水平检测器208

25.4.3液体摆水平检测器213

25.5自动调平的执行机构215

25.5.1液压元件的选用216

25.5.2液压缸的设计216

25.5.3液压缸的动态分析220

25.6调平系统的原理图及工作过程222

25.6.1调平系统的液压原理图及工作过程222

25.6.2调平系统的电气原理图及工作过程224

25.7电液调平系统的分析228

25.8自动调平技术的发展229

参考文献230

第26章 自动定位定向系统&陈静231

26.1概述231

26.2自动定位定向系统的任务和意义232

26.3自动定位定向与导航的主要途径233

26.3.1自动定位定向与导航系统的分类233

26.3.2几种主要导航方法234

26.4陀螺罗盘导航系统在车辆发射装置的自动定位定向系统中的应用250

26.5由陀螺半罗盘和陀螺经纬仪组成的定位定向系统253

26.6由寻北陀螺仪组成的自动定位定向系统257

26.7 TANS GPS接收机在自动定位定向系统中的应用259

26.8卡尔曼滤波在军用车辆定位定向与导航系统中的应用263

参考文献266

第27章 发射装置设计评价&王瑛 张备林 张召 任文芳267

27.1概述267

27.2导弹与发射装置协调一致性分析与评价268

27.2.1导弹对发射装置的协调性要求与分析268

27.2.2发射装置对导弹的协调性要求与分析269

27.2.3评价原则271

27.3发射装置性能分析与评价272

27.3.1主要技术性能分析272

27.3.2主要使用、维护性能的分析274

27.3.3评价276

27.4发射装置工艺性分析与评价276

27.4.1发射装置零件工艺性分析277

27.4.2装夹工艺性分析279

27.4.3评价281

27.5发射装置设计标准化分析和评价282

27.5.1发射装置设计标准化要求282

27.5.2发射装置设计标准化评价286

27.6发射装置性能与价格比分析与评价287

27.6.1性能指标与价格的关系288

27.6.2性能指标与材料、元器件选择的关系289

27.6.3综合经济性分析289

27.6.4评价290

27.7发射装置可靠性设计与评价292

27.7.1发射装置可靠性设计分析292

27.7.2发射装置可靠性设计评价293

参考文献295

第28章 飞航导弹发射装置安装与调试&张备林296

28.1概述296

28.2发射装置总装297

28.2.1机械结构总装的主要技术要求298

28.2.2液压系统总装的主要技术要求302

28.2.3电气系统总装的主要技术要求304

28.2.4润滑与防护的要求307

28.3发射装置的安装309

28.3.1装车安装主要技术要求（以发射架和某机动发射车为例）309

28.3.2装舰安装主要技术要求（以箱式发射装置为例）310

28.4发射装置调试312

28.4.1调试的要求312

28.4.2调试的条件312

28.4.3调试的项目和内容313

28.4.4调试的方法314

28.4.5调试用主要设备（以发射架为例）316

参考文献316

第29章 飞航导弹发射装置的试验与设计鉴定&王剑成317

29.1概述317

29.2试验的分类318

29.2.1研制中的试验318

29.2.2验收试验319

29.2.3鉴定试验（定型试验）324

29.3试验方法325

29.3.1试验方法和测试系统326

29.3.2应力应变试验方法327

29.3.3振动试验方法333

29.3.4压力试验方法336

29.3.5温度试验方法338

29.4试验结果分析338

29.5鉴定总结339

29.6鉴定结论339

参考文献340

第30章 飞航导弹发射装置设计规范编写简述&谢玉英341

30.1概述341

30.2设计规范的形式及编制依据342

30.2.1设计规范的形式342

30.2.2设计规范编写的依据342

30.3设计规范编制的主要内容344

30.3.1设计思想344

30.3.2设计准则345

30.3.3设计要求347

30.4设计程序356

30.5设计方法357

30.6试验要求、项目和方法358

30.7其他要求358

参考文献359

第31章 飞航导弹发射装置的可靠性&华崇志360

31.1飞航导弹发射装置可靠性设计360

31.1.1可靠性指标的制定360

31.1.2可靠性模型的建立362

31.1.3可靠性预计365

31.1.4可靠性分配367

31.2飞航导弹发射装置故障分析方法368

31.2.1失效模式、后果与严重度分析法368

31.2.2故障树分析法369

31.3飞航导弹发射装置机械结构的可靠性374

31.3.1机械结构可靠性与安全系数374

31.3.2结构的可靠性设计基本理论376

31.3.3贮运发射箱静强度的可靠性分析378

31.4可靠性试验与分析380

31.4.1贮贮存寿命试验380

31.4.2可靠性增长试验383

31.5飞航导弹发射装置可靠性评估方法386

31.5.1可靠性评估的基本要求386

31.5.2可靠性评估的基本程序387

31.5.3可靠性评估的基本方法389

参考文献390