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第一章 概述1

1-1 永磁直流微电机的特点、用途及分类1

1-2 各类永磁直流电机的特点及发展2

1-3 基本技术要求16

1-4 型号命名和相应的标准16

第二章 永磁直流电动机的工作原理19

2-1 单个线圈电枢的电磁转矩19

2-2 单个线圈电枢的感应电势21

2-3 电磁功率与可逆原理23

2-4 多个线圈的电枢24

2-5 电枢铁心槽内线圈的转矩与电势26

2-6 电势系数（Ke）和转矩系数（KT）29

2-7 三槽电动机32

2-8 电动机的损耗38

第三章 空载磁路及其计算42

3-1 永磁直流微电机的磁路42

3-2 永磁磁路的一般特性43

3-3 瓦片形永磁体电动机的磁路计算57

3-4 环形永磁体电动机的磁路计算60

3-5 永磁电动机主磁路计算的特点63

3-6 漏磁导的计算77

第四章 永磁磁路的动态工作点及电枢反应90

4-1 均匀磁化永磁体在均匀外磁场作用下的动态工作点90

4-2 简单的永磁磁路的动态工作点94

4-3 理想化的电枢98

4-4 电枢反应100

4-5 可逆与不可逆去磁102

4-6 电刷不在几何中性线的影响103

4-7 少槽电机电枢反应的特殊问题104

第五章 永磁直流微电机的换向108

5-1 换向的经典理论108

5-2 电感电势及其计算115

5-3 换向区121

5-4 换向过程的其它影响124

5-5 电刷及其选用129

5-6 压敏电阻142

第六章 永磁直流微电机的稳态运行145

6-1 永磁直流微电机的机电模型145

6-2 永磁直流微电机的工作特性151

6-3 调整特性曲线族及若干参数的较精确值159

第七章 小容量永磁直流电动机设计163

7-1 基本技术要求163

7-2 设计的一般考虑168

7-3 电机常数与主要尺寸的确定174

7-4 电磁负荷比与主要尺寸确定179

7-5 永磁体尺寸的确定181

7-6 电枢铁心184

7-7 电枢绕组187

第八章 电磁计算程序及例题191

8-1 电磁核算举例191

8-2 电磁方案的分析与讨论201

8-3 样机分析及改进205

第九章 永磁直流电动机计算机辅助设计212

9-1 概述212

9-2 曲线拟合213

9-3 插值法218

9-4 非线性方程组的数值解法222

9-5 校核程序的编制227

9-6 校核程序的例232

9-7 设计综合程序的例245

第十章 永磁直流电动机的优化设计268

10-1 优化设计268

10-2 优化设计的数学描述及基本概念269

10-3 网格法272

10-4 罚函数法273

10-5 无约束问题的一维寻优方法278

10-6 胡克—吉夫斯法（Hooke-Jeeves）285

10-7 鲍威尔法（Powell）291

10-8 单纯形法295

10-9 电机优化程序的编制307

第十一章 永磁直流微电机稳速系统综述330

11-1 永磁直流微电机稳速技术的发展330

11-2 转速、转速变动及稳速指标332

11-3 永磁直流电动机的控制模型和电路模型336

11-4 永磁直流微电机稳速系统的基本原理344

11-5 机械稳速电动机345

11-6 电子稳速电动机352

11-7 电压伺服电动机356

11-8 频率伺服电动机359

11-9 锁相伺服电动机364

11-10 其它类型的直流微电机稳速系统374

11-11 小结374

第十二章 电子稳速电路的原理与分析377

12-1 电子稳速电路的基本原理380

12-2 盒式录音机电机电子稳速电路分析386

12-3 国外盒式录音机稳速电路分析400

12-4 小结420

第十三章 电子稳速系统动、静态分析424

13-1 系统的概述及线性定常系统的假设425

13-2 系统的传递函数和方块图427

13-3 系统稳定的充要条件435

13-4 系统的相对稳定性436

13-5 系统的稳态分析440

13-6 系统相对稳定性的计算实例442

13-7 电子稳速电动机的稳速精度446

13-8 稳速精度的计算实例462

第十四章 电子稳速电路参数的分析与设计466

14-1 基本电子稳速电路及其参数467

14-2 给定技术指标469

14-3 总体考虑471

14-4 电子稳速系统温度特性的分析478

14-5 电子稳速系统转速稳定度的分析499

14-6 电子稳速电路的设计要点535