图书介绍
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- 王允上编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030328199
- 出版时间：2012
- 标注页数：253页
- 文件大小：49MB
- 文件页数：265页
- 主题词：单片微型计算机－应用－机器人－制作
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图书目录
第1章 机器人时代1
1.1概述1
1.2三叶虫吸尘器2
1.3 Sony AIBO爱宝3
1.4 Robosapien4
1.5 SONYQRIO5
1.6 TOYOTA i-Foot及i-Unit6
1.7 Honda ASIMO（Advanced StepInnovative Mobility）7
1.8 i-SOB0T机器人8
1.9 PLEN机器人9
第2章 认识单片机13
2.1微电脑的基本结构13
2.2单片机的优点17
2.3单片机的种类18
2.3.1台湾地区的芯片厂18
2.3.2其他国家和地区的芯片厂20
2.4单片机的规格说明20
2.4.1复杂指令集与精简指令集20
2.4.2振荡电路21
2.4.3看门狗定时器22
2.4.4省电模式及唤醒功能22
第3章AT89S51单片机与自制烧写器24
3.1 AT89S51的特性24
3.2 AT89S51的引脚25
3.3 AT89S51的内部结构及烧写方式29
3.3.1并行模式31
3.3.2串行模式33
3.4 AT89S51烧写电路制作35
3.4.1实验目的35
3.4.2电路原理35
3.4.3电路制作39
3.4.4与计算机联机43
第4章 程序代码的编译、纠错及烧写47
4.1程序代码的编译及纠错47
4.1.1 Keil Vision2的安装47
4.1.2 Keil Vision2的执行及程序编译52
4.1.3使用Keil Vision2的Debug功能60
4.2烧写软件的安装及使用62
4.2.1安装步骤62
4.4.2 AT89S51的烧写65
第5章 认识R /C伺服电机77
5.1 R /C伺服电机的结构77
5.2 R/C伺服电机驱动信号78
5.3 R/C伺服电机的引脚79
5.4利用N E555芯片产生PWM波81
5.5 NE555无稳多谐振荡器的制作82
5.5.1实验目的82
5.5.2相关知识82
5.5.3功能说明83
5.5.4电路图83
5.5.5实验步骤83
5.5.6 R/C伺服电机工作情形83
第6章 单片机控制伺服电机85
6.1利用单片机产生PWM波85
6.1.1实验目的85
6.1.2动作情形85
6.1.3电路图86
6.1.4流程图86
6.1.5范例SERVO1.ASM87
6.1.6实验步骤88
6.2利用单片机中断的方式控制R /C伺服电机88
6.2.1实验目的88
6.2.2相关知识88
6.2.3电路图96
6.2.4流程图96
6.2.5范例程序SERVO2.ASM97
6.2.6程序说明98
6.2.7实验步骤100
6.3伺服电机的连续动作100
6.3.1实验目的100
6.3.2动作情形100
6.3.3电路图101
6.3.4流程图101
6.3.5程序范例SERVO3.ASM101
6.3.6程序说明103
6.3.7实验步骤103
第7章 多个R /C伺服电机的控制105
7.1 2个R /C伺服电机的控制105
7.1.1实验目的105
7.1.2相关知识105
7.1.3电路图105
7.1.4流程图106
7.1.5范例程序SERVO4.ASM107
7.1.6程序说明109
7.1.7实验步骤110
7.2 3个R /C伺服电机的控制111
7.2.1实验目的111
7.2.2相关知识111
7.2.3电路图111
7.2.4流程图112
7.2.5程序范例SERVO5.ASM112
7.2.6程序说明115
7.2.7实验步骤115
第8章 机器人的制作117
8.1使用材料117
8.2使用器具122
8.3亚克力的切割126
8.4如何根据本书制作机器人130
8.5特别叮咛132
第9章 机械手臂组装及控制134
9.1机械手臂零件制作134
9.2机械手臂的组装147
9.2.1手掌部分147
9.2.2前臂部分150
9.2.3底盘部分151
9.2.4手腕和前臂组装154
9.2.5前臂和后臂组装155
9.2.6后臂和底盘组装156
9.2.7机械手臂全图157
9.2.8机械手臂实体图157
9.3 5个R /C伺服电机的控制158
9.3.1实验目的158
9.3.2相关知识158
9.3.3电路图159
9.3.4流程图162
9.3.5程序范例SERVO6.ASM162
9.3.6程序说明166
9.3.7实验步骤166
9.4机械手臂的精密控制167
9.4.1实验目的167
9.4.2相关知识167
9.4.3电路图168
9.4.4流程图168
9.4.5程序范例SERVO nhf.ASM169
9.4.6程序说明173
9.4.7实验步骤174
第10章 机械恐龙组装及控制176
10.1零件制作176
10.2组装190
10.2.1左脚部分190
10.2.2右脚部分194
10.2.3身体部分198
10.2.4头的部分199
10.2.5尾的部分200
10.2.6肚的部分202
10.2.7身体与左脚结合203
10.2.8身体与右脚结合204
10.2.9身体与底盘结合205
10.2.10身体与肩部结合206
10.2.11身体与头尾结合206
10.2.12肩与头尾传动回形针结合207
10.2.13加上电池208
10.2.14机械恐龙实体图209
10.3动作分析210
10.3.1蹲下210
10.3.2站立210
10.3.3取食211
10.3.4观测211
10.3.5恐龙行走方式分解212
10.4机械恐龙的控制215
10.4.1 8个R/C伺服电机的控制216
10.4.2机械恐龙的行走控制224
附录MCS-51系列指令集237
数据传送指令237
算术运算指令240
逻辑运算指令243
位处理指令247
跳转指令248
调用指令及循环指令251
其他指令252