图书介绍
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- 孟宪宇著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118068085
- 出版时间：2012
- 标注页数：178页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：192页
- 主题词：人工神经－神经网络－仿真系统
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图书目录
第1章 绪论1
第2章 智能仿真6
2.1 现代仿真技术的发展6
2.2 智能仿真9
2.3 基于智体的智能仿真12
2.4 智能仿真的应用实例15
第3章 人工鱼多感知智能系统研究18
3.1 人工鱼系统18
3.1.1 人工鱼系统概述18
3.1.2 人工鱼多感知智能系统概述19
3.2 人工鱼系统的几种模型20
3.2.1 人工脑模型20
3.2.2 基于行为建模的鱼22
3.2.3 基于认知建模的鱼23
3.2.4 基于“软件人”的人工鱼游戏动画模型25
3.2.5 多感知智能系统模型26
第4章 人工鱼多感知智能系统建模28
4.1 虚拟环境下的人工鱼28
4.1.1 多感知信息在虚拟环境中表示问题的提出28
4.1.2 虚拟环境中的Agent——人工鱼29
4.2 虚拟环境中人工鱼多感知模型30
4.2.1 人工鱼视觉系统建模32
4.2.2 人工鱼触觉系统建模34
4.2.3 人工鱼听觉系统建模37
第5章 人工鱼多感知系统智能仿真40
5.1 智能仿真方案40
5.2 人工鱼嗅觉系统智能仿真41
5.2.1 人工鱼嗅觉感知模型41
5.2.2 人工鱼嗅觉感知器的设计44
5.2.3 人工鱼嗅觉中枢模式识别方法46
5.2.4 嗅觉感知实验48
5.3 人工鱼味觉系统智能仿真49
5.3.1 虚拟环境下人工鱼味觉系统建模49
5.3.2 人工鱼味觉感知器的设计51
5.3.3 基于BP网络的人工鱼内味觉感知系统设计53
5.3.4 基于模糊神经网络的人工鱼内味觉感知系统设计56
5.3.5 人工鱼味觉系统遗传进化及对环境的适应性60
5.4 人工鱼多感知融合智能仿真64
5.4.1 人工鱼多感知信息融合模型65
5.4.2 基于多源注意力理论的感知实现70
5.4.3 算法实现72
5.4.4 多感知融合实验74
第6章 人工鱼可视化仿真程序设计76
6.1 仿真程序总体设计76
6.2 感知器的设计和实现77
6.2.1 感知信息格式设计77
6.2.2 数据分析78
6.3 部分仿真程序演示80
6.3.1 嗅觉感知实验82
6.3.2 味觉感知实验84
6.3.3 多感知融合实验86
第7章 无人作战飞机及系统智能仿真88
7.1 无人作战飞机系统88
7.1.1 无人作战飞行系统概述88
7.1.2 无人作战飞机系统描述89
7.1.3 无人作战飞机自主控制系统92
7.1.4 无人作战飞机自主控制分级递阶控制结构94
7.2 无人作战飞机智能仿真系统概述95
7.2.1 智能仿真必要性95
7.2.2 主要作战仿真软件96
7.2.3 飞行控制系统的仿真设计方法97
7.3 无人作战飞机智能仿真模型99
7.3.1 无人作战飞机仿真模型分类99
7.3.2 基于软件人的无人作战飞机仿真模型结构100
7.3.3 基于认知的无人作战飞机仿真模型101
第8章 无人作战飞机多感知智能系统研究103
8.1 无人作战飞机多感知系统103
8.1.1 多感知系统及其发展103
8.1.2 多感知系统构成104
8.1.3 常用传感器106
8.2 无人作战飞机多感知系统模型设计111
8.2.1 环境信息模型111
8.2.2 探测模型112
8.2.3 多感知器模型113
8.2.4 形势评估模型115
8.3 多感知系统研究117
8.3.1 概述117
8.3.2 无人作战飞机多感知系统118
8.3.3 无人作战飞机系统多感知系统设计118
8.3.4 无人作战飞机多感知融合系统设计120
8.3.5 仿真实验126
第9章 无人作战飞机智能决策系统研究127
9.1 基于认知的无人作战飞机决策控制结构127
9.1.1 决策层的设计129
9.1.2 行为层的设计131
9.1.3 无人作战飞机自主飞行控制仿真132
9.2 基于人脑特征的无人作战飞机自主控制决策机制研究134
9.2.1 决策机制研究的必要性134
9.2.2 国内外发展情况135
9.2.3 无人作战飞机决策系统建模技术137
9.2.4 决策机制的强化学习139
9.3 基于行为反应控制无人作战飞机自主航路决策143
9.3.1 无人作战飞机自主航路规划分级组合模型143
9.3.2 规划层设计144
9.3.3 决策层设计148
9.3.4 仿真实验150
第10章 无人作战飞机多感知智能仿真可视化程序设计154
10.1 仿真系统设计与实现155
10.1.1 仿真系统结构155
10.1.2 软件设计实现方法156
10.1.3 仿真数据库的设计与实现160
10.2 仿真环境构架161
10.3 仿真环境界面实现163
10.3.1 虚拟场景实现164
10.3.2 虚拟对象模型建立166
10.3.3 仿真数据分析模块167
10.3.4 仿真环境性能测试168
第11章 展望170
参考文献171